电气自动化控制系统改造技术研究

电气自动化控制系统技术改造有助于优化工业生产流程,实现低耗与高效。本文从工业生产对系统的技术要求、改造要求、改造注意事项、改造目标等方面概述了电气自动化控制系统的改造方向,在此基础上从两级自动化控制、人机界面控制、速度级联控制、仿真观测、电压与常闭触点优化以及冗余保护等方面阐述了改造技术在电气自动化控制系统中的运用。     

三相气雾剂灌装机控制系统PLC化改造

从瑞士Pamasol公司进口的三相气雾剂灌装机为纯气动控制。由于气源不洁等原因经常造成控制毛气管、气动控制模块被异物堵塞,故障点很难发现。本文提出将纯气动控制方式改造为PLC控制,介绍了改造方案,实施后使瘫痪的生产设备起死回生,所有技术指标均达到改造前的水平。     

普通车床数控改造主轴电机控制设计及故障维修

普通车床数控改造要考虑主轴电机控制设计改造,有正转、停转和反转控制,关键还要进行主轴停转制动,本文以典型案例论述主轴电机控制及制动设计、故障测试与维修方法,对其他数控改造故障维修均有借鉴意义。     

风机变频改造节能技术在火电厂的应用

基于风机变频改造技术原理,分析风机变频改造技术方法,包括恒压频率控制、转差频率控制和VC控制(矢量)等;通过在不同负荷情况下进行风机变频改造试验,选择科学有效的节能方案,完善风机变频改造节能技术,确保资源的有效应用,以为相关领域研究提供参考和借鉴。     

对煤矿运输机中的变频调速技术具体应用分析

基于风机变频改造技术原理,分析风机变频改造技术方法,包括恒压频率控制、转差频率控制和VC控制(矢量)等。通过在不同负荷情况下进行风机变频改造试验,选择科学有效的节能方案,完善风机变频改造节能技术,确保资源的有效应用,以为相关领域研究提供参考和借鉴。     

变频调速器在氢系统压力泵上的应用

介绍了利用PLC控制的变频调速技术对某厂氢系统压力泵原手动方式进行改造的情况,着重介绍了改造后的系统控制方案、控制功能、报警与处理以及改造效果。     

火电厂自动化控制改造方法分析

改造火电厂的自动化控制,是火电厂运营的主要目标,利用可靠的改造方法,加强火电厂自动化的控制力度。本文重点分析火电厂自动化控制的基本情况,提出科学的改造方法,推进火电厂自动化的稳定发展。     

基于手机物联网的空压机自动控制改造研究

针对矿井压风机系统当前存在的自动化、智能化水平低,人工劳动强度大,作业效率低等不足,以潞安化工集团某矿4台空压机位研究对象,对这4台空压机实施了基于手机物联网的自动化控制改造,介绍了改造原理,提出了改造方案,总结了改造后可实现的主要功能,并分析了应用效果。经对空压机的自动化控制改造,空压机实现了自动控制,减轻了工人劳动强度,降低了控制成本,取得了较好的经济效益与社会效益。     

交流异步电动机驱动空压机的变频节能控制

本文阐述了传统大功率交流异步电动机驱动空压机控制的现状及其特点,提出了变频控制改造方案。并给出了改造的实施方法,同时提出了微机监控空压机运行,为空压机节能控制改造和安全运行提供了经济实用的方法。     

混凝土管桩钢筋预应力张拉机液压组合阀的改造

分析了混凝土管桩钢筋预应力张拉机的液压设备使用及一些改造研究现状、存在的问题,提出了手动液压组合阀的自动化改造和预应力控制的思路,详细介绍了相关执行元件的参数选择、使用换向阀和使用调速阀两种控制预应力的方式以及两种控制方式的比较,改造应用于多家管桩企业,均获成功。     

Adaptive Control Constraint of Machining Processes

Adaptive control constraint is one of the machining process control types. In this paper, the major adaptive control constraint systems are discussed, based on the feedback control, parameter adaptive control/self-tuning control, model reference adaptive control, variable structure control/sliding mode control, neural network control, and fuzzy control. Their typical applications to constant cutting force control system are also described, and some recent experiment results are presented.     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计

针对水库水轮发电机控制系统存在控制稳定性差、控制效果差和能耗高的问题,提出大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计方法,通过现地控制单元层和主控层设计水库水轮发电机控制系统的硬件结构,并将采集的数据记录存储起来,构建大型数据库。 采用 C 语言编写水库水轮发电机控制软件,并在大型数据库的基础上建立了水轮机的数学控制模型,以此为依据,采用 PID 控制算法实现水库水轮发电机的控制,完成水库水轮发电机控制系统的设计。 实验结果表明,所提方法的控制稳定性高、控制效果好且系统能耗低,可为保证水库水轮发电机的稳定、高效运行提供参考。     

桥式起重机防摆控制方法综述

针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。     

电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素，对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究，通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换，提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果，实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能，既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。     

汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。     

基于PLC水箱水位模糊控制系统的分析与设计

模糊控制是利用计算机来实现人的控制经验,将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。对于那些如水位控制的数学模型,难以建立且控制精度和快速性要求很高的控制系统,基于PLC的模糊控制策略是一种较理想的方案。     

电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB／Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明：模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整．具有较好的控制效果。