共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
以市场上比较常见的混凝土泵车为研究对象,利用三维建模软件Pro/E对混凝土泵车进行建模,并在此基础上对混凝土泵车臂架系统工作时所受载荷进行分析及确定,为研究混凝土泵车的动态特性奠定了基础。 相似文献
5.
6.
100%意大利泵车设计100%欧洲泵车制造工艺100%欧洲泵车安全标准上海华建HJSP 5RZ53型臂架式混凝土泵车可称之为原汁原味的欧罗巴设备。熟悉中国混凝土机械发展的朋友一定听说过上海华建,其是中国第一台混凝土搅拌机、第一座混凝土搅拌站、第一代、第二代、第三代混凝土搅拌运输车的诞生地,而近期推出的HDJ5410THBIS 5RZ53型泵车是上海华建与SPAE公司携手研发的产品,以意大利Sermac泵车技术为主,SPAE公司拥有30多年的泵车设计和制造经验,而HDJ5410THBIS 5RZ53正是由这支意大利技术团队研发的结晶。华建与SPAE公司的合作是持续性的,其将会为中国和海外市场引入欧洲先进的泵车型号和 相似文献
7.
通过研究和分析一种混凝土泵车的臂架系统,得到混凝土泵车臂架系统的关节角与末端位置的正解和反解,为实现混凝土泵车臂架系统的自动化控制提供理论基础.论文利用机器人D-H法理论,建立混凝土泵车臂架系统数学模型.结果表明D-H法建立的混凝土泵车臂架系统的数学模型可以满足关节角与末端位置的正反解的求解过程,提出的反解方法满足混凝土泵车的实际工作特点和要求,也满足反解的唯一性要求. 相似文献
8.
混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件,分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型,给定相同的驱动力矩对两种不同情况下的运动模型进行分析。仿真得出两种模型的变形曲线和第四节臂杆的角速度曲线,对比仿真结果表明,在研究轻质长臂杆混凝土泵车的臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时,研究成果也为混凝土泵车浇注自动化的研究提供了数学模型。 相似文献
9.
据中国工程机械工业协会混凝土机械分会有关专家介绍,2003年的混凝土机械产量已远远超过预计产量,2004年的需求增长仍将保持在50%以上。混凝土泵车、混凝土搅拌运输车和散装混凝土运输车都有很大的市场空间。 2004年混凝土泵车的进口产品优势依旧明显。国内混凝土泵车是在近一两年内才开始普及的,在1999年以前,全国混凝土泵车年销量仅为50辆左右,2001年产 相似文献
10.
混凝土泵车柔性多体动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以混凝土泵车为例,在建立三维装配实体的基础上,对混凝土泵车进行了多体动力学分析,计算结果表明刚柔耦合的多体动力学分析方法同以往刚体建模分析方法存在着较大的不同,采用柔性多体动力学方法能够更加深刻地揭示混凝土泵车臂架的固有动力学特性,通过分析可为混凝土泵车的设计、优化和振动研究提供有效的理论指导. 相似文献