S7-300PLC与6RA70直流调速器间通信的实现

PROFIBUS-DP网络作为当前工业控制中广泛应用的网络标准,与交直流调速系统以及PLC模块共同构建了工业控制中的底层硬件系统。重点讨论了PROFIBUS-DP网络中6RA70直流调速器的通信方式和功能参数设置,在此基础上给出了S7-300PLC的与6RA70直流调速器间基于PROFIBUS-DP网络的编程实现方法。最后以全钢子午胎胎面生产线为例,对整个系统进行了阐述。     

基于西门子6RA70系列直流调速器的矫直机电气控制系统设计

设计一种由西门子6RA70系列直流调速器和PLC等构成的矫直机电气控制系统,根据矫直机系统的控制要求,使用软件组态和Profibus-DP总线通信,设置直流调速器的关键参数,实现PLC与直流调速器的通信。通过Step7软件编写对直流调速器的主要控制程序和参数设定程序,设定相关参数,保证矫直机的矫直速度调节的同步性和平滑性。实践证明,该控制系统操作方便、运行稳定可靠。     

脉动型负载的数字式直流调速器

针对脉冲型负载,以1～2kW直流电机驱动的电动跑步机为例,设计了一种电动跑步机专用的数字式直流调速器．该调速器采用FUZZY-PID算法,自动调整PID参数,产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制．该装置结构简单、性价比高,也可应用于其他具有同类负载特征的小功率直流调速系统．     

基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

机械压力机控制系统的改造

采用S7-300型PLC对机械压力机的控制系统进行改造。给出了控制系统改造具体实施的方案,说明了S7—300型PLC的硬件组态、软件组态方法,并给出了软件程序设计的方法。改造后的系统采用先进的数字直流调速器,通过改变PLC程序能实现不同的控制功能,具有精度高、可靠性高、操作简便、利于维护等优点,对电机的过流、过载、过压等有很大的提高。     

钢管生产中活套控制系统的改造

针对改造前活套控制系统硬件老化、故障率高的现状,采用PLC对整个活套控制系统进行了改造。通过对驱动电机功率进行升级,配套对应的欧陆直流调速器,并通过辅助现场触摸屏进行控制,使整个活套控制系统可以满足各种厚度钢板的生产需求。近一年的运行表明,改造后的活套控制系统稳定、可靠,完全满足钢管生产的需求。     

一种抑制无刷直流电机转矩脉动的新方法

对无刷直流电机转矩脉动产生的原因进行全面分析,提出增加前级直流变换器抑制转矩脉动的新方法,使用buck直流变换器,通过调整逆变器的母线电压来抑制转矩脉动,在MATLAB/Simulink环境下基于该方法搭建无刷直流电机仿真模型,并对系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方法能够有效抑制无刷直流电机转矩脉动。     

典型PLC电压暂降耐受性能实验研究

PLC(可编程逻辑控制器)被视为一类典型的电压暂降敏感设备。考虑到PLC技术更新及国内相关实验工作较为缺乏等现状,首先分析了PLC电源模块与输入/输出模块电路结构,指出PLC暂降耐受性能主要由电源与输入模块决定,而市电等级成为影响PLC暂降性能的因素。然后搭建测试平台,选取国内外8个主流PLCs,考察电压暂降幅值与持续时间对PLC电源模块、输入模块耐受性能的影响程度。通过对实验数据进行极值化处理和限值曲线"矩形化",确定了典型PLC暂降耐受能力范围。与早期结果比较,目前PLC暂降耐受能力的不确定区域减小,可应用于更精确的影响评估工作中。此外,实验还发现直流侧电容容量过小,不仅使PLC暂降耐受能力降低,而且更容易使PLC出现不确定性运行状态,即输入/输出端口电平发生多次跳变。     

对转永磁无刷直流电机建模与仿真

通过对三相绕组星型连接全控桥式电路的分析,介绍了对转永磁无刷直流电机的工作原理;据永磁无刷直流电机的内部数学模型建立了对转永磁无刷直流电机的数学模型,且在Matlab/Simulink对对转电机本体模块、换相模块和逆变器模块等系统进行了建模和仿真,结果表明理论分析和实验结果完全符合。     

基于PLC的JD1A型电磁调速器在燃煤锅炉控制系统中的应用

针对JD1A型电磁调速器手动调速精度低、自动化程度不高等问题,可通过PLC进行改进,使其具备模拟量控制的功能。文中结合某工厂燃煤锅炉手动控制系统,引入PLC通过使用0～20mA模拟量信号代替JD1A型电磁调速器的电位器进行转速调节,提高了系统的控制精度和自动化程度。同时,PLC还可作为整个系统的控制器,将纯手动控制系统改造为全自动控制系统。     

基于S7-300 PLC的焊管生产线活套控制系统设计

针对焊管生产线活套控制的工艺要求,设计了基于S7-300 PLC的活套控制系统,它和剪切对焊机配合,起到确保主轧机连续不断工作的作用.系统由PLC,触摸屏,欧路直流驱动器等组成,通过PLC与欧路直流驱动器之间的PROFIBUS通讯,实现了数字量设定转速,实时显示电动机的电流,转速等参数.提出了焊管生产线连续生产时活套控制系统自动充放料的原理及流程图, 提出了焊管生产线活套的储料长度及储料圈数最大值的计算算法.经过韩国SEAH公司等很多现场的应用,验证了活套控制系统的可靠性和稳定性.     

