基于ADAMS的钻机卡盘2种增力机构的仿真分析

介绍了钻机卡盘2种增力机构—斜面式和连杆式増力机构的结构和工作原理。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了2种増力机构虚拟样机,并对2种増力机构的夹持效果进行了动态仿真分析。通过仿真得到关键量参数及其变化曲线,依据仿真结果分析出2种机构传动特点,为钻机卡盘増力机构的设计和选择提供了依据。     

单臂铰链夹紧机构的设计与分析

运用杠杆式压板-单臂铰链-气动装置组合的方式,开发设计出一种单臂铰链夹紧机构。该机构能实现机械增力,具有结构简单、摩擦损失小、操作方便、实用性强等特点。单臂铰链夹紧机构可广泛应用于各种气动夹具中。     

高压开关柜滑轮传动活门机构的设计

根据定滑轮改变传动方向和动滑轮加倍传输距离的原理,利用钢丝绳特有的柔韧性进行传动连接,设计出高压开关柜滑轮传动活门机构。它的操作空间只有传统拐臂连杆传动活门机构的1/10,操作力和制造成本只有其1/3,并且结构简单轻巧,传动平稳可靠。     

辊式破碎机变轴距恒速比传动机构的设计计算

从含有一个滑块的五杆齿轮连杆机构上，三对啮合齿轮的传动函数的分析中，获得了一类时变轴距工况下恒速比传动的组合机构，并提出了这一类双自由度组合机构铰链反力计算的分级方法。     

基于MATLAB煤矿输送滚子链等效机构及运动分析

针对煤矿输送链传动不均匀性及振动冲击较大等问题,以某煤矿输送滚子链为分析对象,建立输送链传动等效机构和其对应的运动理论模型,运用专业数值分析软件MATLAB对建立的运动理论模型进行编程求解。计算机模拟分析结果表明,煤矿输送链传动机构可通过等效机构进行理论模型化,在实际工作过程中煤矿输送链存在较大的不均匀性;随着链传动进行,链节速度、加速度都呈现先减小、后增加的趋势;合理的链轮压力角是最佳链条张力、链轮与链条啮合力关键;为煤矿输送链设计、优化及其振动噪声的减小提供了理论依据。     

基于ADAMS的钻机卡盘连杆增力机构的仿真分析

介绍了钻机卡盘连杆式増力机构的结构和工作原理。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了増力机构的虚拟样机,并对其夹持效果进行了动态仿真分析。通过仿真得到关键量参数及其变化曲线,依据仿真结果分析机构传动特点,改进机构设计尺寸,实现工作机构的进一步优化。     

行星齿轮减速器的设计

结合电牵引采煤机破碎机构行星齿轮传动原理 ,应用数学规划理论进行机械优化设计。     

矿井砌壁金属模板同步增力脱模机构的研究与改进

介绍了金属模板及其同步增力脱模机构在煤矿立井井筒筑壁施工中的作用及重要性,并分析了传统同步增力脱模机构存在的问题,针对这一问题,提出改进方案,将改进后的脱模机构与传统的脱模机构进行了比较,发现其增大了模板的有效收缩间距和脱模力,改善了金属模板的脱模性能,为其研究和改进提供了理论依据,有利于提高矿井使用的安全可靠性。     

一立方米增力矩气动抓斗的研制

主要论述了增力矩气动抓斗的机构组成、增力原理及特点。并通过试验数据验证了增力矩抓斗的实用效果。     

特大采高液压支架增压增力复合护帮机构的研究

分析了特大采高液压支架护帮作用机理,提出了特大采高支架增压增力复合护帮机构的特点、工作原理、创新点及与现有设备的对比,特别提出在7 m以上大采高支架增压增力复合护帮机构在支架防护方面的使用效果。     

特厚急倾斜煤层水平分层开采岩层及地表移动机理

以窑街矿区三矿地质条件为原型,采用相似材料模型试验方法,研究了特厚急倾斜煤层水平分层开采岩层移动机理和地表移动规律。结果表明,特厚急倾斜煤层水平分层开采时,浅部开采阶段岩层以应力拱结构控制岩层移动,深部开采阶段岩层以铰接岩梁结构控制岩层移动;根据覆岩破坏形式,将采动岩层移动分为松散岩块区和层状岩层区。揭示了特厚急倾斜煤层水平分层开采具有显著的重复开采和变方向传播的特征;随着工作面自上向下逐层布置回采,地表移动盆地具有向顶板侧扩展和下沉值不断累计的特点,最终形成一个整体的移动盆地。研究结果可为地表及岩层移动预测模型的建立提供依据,从而指导类似条件下煤炭资源的合理开发。     

