CAN总线智能节点的设计和实现

该文介绍了CAN总线的基本特点和下位机智能节点的设计实现，并给出了软件编制的方法。     

CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

CAN总线节点通讯卡的设计与实现

介绍了利用现有控温仪表构建一套CAN总线系统。对CAN总线节 点通讯卡的硬件组成,软件流程做了较详细的说明。该CAN节点通讯卡与 上位机,智能控制仪表联接,从而构成分布式测控系统。现已应用于几个控 温项目中。     

基于CAN总线构建大型复杂工业现场的实时测控网络

本文针对大型复杂工业现场实时测控网络的要求,分析了ＲＳ－４８５网络的不足,通过对ＣＡＮ总线网络特点的介绍,指出ＣＡＮ总线网络是构建复杂现场实时网络的理想解决方案,并阐述了ＣＡＮ总线网络的通信模型和构建方法。     

基于CAN总线的工业控制系统

CAN总线是现场总线（Field BUS)领域很有发展前途的一种通信技术,本文介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

基于CAN总线的智能测控节点的设计

介绍了基于CAN总线技术的智能测控节点。时智能测控节点的功能模块组成，各模块的工作原理、硬件设计、软件设计及它们的实现方法进行了较深入的探讨和详细的论述。     

PC机并口与现场总线CAN通讯的实现

以PC机并口与CAN通讯为例，通过电路与程序实例具体介绍了通过并口EPP协议与CAN转换的实现。     

工业以太网与CAN现场总线比较和应用方案分析

工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式.该文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:工业以太网和CAN现场总线共存;工业以太网"一网到底".这两种方案互有优势,在实际应用中可根据具体情况选用.     

CAN总线及其在测控系统中的实现

本文主要介绍了 ＣＡＮ总线的特点、应用范围、通讯协议和 ＣＡＮ总线系统的一种实现方法及ＣＡＮ总线系统在测控网络中的典型结构。     

基于CAN总线的分布式电梯群控系统的研究与设计

应用多代理系统分布式求解问题的思想可构建分布式电梯群控系统,克服集中式电梯群控系统因实时性要求较高而出现的计算瓶颈,提出了基于合同网协商模式的分布式电梯群控系统MAS模型,分析了该群控系统中各实体对象与代理的映射关系,利用LPC2292开发板从硬件上构建了基于CAN总线的分布式电梯群控系统,并从软件上设计了其中的各个代理及分布式群控算法。     

基于CAN总线的车窗控制系统设计

介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

CAN总线与弧焊机器人控制系统

介绍ＣＡＮ总线的特点,以及它在弧焊机器人控制系统中的具体应用。     

基于CAN总线的管道检测系统设计

介绍了一种基于CAN总线的管道检测控制系统。结合CAN总线的特点,着重阐述了管道检测系统的总体设计、硬件电路设计等部分。给出了应用于管道检测系统的解决方案,该系统具有可靠性强、响应速度快等特点。     

基于CAN总线的PC-PLC网络设计

CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口,通过Hostlink协议只能实现1：1上住机通讯。采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,通过上位机软件协议转换的方法实现PC-PLC网络通讯,扩充了PC-PLC网络通讯功能。     

一种基于CAN总线的ESP测控系统设计

汽车电子稳定程序控制系统(ESP)是汽车安全技术发展的重要研究方向。ESP系统结构复杂,信息处理量大,因此快速、准确完成极限状态下车辆的控制成为技术难点。文章针对新型ESP系统在传感器接口设计、总线信息传输、控制策略等方面的关键技术进行了深入研究,提出了一种基于CAN总线的ESP测控系统设计方案。     

基于CAN总线的分布式温室控制系统

传统的温室控制柜通常集温度、湿度、光照、CO2浓度等参数采集,各种开关器件的控制于一体,这样对于温室这样的体积大,面积大的控制对象来说,传统控制会造成线路复杂,走线过长,可扩展性差等缺点。对于这样的控制对象本文采用CAN总线将各个独立的单元有机的结合起来,充分利用CAN总线的实时、可靠、传输距离远的特点构成分布式控制系统,克服传统控制器的上述缺点。     

基于CAN总线的运动控制系统设计

文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案.并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构.