基于CPAC的球泡灯自动化装配系统设计

介绍了一种自动化装配系统,用于LED球泡灯装配过程中的自动化操作。根据装配工艺要求,确定装配工序,设计装配机械结构,完成实体三维建模。系统设计以固高CPAC伺服试验平台为基础,采用集成了工业计算机和运动控制器的嵌入式自动化多轴运动控制器。设计人机交互界面实现了系统参数输入、状态监控。测试结果表明:系统实现了对LED球泡灯装配线上各装配点各个动作的有效控制及运动仿真,具有广泛的市场前景。     

焊接结构件装配CAAP软件应用系统开发

针对焊接结构件装配工艺设计自动化程度低．影响产品制造周期和质量的问题，设计了CAAP(计算机捕助装配工艺规划)装配自动化系统，包括确立焊接结构件装配顺序的设计方法、明确其装配过程的工艺基准和建立零件间的信息与约束模型3个过程。并利用VC 编程语言，完成其应用软件开发，该系统已实用化。     

微动开关装配自动线的设计

从分析微动开关自动化装配中零件装配关系，零件结构特点等确定装配工艺的关键因素出发，提出微动开关装配工序及装配原理的设计实例，对于家电行业和电子行业的小型，异型零件的自动化装配设备的设计有一定的参考意义。     

发动机活塞环自动化装配设备的研制

为了改善发动机活塞环装配设备的自动化程度不高的现状,提高活塞环装配精度及效率,因而研发了此发动机活塞环自动化装配设备。此设备装环工位根据所装环的特点而设计,运用了四杆机构的演变形式;周转机械手和上下料机械手采用气缸形式来实现;活塞环检测工位采用的是视觉检测系统,视觉相机采用面扫描相机和线扫描相机两种。该设备在使用过程中操作人员只需要根据生产需要选择合适的装配模式,一键式启动,触摸屏式人机交互界面更加形象直观,方便操作者操作,同时该设备具有高柔性,能够适用于?60 mm～?100mm缸径的活塞环装配。     

机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计

从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发，给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例，对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义。     

一种基于恒磁铁的柔性化自动装配机构的研制

自动化装配技术在制造业中的比重日益增大。文章在分析发展趋势的基础上,使用三维设计软件设计了一种基于恒磁铁的柔性化自动装配机构,该装配机构由基于同轴支撑的自动对中机构和基于恒磁铁的自动装配机构两部分组成。在三维设计的基础上,对驱动机构进行了选型,对零部件进行了加工,并完成了组装。组装后将该机构植入装配机器人中进行了测试,测试结果表明该机构能完成多类型和多尺寸的零部件装配,柔性化和自动化程度较高。     

汽车后视镜转向器的复合装配方法

本文主要研究自动化装配过程中，运用机器人进行复合和柔顺装配的方法，在装配线体原有装置基础上，设计了一套可行，高效的装配方法，并对其中的关键技术进行了探讨。     

基于Pro／E的Layout和Program注塑模模架设计

针对注塑模模架的自行设计、自动化更改和自动化装配问题,结合Pro／Engineer软件,采用Layout和Program2种方法实现注塑模模架的参数化设计。模架系统完全开放,做适当更改可快速变形、自由转换。设计的模架操作简便、易于修改和添加新零件。     

冰箱压缩机缸盖螺栓装配机

气缸盖螺栓自动装配机是用于冰箱压缩机装配生产线上的一种自动化程度很高的设备。它采用全气压控制方式，生产速度快、精度高、运动可靠、调整及操作简单，工作性能超过了同类进口设备，投资仅为进口设备的２０％。这种控制技术不仅在压缩机生产中取得成功，同样在其它类似的自动化生产线中也有推广价值。     

基于电子、气动技术和CANopen总线的膜盒柔性自动化装配系统设计

基于气动技术、电子技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造及装配中的核心技术。针对流水线式变送器膜盒的自动化装配工艺,提出切实可行的柔性自动装配方案,设计并优化各模块气动机械手和电、气结合机械手,并根据装配系统工艺要求设计了可靠的电、气结合的柔性装配系统;基于软PLC和CANopen总线协议,设计I/O从站并实现了高精度自动化装配分布式现场总线控制系统,为精密仪器仪表柔性装配应用提供了参考。     