基于VC++液压支架四连杆机构的优化设计与分析

通过对四连杆型液压支架的深入研究,揭示了四连杆机构受力与顶梁前端运动轨迹之间的关系,采用以前连杆受力为目标函数,改固定函数约束运动轨迹为约束其范围,用运动速度约束运动方向,建立了四连杆机构优化数学模型。利用VC++语言进行优化程序设计,通过实例对比证明,此优化不仅使顶梁运动轨迹满足了液压支架支护要求,而且四连杆机构受力明显减小,可降低支架重量,节约支架成本。     

水一岩化学作用对岩石的力学效应的研究

水一岩化学作用对岩石力学效应的研究涉及多学科多领域，具有广阔的应用前景。系统的总结了水一岩化学作用对岩石力学效应的作用特点、影响因素及其作用机理，并对其做出了展望。     

基于Pro_MECHANISM刨床急回机构建模及运动仿真

急回机构能实现机械工作行程的匀速慢行和空回行程的快速退回,提高了工作效率、改善了机构运动和动力性能。运用Pro/E软件对急回机构进行三维实体建模及装配,并运用Pro_MECHANISM进行机构运动仿真分析,得出机构的位移、速度、加速度随时间变化的曲线。     

DPQ—Ⅰ型电弧喷枪减速机构行星减速器的优化设计

论述了电弧喷枪减速机构行星减速器的工况特点 ,介绍了针对其工况特点进行的结构优化设计     

煤与瓦斯承压散体失控突出机理的初步研究

为正确认识煤与瓦斯突出机理,将突出煤体视为煤与瓦斯承压散体,提出并初步研究了煤与瓦斯承压散体失控突出机理.先介绍了突出煤体视为散体的可行性,再根据牛顿第二定律导出煤与瓦斯承压散体的动量方程,结合突变理论导出煤与瓦斯承压散体运动突变势函数,并分析了承压散体失控突出机理对突出过程的描述、运动突变条件、影响煤与瓦斯突出因素,最后用现场煤样在伺服岩石力学试验机做煤样力学性能和水渗透性能实验来验证该机理的正确性.     

液压挖掘机回转装置的回转支撑选型计算及设计

介绍了回转装置与回转支撑的关系,分析了回转支撑的结构特征,通过几种回转支撑对比,选择了较好的回转支撑的形式;并且根据不同的工况应用和选择性计算,最终确定了回转支撑的设计,并且通过了该种回转支撑的验算。     

基于三角插值法的连杆机构传动函数的近似展开

通过对连杆机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构等间距点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的三角插值法;并以实例说明这种方法能够得出形式简洁、误差较小的传动函数近似展开式。将这种方法应用于连杆机构的运动分析中,可以有效地简化传动函数,有利于对其具有的运动、动力学特性进行更深入的研究。     

浅析能量组合型冲击地压控制理论

在总结深井冲击地压的特征和规律的基础上,对冲击地压的发生机理进行了分析,并指出了冲击地压是煤岩体系统在变形过程中由稳定态积蓄能量向非稳定态释放能量转化的非线性动力学过程,建立了以组合型能量转化为中心的冲击地压分类体系,并探讨了组合型能量转化的冲击地压发生机理。在此基础上,提出了以组合型能量转化为中心的冲击地压控制理论。     

熊猫苑后山不稳定斜坡变形破坏机理分析

熊猫苑后山斜坡的变形破坏特征主要表现为斜坡中发生局部的开裂以及崩塌掉块。文章运用自然历史分析法和工程地质条件类比法分析了斜坡的变形破坏机理;并运用传递系数法对该斜坡的稳定性进行了定量分析和评价,得出在最不利荷载组合条件下斜坡的稳定性系数为0.94;根据该斜坡的稳定性现状,提出了清危+裂缝充填+被动防护+绿化工程的综合防治建议。