预制混凝土桩体抗扭设计及试验

为了解决预制混凝土螺旋桩的抗扭问题,对预制混凝土桩体的抗扭性能进行了加强设计及试验研究。采用提高混凝土强度等级、配置螺旋箍筋、施加一定预应力等措施来提高预制混凝土桩体的特征扭矩;对试件的破坏特征、开裂扭矩、极限扭矩及扭矩-扭率关系等抗扭性能进行了研究。结果表明：按估算公式计算的预制桩体开裂扭矩与试验结果基本吻合,但存在一定误差;应选用预应力混凝土结构作为预制混凝土螺旋桩的桩型,而不选用增加配置螺旋箍筋的普通钢筋混凝土结构。     

基于PLC的水晶研磨机床控制系统设计

介绍了研磨水晶制品的加工流程.根据加工要求,设计了水晶研磨机床的PLC控制系统,包括硬件选型设计和PLC软件设计.并提出了一种新的伺服驱动脉冲分配方法,在PLC两路脉冲源的情况下,通过分时复用,形成三路脉冲源信号,以控制三个伺服驱动器驱动各自的步进电机.实验效果证明该方法可行,并且节省了硬件开销,降低了硬件成本.     

长螺旋钻孔灌注桩完整性的定量分析方法研究

从桩-土系统共同作用的波动阻尼方程入手,建立了成层土中缺陷长螺旋钻孔灌注桩的时域响应模型。提出了采用加权的方法对成层土中桩侧土阻尼系数进行等效简化的概念,并由此拟合出了长螺旋钻孔灌注桩缺陷程度与速度响应曲线中入射波和反射波幅值之比的关系式,从而实现了量化分析。通过模型桩验证了此量化分析方法的正确性。     

M16C28实现的无传感器无刷直流电机驱动方法

介绍了无位置传感器的无刷直流电机控制方法,提出了基于M16C28单片机的变频控制方案.该方案以M16C28为核心,由MCU中央控制单元、转子位置检测电路、变频驱动电路、母线电压及电流检测电路、电机保护电路、通讯接口电路等组成.文中从PWM驱动信号的产生、PWM切换中的输出模式、PWM输出与电机诱发电压之间的相互关系等多方面,对无位置传感器的无刷直流电机控制原理进行了详细的论述.在介绍了基于M16C28单片机的无刷直流电机控制方案硬件电路设计的同时,也对控制软件的工作过程、功能模块等进行了介绍和说明.实用表明,采用该无位置传感器的无刷直流电机控制方案,不但降低了电路成本,而且提高了电机效率,同时获得了较宽的调速范围.     

刺辊变频调速控制系统的设计与分析

梳棉机刺辊转速通常是由梳棉机的主轴电动机通过皮带传动的方式进行控制,利用更换不同直径的皮带轮得到多种传动比来实现刺辊的转速调整。文章通过对刺辊加装独立电动机驱动,利用PLC控制和变频调速技术来实现刺辊转速的调整,以适应不同梳棉刺辊速度的调整要求。改装后的刺辊转速的变频调速,可满足对刺辊的多级或无级连续的速度调整需要。     

基于可编程控制器的直流调速的飞锯机模拟

采用直流调速器和可编程控制器的结合来实现飞锯机模拟.其中可编程控制器作为控制信号的给定,首先接受两个编码器的回馈信号,将两个回馈信号作差,根据信号误差通过电压输出模块产生电压信号,以此来实现远程控制.直流调速器作为本系统的控制器,首先接受可编程控制器的电压给定信号,采用速度控制的方法进行直流调速,以实现两个电机的速度和位置同步,通过这种方法来实现飞锯机的模拟.实验证明,模拟效果较好.     

内燃机车交流传动技术的特点及展望

交流传动被认为是近代铁路牵引技术中的重大突破,通过交流传动系统在内燃机车上的基本配置,对其特点及在运行中体现出来的优越性能作了分析,并与相应的直流传动机车作了比较,对其在今后的发展作了展望,机车的交流传动技术将逐步取代交———直传动成为机车的主要传动方式。     

砂土中倾斜螺旋桩水平承载性能有限元分析

受限于锚-土间相互作用的复杂性,当前倾斜螺旋桩水平承载特性的相关研究仍不能满足相关工程要求.基于螺旋桩竖直单桩水平承载试验,并通过非线性有限元软件ABAQUS研究了倾斜单桩在水平荷载作用下的承载性能,具体分析了不同倾斜角度对承载特性的影响,主要研究结果如下:(1)在水平荷载作用下,倾斜角度不超过45°,螺旋桩由水平极限...     

基于LPC2131的大功率直流电机驱动系统设计

直流电机驱动技术的发展从未止步,电力电子技术、计算机技术、智能控制理论的发展更为直流电机驱动技术的发展奠定了良好的基础。本文阐述以LPC2131为控制核心,基于PID控制算法,利用大功率MOSEFT为驱动元件,采取光电隔离控制和驱动电路的方式设计的一种电机驱动系统。设计的驱动器具有调试方便、应用广泛、运行稳定、驱动能力强等特点。