基于Arduino Mega 2560设计的智能循迹探险小车

在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有问题。该智能小车运用8路灰度传感器,来接受外界信号,使单片机进行程序运算后,运用PWM调速使小车能够前后左右平稳运行,该文使用循迹部分和精准控制部分相互配合共同控制小车进行循迹,使小车的循迹部分更加精准。     

基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明：该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。     

基于单片机的新型智能小车研制

主要介绍一种具有循迹,自动蔽障,自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心,通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制,在循迹和寻找光源部分的部分数据处理采取通过外部电路来进行处理的方式。     

基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发

本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计,其可以实现自主巡航与遥控两种功能,并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器,通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法,实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块,通过与上位PC机的通信,实现对智能小车的远程控制。根据不同的情况采用不同模式,极大地提高循迹和避障效果,可以使小车在复杂的环境下能更好地作业。     

磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法

本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,通过设计扩张状态观测器对这些干扰量进行实时估计,进一步,设计线性自抗扰控制器对这些干扰进行动态线性化补偿,从而降低AGV循迹模型的不确定性及循迹过程中外部随机干扰对循迹控制性能的影响。最后,搭建了磁带导引AGV实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。     

基于单片机的声音循迹智能小车控制系统设计

本设计来源于2009年全国大学生电子设计大赛,本文主要研究的是以飞思卡尔为核心控制器的智能车系统。其中声音控制智能小车循迹是的一个新特色,通过这个功能能够实现一些新任务,通过语音处理功能实现语音控制小车的运动轨迹,效果突出,适合科技创新和实用推广。     

基于单片机控制的一款电动小车的设计

利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能,去驱动直流电机实现小车的运行,继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能;在某些障碍物处,由避障模块实现小车的避障功能;同时利用无线接收发射模块和激光感应模块可以实现电动小车的通信功能。     

基于51单片机智能小车的设计与实现

本文主要介绍基于STC12C5A60S2系列单片机的智能小车设计。该芯片是集高速，低功耗，超强抗干扰的新一代8051单片机．指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。利用壁障传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，并可以测量小车速度和实时传输现场画面。     

采用嵌入式技术的弯板机加热头距离随动保持系统设计

采用ARM9(S3C2440+Linux)嵌入式技术,开发了水火弯板机加热头的距离随动保持系统。配备了测距传感器、温湿度传感器、电机、LCD显示器及一些外围硬件与电路,实现了用电机带动加热头上下移动来保持它与钢板的距离不变的目标。该系统具有距离和温湿度的实时显示、小车行进、语音报警、红外循迹的功能。     

遥控平衡头的单盘转子自动平衡实验研究

介绍了一种新型电动平衡头。所设计的平衡头是一个独立部件，采用滚动式小车配重和红外线遥控工作方式。给出了等效平衡矢量与配重小车相位角的关系式。在试验台上作了单盘转子振动控制和自动平衡实验，振动幅值降到了初始值８％以下，证明了平衡头的工程实用性。     

无碳小车的设计

无碳小车是将重物的重力势能转化为小车的动能,不需要其他装置的控制,以实现小车的自动运行以及小车的自动转弯绕障,故小车的设计显得尤为关键,特别是小车的传动机构和转向机构。     

汽车传动花键轴耐磨涂层自动生产线设计

介绍汽车传动花健防蚀、耐磨涂层的材料、工艺和年产３万只全自动涂装生产线的设计。该线使用电脑控制，电动自行小车执行工艺位置和时间，多种传感器控制温度、门和浸涂设备。经长春汽车研究所台架试验，其产品的耐磨能力提高１０倍以上。该生产线在节能和自动化控制上取得较大进展。     

运料小车控制系统的设计

运料小车是工厂及其它工业运料的主要设备之一,广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。在自动生产线上。各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动。电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。此运科小车自动控制系统以可编程序控制器为核心。通过PLC对运料小车系统进行控制,整个系统具有连线简单。控制速度快,精度高,稳定性、可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。     

240m钢筋砼烟囱双钢内筒安装工艺的改进与应用

俄罗斯特罗伊茨克电厂1×660MW超临界机组工程设计240m烟囱钢内筒设计双筒悬挂式内衬钛合金复合板,直径8.1m全高240m。为了满足工期要求降低施工成本、降低施工安全风险缩短施工工期,创出载人电动吊篮与卷扬机联合进行烟囱钢平台整体组合吊装工法和采用小车分段平移运输组合钢内筒液压提升倒装法的施工工艺,在实践中取得了显著效果。     

基于STC12C5410的自动循迹运料电动车的设计

自动循迹运料电动车通过红外光电循迹,实现按照给定轨迹循迹前进、停止、后退的功能.轨迹的终点、起点及轨迹的位置可以根据需要进行任意调整,从而不需特别地进行运输轨道的设计和构造,降低了成本,提高了使用的灵活性.运料车的控制核心采用STC12C5410单片机,该单片机具备PWM功能,可以方便地控制电机调速转向,降低了编程难度.其指令系统与MCS-51系列单片机指令系统兼容,其可在线编程功能省却了烧写器的购置,大大降低了开发与应用的成本.     

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。     

电磁智能车的设计与调试

主要研究基于磁导技术的飞思卡尔智能车传感器技术及调试方案,经过对磁导车的分析,把磁导车的控制系统分为两个大的子控制系统,它们分别为速度控制系统和方向控制系统。速度控制系统使小车在直道加速行驶在弯道刹车减速以尽量提高行驶速度和避免因速度过快而造成的小车冲出跑道,方向控制系统使小车沿着赛道中间的导线行驶而不偏移。在信号的采集方面我们通过加大前瞻实现小车的预见性,提高小车的转弯的灵活性。为调试出小车的最佳参数,同时还介绍NetUSBDemo软件用于寻找小车最佳参数。通过一系列的调试,最终得出这一套设计调试方案是可行的,能在保证小车稳定性的前提下提高小车速度。     

智能小车竞赛的研究与探讨

智能作为未来发展的代名词,已经深入到各个领域。在此研究探讨的智能小车是基于单片机控制运行的,可以很好实现小车的寻迹、避障、转向、速度控制、无线通讯等功能。整体系统结构合理、可靠性能高、实用性强、外接功能强大,在一定程度体现小车的"智能"。     

基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作

智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。     

卸船机上自行式小车改为四卷筒牵引式小车的可行性分析

分析了卸船机上自行式小车存在的缺陷,提出了用四卷筒牵引式小车替代自行式小车的技术改造方案:通过改造前后的总体计算和结构强度计算比较,证实了技术改造方案是可行的和合理的。