高楼自动擦玻璃装置控制系统研究

研究了高楼自动擦玻璃装置智能控制电路的主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并输入信号。对该控制系统进行了模拟仿真。实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强、运动准确、节能等优点。     

基于ARM的控制系统设计与实现

设计基于ARM的机器人控制系统模块。控制系统使用ARM7TDMI处理器,通过对传感器的信号分析,控制被控对象的运动。该模块具有可靠、稳定、易移植等特点。实验结果表明,该控制模块是可行的,应用软件是可靠的。     

一种基于FPGA的并行通讯模块的实现

针对横机控制系统内部存在高速、海量的数据通讯的特点,利用可编程逻辑门阵列（FPGA）丰富的逻辑资源,构造了一个双口RAM并行通讯模块,设计了配套的通讯协议,并对双口RAM存储空间进行了划分。研究结果表明,该模块具有通讯效率高、集成度高和通用性强的优点。实际应用结果表明,该模块完全满足横机控制系统的通讯要求。     

塑料挤吹型坯壁厚控制系统的研究

详细阐述了挤出型坯壁厚的控制系统原理、系统主要模块的采用方案,并针对壁厚控制系统进行了软件设计.最后,说明该壁厚控制系统具有良好工程应用和市场推广价值.     

多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。     

磁吸滚筒式穴盘播种器自动控制系统的设计

为提高精密播种器的播种效率,研制了一种用于磁吸滚筒式精密播种器的自动控制系统.系统由数据采集模块、单片机控制模块、执行机构模块和人机接口模块组成.作业时可以实现数据的采集、处理和播种器速度的控制.试验结果表明,该控制系统运行稳定、效率高、控制精度高,满足此播种器的实际工作要求,具有一定的实用性和推广价值.     

大功率IPMC驱动电路的设计

设计了一种用于IPMC电制动聚合物的驱动电路,该驱动电路能够提供IPMC低频双极性的可程控信号,输出信号的功率可以达到2W,具有很强的带电流能力。控制系统的主控芯片为AT-mega16单片机,外部电路包括D/A数模转换模块、信号发生模块和信号放大模块3大部分。设计了输出信号的控制软件,可以输出方波、三角波、正弦波和组合波形。通过将该控制系统与信号发生器驱动IPMC的输出结果进行比较,进一步验证了控制系统的可行性。     

室内监控小车控制系统的研制

针对室内监控小车在实际场景的应用的状况,提出了一种室内监控小车的控制系统,详细阐述了该系统的软件和硬件的设计。通过介绍了PID控制器的结构和理论,说明了P,I,D三个参数对控制系统性能的影响,并基于PID控制器之上设计了以单片机STC89C52为核心控制器的小车控制系统,主要包含了主控模块、ZigBee通信模块、电源模块、驱动模块、测距避障防触碰模块等,实现小车在室内可靠稳定的行驶。实验结果表明该控制系统具有控制效果好、灵敏度高、性能稳定等优点,能满足复杂环境的室内监控要求。     

基于模块矩阵的边缘位置控制系统的模块化产品规划

论述了基于模块矩阵的边缘位置控制系统的模块和模块化产品规划技术，阐明了边缘位置控制系统的产品矩阵、基型模块矩阵和系列化矩阵之间的关系，分析了该系统横、纵模块系列化的本质。     

基于LM629的移动机器人控制系统的研究

利用PIC16F877单片机和运动芯片LM629建立移动机器人底层控制系统。控制系统的硬件结构主要包括感知模块、监控模块、运动模块、功率模块和无线通讯模块。运动模块由LM629运动芯片和少量的外围电路构成,简化了整个控制系统的硬件电路结构。实验表明,由PIC16F877和LM629建立的底层控制系统,具有控制精度高、起停速度快、同步性好等特点。     

电动汽车用混合励磁电机数字驱动系统的研究

针对电动汽车对电机驱动系统具有较高转速、转矩特性的要求,设计出了基于混合励磁电机的电动汽车驱动系统。分析了混合励磁电机的优势并在此基础上提出了相应的控制策略,着重介绍了系统的硬、软件实现方案。整个电动汽车电机驱动系统采用转速、电流双闭环控制,以TMS320F2812型DSP作为核心控制器件,包括主电路功率模块、系统安全保护模块、CAN通信模块等部分,最后通过实验验证了系统的可行性与优越性。     

