基于1553B与CAN总线的电机控制网络设计

基于DSP和CPLD设计了CAN-1553B网关,选择了1553B总线作为电机控制系统的主总线,其主要用于操作系统与子控制系统之间的通信。为了更好地完成各节点之间的通信,采用CAN总线作为子系统总线,构建基于CAN总线的由一个主控制器节点和一个采集执行节点组成的电机控制网络单元,实现两个节点之间的CAN总线通信以及电机的双模位置控制,并分析了控制性能。     

基于CAN总线的智能测控节点研究

本文介绍了基于CAN总线技术的工业控制体系结构中现场级网络的智能测控节点,对CAN总线的特点作了简要的介绍,对智能测控节点的功能模块组成,各模块的工作原理,硬件设计,软件设计及它们的实现方法进行了较深入的探讨和详细的论述。     

基于CAN总线的远程测控系统设计

为实现远端节点的模拟、数字量采集与输出，本文介绍了一种带有12位高精度A／D、D／A转换器的单片机ADuC812及CAN总线控制器MCP1515构成的远程测控系统。文中重点介绍了远端测控节点的CAN总线接口硬件设计，以及软件设计中的CAN总线控制器初始化、CAN总线报文收发等内容。实验结果表明，该系统具有测量精度高、数据传输可靠及运行稳定等优点。能够满足工业现场的测控需求，具有很好的工业应用前景。     

基于CAN总线的温室智能控制节点的开发

为温室控制开发了基于CAN总线的智能节点,该节点支持CAN、RS485/232双总线通讯、硬件和软件可方便地扩展、可以在线修改程序.将智能节点运用于温室控制系统中,CAN总线的多主通讯机制和实时性能,提高了系统的通讯效率,为实现温室智能控制奠定了基础.     

智能型CAN总线测控节点的研究

介绍了智能型CAN总线测控节点的一种设计实现方法.阐述了系统的硬件构成和软件模块的设计及CAN总线网络接口的实现.     

基于CAN总线和PID算法的多点水温控制系统

介绍了以AVR单片机为智能节点核心,多个节点通过CAN总线通信的多点水温控制系统。智能节点包括温度采集模块、温度控制模块、CAN总线通信模块等。主节点将水温信号通过串口发送给上位机进行处理,并接受上位机的控制指令。用LabVIEW编写上位机程序,利用其PID工具包对各点水温进行独立的PID控制。系统应用于多个水族箱的水温管理,取得良好效果。     

电力远程监测系统中的CAN总线通信技术研究

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，详细论述了利用CAN控制器SJA1000增强模式的双滤波器实现主、从集中器之间的点名通信和广播通信的原理。实际运行表明：CAN总线技术可以实现电力远程监测系统主、从集中器之间的可靠、实时通信。     

基于CAN总线的工业测控网络

介绍CAN总线协议的基础上,对工业测控网络结构及工作原理进行分析,并给出网络节点的硬件和软件设计方案.实验结果表明,该系统信息传送实时性好,可靠性高.     

生物质电厂上料控制系统中CAN总线智能节点的设计

搭建了生物质电厂上料系统的CAN总线控制网络,并对其CAN总线智能节点进行了硬件和软件设计。该CAN总线智能节点采用SJA1000为总线控制器,配合微处理器AT89S52和CAN总线驱动器PCA82C250实现智能节点的控制功能及数字量输入、输出和串行通讯功能。在进行电路设计时充分考虑了电磁干扰对系统的影响,采用高速光耦作为中间连接,从硬件上加强了系统的抗干扰能力,增强了系统的可靠性和稳定性。     

CAN总线节点通讯卡的设计与实现

介绍了利用现有控温仪表构建一套CAN总线系统。对CAN总线节 点通讯卡的硬件组成,软件流程做了较详细的说明。该CAN节点通讯卡与 上位机,智能控制仪表联接,从而构成分布式测控系统。现已应用于几个控 温项目中。     

基于ARM的TTCAN网络系统的研究与实现

TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心,采用CAN控制器MCP2515,构建TTCAN的调度主站,采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,具有较好的应用价值。     

基于CAN总线的火灾报警系统的研究

为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法.系统主...     