虚拟装配在摩托车油箱拉深模具设计中的应用

把虚拟装配技术用于摩托车油箱拉深模具设计，用计算机来完成其装配过程，可以提高设计效率，减少设计变更等因素带来的损失。     

多工位级进模自顶向下参数化装配设计

结合级进模设计特点以及UGNX三维设计软件强大的建模、装配功能,把装配参数化设计中自顶向下的设计原理、方法引入冲模参数化装配设计,实现了自顶向下的多工位级进模参数化装配设计。     

基于约束的组合夹具装配建模与设计

根据夹具的功能模型，提出了一种基于约束的组合夹具三维结构装配技术及原理，介绍了基于约束的装配建模的方法和过程，使组合夹具自动装配进一步柔性化，适合现代化的制造需求。     

Improving design and technological properties of the means of mechanization of assembling joints in plating of metal structures

The design and operation principle of existing portable mechanization means and technological features of their application in assembling joints in plating are investigated; structural and technological features of tooling and assembly equipment are described, the physiology of labour in assembling plating joints is analysed, including static and dynamic loading of the hands when carrying over, holding and application of assembling means on different levels in relation to the height of the worker body, the maximum allowable weight and size parameters of portable mechanization means for assembling plating joints are determined and the results of development of new specialized equipment for mechanization of assembling of joints’ pneumohydraulic operating mode are described.     

精准装配模式研究

把精益生产的思想应用于装配过程，改变传统制造业装配的模式，从而产生了精准装配的概念。通过精准装配来实现装配过程的精益化、产品质量的最优化和产品的可定制化，以适应当前制造业的小批量、多品种、面向客户的生产模式。在提出了精准装配概念的基础上，对精准装配的必要条件、实现方法和精准装配的结果进行了初步的探讨。     

基于UG/WAVE的活动凸模参数化设计

通过对汽车覆盖件模具中活动凸模的结构和设计过程进行分析,采用自顶向下的装配结构来建立其参数化模板,应用参数关联技术在各部件的主变量之间实现尺寸驱动。在融合大量设计实践经验的基础上,结合UG/OPEN技术和WAVE技术开发一种能根据已知产品工艺数模快速设计活动凸模的系统,提高了企业中模具设计的自动化程度和智能化程度。     

基于Solid Edge软件的虚拟装配及运动仿真

介绍了Solid Edge软件装配模块的主要功能，以油泵主要部件为对象进行虚拟装配设计，并进行了干涉检查，实现了运动仿真。     

虚拟装配技术及应用

虚拟制造是一种新兴的先进制造概念和理论，虚拟装配是虚拟制造研究领域重要的研究分支。虚拟装配可帮助产品摆脱对于试制物理样机并装配物理样机的过度依赖，可以有效地提高产品装配建模的质量与速度，有助于降低产品开发成本，缩短产品开发周期。介绍了虚拟装配的国内外现状，分析了虚拟装配的特征和关键，探讨了虚拟装配的实施方案和步骤。     

基于阀件装配的液压集成块CAD软件的开发

提出了“基于阀件装配关系的三维设计”的思想,并依此完成了液压集成块CAD软件的开发。软件能在三维虚拟环境下实现集成块的装配设计,根据生成的装配关系及连通信息自动实现集成块三维零件图设计;同时还可以进行孔道校核,使设计液压集成块更为直观、准确和快捷。     

机械设计图样中回转体类零件基准的选择

本文分析了机械设计图样中回转类零件基准标注的三种形式。得出了以装轴承的两轴颈(或孔)的公共轴线为基准最好。应用数学推导法证明了这种基准使位置误差偏移值最小,又符合实际装配工作条件,比较理想。仅在以较长的圆柱面为主要定位面时才可以选择单一基准。最后讨论了实现基准统一时的基准转换问题及增加辅助基准问题。