整流单元控制回路的特点及应用

基于SINAMICS S120装置设计的交流多机传动控制系统,介绍该S120回馈整流单元（SLM）的主要控制要求;结合实际设计工作,分析预充电控制回路和进线断路器控制回路的控制特点。对比分析单独BLM、两个并联的SLM以及并联的BLM和SLM分别用作电源模块时,进线断路器控制回路的特点。     

基于PLC的自动门控制系统设计

为增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。     

基于Camera Link标准的DSP＋FPGA高速实时数字图像处理系统设计

针对数字图像处理系统数据量大、实时性高、体积小的要求,介绍了一种基于DSP（TMS320C6416）和FPGA（EP2C70）的高速实时数字图像处理系统,阐述了该系统的设计思路、硬件结构、工作原理,并详细描述了该系统的Camera Link硬件接口电路模块、FPGA数据采集和逻辑控制模块、DSP图像处理模块。该系统已经成功应用到实际项目中、图像采集效果满足设计要求。     

基于LPCI752的免调试电梯门机控制系统

针对目前电梯门机调试复杂、维护成本高、安全隐患多等问题,通过使用带有电机控制脉宽调制（PWM）模块和正交编码器接口的Cortex—M3处理器LPCI752、三菱智能功率模块（IPM）、高精度旋转编码器和普通三相异步调频电机,搭建了电梯门机控制系统硬件平台;基于通过大量实验构建的专家数据库,设计了软件控制系统。该系统实时获取电机的位置、速度、电流等运行参数,并将之与专家数据库中对应参数进行了比对,为增量式PID调节提供依据,实现了门机门宽自学习与运行过程状态改变自适应。研究结果表明,该系统无需预先进行参数设置即可直接加电,实现电梯门机的快速、平稳运行。     

柴油机高压共轨系统电控单元（ECU）的硬件设计

根据柴油机高压共轨系统的控制要求,开发基于C8051F040芯片的电控单元。采用模块化的设计方法开发电控单元硬件,包括信号采集处理模块、输出与驱动模块、通信模块、显示及报警接口模块等,实现共轨压力的控制。     

基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发

为解决大部件刚体调姿系统中各数控设备驱动电路的可靠性、各辅助工装设备的稳定性、系统的容差保护与报错等问题,设计并开发了基于现场可编程门阵列(FPGA)的逻辑控制器.重点从处理器模块、I/0模块、电源模块等方面对逻辑控制器进行了硬件结构设计,同时给出了基于硬件描述语言(VHDL)的软件实现方法.应用实践结果表明,该逻辑控...     

基于OMRON CLK技术液晶面板生产设备监控系统

为满足现代企业信息化技术的要求,在简要介绍数据采集与监视控制系统(SCADA)的原理基础上,结合液晶面板生产设备的具体特点,提出了基于欧姆龙可编程控制器及其工厂自动化技术的液晶面板组装工艺生产设备远程监控系统。具体介绍了系统的组网方式、主站与子站通讯技术方案、硬件选型、软件设计实现及主要功能。研究结果表明,液晶面板生产设备监控系统可以实时、稳定、可靠地运行,可以满足生产现场监控需求及企业信息化建设的需要。     

西门子公司FTC称重模块的应用

按照西门子公司全集成自动化技术TIA的理念,可以通过FTC称重模块,将现场的称重衡器直接集成到SIMATICs7PLC和SIMATICPCS-7控制系统中,构成全集成称重控制系统,本文介绍了FTC称重模块性能、特点及其在连续称重中的应用。     

基于LPC2138的环境水质智能监测装置的研究与设计

介绍一种基于NXP半导体的ARM7核微控制器LPC2138的智能水质监测系统。文中阐述了系统软硬件平台的设计,包括预处理模块、监测模块、通讯模块,以及各种主要单元模块的功能和工作过程;并将这一系统应用于实际监测点,不仅提高了环境水质监测的可靠性和实时性,同时对实现环境水质建模和预测也具有重要意义。