ARM在嵌入式数控系统中的应用

本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构,上位机以ARM9为核心,实现人机交互,下位机以ARM7为核心,结合FPGA实现机床的运动控制,上下位机通过CAN总线进行通信。     

MULTIPLE ELECTRONIC CONTROL UNITS CALIBRATION SYSTEM BASED ON EXPLICIT CALIBRATION PROTOCOL AND J1939 PROTOCOL

The rising number of electronic control units （ECUs） in vehicles and the decreasing time to market have led to the need for advanced methods of calibration. A multi-ECU calibration system was developed based on the explicit calibration protocol （XCP） and J1939 communication protocol to satisfy the need of calibrating multiple ECUs simultaneously. The messages in the controller area network （CAN） are defined in the J1939 protocol. Each CAN node can get its own calibration messages and information from other ECUs, and block other messages by qualifying the CAN messages with priority, source or destination address. The data field of the calibration message is designed with the XCP, with CAN acting as the transport layer. The calibration sessions are setup with the event-triggered XCP driver in the master node and the responding XCP driver in the slave nodes. Mirroring calibration variables from ROM to RAM enables the user to calibrate ECUs online. The application example shows that the multi-ECU calibration system can calibrate multiple ECUs simultaneously, and the main program can also accomplish its calculation and send commands to the actuators in time. By the multi-ECU calibration system, the calibration effort and time can be reduced and the variables in ECU can get a better match with the variables of other ECUs.     

RS-485总线在泵站监控系统中的应用研究

在一些大型泵站中,需要由多台上位计算机通过RS-485总线同时监控多台变频器,从而实现控制多台泵驱动电机的需要,本文提出了将RS-485通信模式由传统的一主多从式网络结构拓展为多主多从式结构,并将其应用于泵站分布式监控系统。对于多主多从式RS-485总线网络结构在具体应用时所出现的问题做了详细的分析,通过在软件中添加从节点地址识别码、在各主节点与从节点之间采用多路开关切换的方法,克服了主节点中访问报文与应答报文识别冲突问题和多主节点同时刻访问总线所出现的短路问题,实现了大型泵站中多台上位计算机对多台泵驱动电机的分布式监控,在不增加成本的情况下满足了系统要求,提升了系统性能。     

主从式测控系统的远程在线监测

在构建了一个基于CAN总线的主从式测控系统的基础上,利用Borland Delphi 7 开发了一个以MIDAS作为中介透明引擎的多层次公布应用系统,实现了通过Internet对该主从式测控系统进行远程在线监测.     

基于CAN/LIN总线车身网络优化设计与CAN通信实现

综合考虑了车身网络布线、车身结构、成本因素以及后续开发工作的可扩展性,提出了一种基于CAN/LIN总线的车身网络优化设计方案.设计采用集成的Freescale的控制芯片进行了CAN通信节点、CAN/LIN网关节点(LIN主节点)和LIN从节点的硬件原理设计.最后,搭建一个CAN通信实验台,并实现了CAN通信和节点数据采集控制目的.提出的车身网络优化设计方案有效简化布线、降低设计和开发成本,并且用实验证明了其CAN通信和控制可行性.     

蓝牙技术在汽车驾驶盘控制系统的应用

控制系统采用蓝牙模块,主控设备采用STM32F103微控制器,将驾驶盘上触摸按键的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STM32F103根据不同的信号发送相应的指令通过CAN总线控制车辆导航、车载音响、车窗升降和车灯照明4大系统的操作,同时在触摸液晶屏显示。通过实验证明,本控制系统使大部分操作在驾驶盘上实现,汽车驾驶更便捷更安全,有较高的应用价值。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。