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1.徐工最大批次混凝土泵车装船 近日,连云港港口60台徐工混凝土泵车蓄势待发,这是徐工V58项目发出的第3批混凝土泵车,也是最大的一批。截止目前,徐工建机已连续向委内瑞拉交付150台混凝土泵车和4台混凝土喷浆车,这些车辆在委内瑞拉安居房、道路、桥梁等建设中发挥了巨大作用。余下的47台混凝土泵车以及6台混凝土喷浆车也将在2012年年内陆续交付完毕。     

混凝土泵车分动箱拆解序列规划

为提高拆解效率,提出了基于遗传模拟退火算法的混凝土泵车分动箱拆解序列规划方法。首先分析了混凝土泵车分动箱的装配关系,运用联接图,构建了混凝土泵车分动箱拆解模型,并进行了简化,得到了联接矩阵。然后,研究了混凝土泵车分动箱拆解约束关系,生成了拆解优先约束矩阵,进而构建了评价指标与适应度函数。最后,基于遗传模拟退火算法对混凝土泵车分动箱拆解序列进行优化,获得最优的拆解序列。这为混凝土泵车分动箱的高效拆解提供了一种新的途径。     

混凝土泵车再制造性评价与信息管理支持系统的设计及应用

针对目前混凝土泵车再制造性评价及再制造设计信息、工艺信息等的管理缺乏实用方法和工具的问题,开发了基于Web的混凝土泵车再制造评价与信息管理支持系统。该系统主要由混凝土泵车再制造成本评估、再制造过程资源环境属性评估和再制造信息管理三个功能模块以及相应的模型库组成。能够从混凝土泵车再制造技术性、经济性、资源环境属性三方面对混凝土泵车再制造性进行分析,并为混凝土泵车再制造提供设计方案、工艺方案等信息的支持,辅助混凝土泵车再制造的实施。通过在某混凝土泵车再制造企业的实际应用,验证了该系统的可行性。     

基于Pro/E的混凝土泵车虚拟样机建模及载荷分析

以市场上比较常见的混凝土泵车为研究对象,利用三维建模软件Pro/E对混凝土泵车进行建模,并在此基础上对混凝土泵车臂架系统工作时所受载荷进行分析及确定,为研究混凝土泵车的动态特性奠定了基础。     

面向混凝土泵车绿色再制造工艺优化的IPO模型

基于现有混凝土泵车再制造工艺过程,分析了其环境资源属性特征,构建了混凝土泵车再制造工艺IPO模型,为混凝土泵车绿色再制造工艺优化提供了依据。     

原味欧罗巴 上海华建HDJ5410THBIS 5RZ53型臂架式混凝土泵车

100%意大利泵车设计100%欧洲泵车制造工艺100%欧洲泵车安全标准上海华建HJSP 5RZ53型臂架式混凝土泵车可称之为原汁原味的欧罗巴设备。熟悉中国混凝土机械发展的朋友一定听说过上海华建,其是中国第一台混凝土搅拌机、第一座混凝土搅拌站、第一代、第二代、第三代混凝土搅拌运输车的诞生地,而近期推出的HDJ5410THBIS 5RZ53型泵车是上海华建与SPAE公司携手研发的产品,以意大利Sermac泵车技术为主,SPAE公司拥有30多年的泵车设计和制造经验,而HDJ5410THBIS 5RZ53正是由这支意大利技术团队研发的结晶。华建与SPAE公司的合作是持续性的,其将会为中国和海外市场引入欧洲先进的泵车型号和     

混凝土泵车臂架位姿方程建立及相关参数分析

通过研究和分析一种混凝土泵车的臂架系统,得到混凝土泵车臂架系统的关节角与末端位置的正解和反解,为实现混凝土泵车臂架系统的自动化控制提供理论基础.论文利用机器人D-H法理论,建立混凝土泵车臂架系统数学模型.结果表明D-H法建立的混凝土泵车臂架系统的数学模型可以满足关节角与末端位置的正反解的求解过程,提出的反解方法满足混凝土泵车的实际工作特点和要求,也满足反解的唯一性要求.     

混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真

用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件,分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型,给定相同的驱动力矩对两种不同情况下的运动模型进行分析。仿真得出两种模型的变形曲线和第四节臂杆的角速度曲线,对比仿真结果表明,在研究轻质长臂杆混凝土泵车的臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时,研究成果也为混凝土泵车浇注自动化的研究提供了数学模型。     

2004年混凝土机械需求增长将超过50%

据中国工程机械工业协会混凝土机械分会有关专家介绍,2003年的混凝土机械产量已远远超过预计产量,2004年的需求增长仍将保持在50％以上。混凝土泵车、混凝土搅拌运输车和散装混凝土运输车都有很大的市场空间。 2004年混凝土泵车的进口产品优势依旧明显。国内混凝土泵车是在近一两年内才开始普及的,在1999年以前,全国混凝土泵车年销量仅为50辆左右,2001年产     

混凝土泵车柔性多体动力学建模与分析

以混凝土泵车为例,在建立三维装配实体的基础上,对混凝土泵车进行了多体动力学分析,计算结果表明刚柔耦合的多体动力学分析方法同以往刚体建模分析方法存在着较大的不同,采用柔性多体动力学方法能够更加深刻地揭示混凝土泵车臂架的固有动力学特性,通过分析可为混凝土泵车的设计、优化和振动研究提供有效的理论指导.