加速度计高次误差项的补偿问题

本文提出了加速度计误差模型项的一种补偿方法，由于算法简单，很容易在实是航系统中应用。最后对一实际导弹飞行的加速度计遥测数据进行了分析，说明加速度计输入轴的高次误差项在大加速度存在时可以引起较大误差。补偿后的导航计算结果更接近光测的结果，因此，补偿加速度计高次误差项可以提高惯导系统的导航精度。     

弹道导弹惯导系统误差系数自由段补偿

惯性系统误差系数修正是提高弹道导弹制导精度的有效方法.通过分析惯导误差系数修正方法,提出惯性制导系统的自由段实时补偿技术,通过公式推导,建立了误差系数补偿的理论模型.运用弹道仿真计算,分析误差造成的落点偏差,验证了修正模型对导弹落点偏差的补偿作用,证明该补偿方法不需要硬件改动,仅对弹上制导软件进行小量改动就能够显著提高导弹命中精度.     

战术导弹捷联惯导系统误差分析

根据捷联惯导系统（SINS）误差方程．推导出了单通道误差解析解．利用从弹道中提取的弹体系线加速度和角速度激励惯导模型，并进行了蒙特-卡洛仿真，验证了解析解的正确性。在工程实践中．应用本文提出的方法可以对捷联惯导系统进行误差分配并进行性能评估，具有一定实用价值。     

捷联惯性系统参数补偿方法

捷联惯性系统惯性器件输出的静态脉冲数，在系统启动的随初始温度和时间缓慢变化，文章提出了惯性器件参数补偿形式、模型及确定补偿参数的方法，从而缩短了准备时间并改善了导航精度。     

惯性平台小角度转动自标定方案研究

针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。     

潜射导弹捷联惯性平台快速调平补偿方案研究

潜射导弹在动基座上发射,由于动基座的非匀速运动,给弹上制导平台的调平带来了误差.通过对加速度的干扰进行定量分析,推出了动基座运动加速度干扰产生的调平等效误差角,给出了一种快速调平补偿方案.     

捷联惯导误差分析与误差补偿

捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析,针对系统精度要求,进行误差分配。对系统误差补偿模型,进行标定实验,确定了本套系统误差补偿系数。最后通过弹道仿真,对不同水平和众多误差因数采用了均匀设计法,得到CEP值。     

利用导航信息标定捷联惯导系统误差系数的方法

提出了利用导航数据反推捷联惯导误差系数的一种新的标定方法。推导了标定模型，给出了陀螺和加速度计标度因数误差的标定位置，并对标定模型进行了详细的分析。     

一次惯性平台失稳倒台故障分析

平台失稳倒台是一种关系到火箭成败的严重故障。介绍了一次在惯性平台制造中发生的失稳倒台故障。通过故障检查,机理分析和逐级分析试验,最后找到了故障原因。     

基于GPS/惯性导航的机载平台导引系统

在对机载设备进行靶场实验时．设备的承载平台往往需要对准目标，才能开始实验。为此，基于直升机的GPS和惯性导航系统，建立导引系统。该系统能实时解算出目标相对于机载平台的角偏差值，再通过伺服控制系统控制机载平台自动锁定目标。     

Error Coefficient Estimation of Inertial Platformin Its Calibration

The error coefficient estimation of inertial platform in the course of its consecutive ground calibration is studiedA separate-bias algorithm is adopted to estimate the error parameters effectively. The ill-conditioning problem of the equation solution caused by the huge state dimension is also resolved. And the simulation result shows its validity.     

基于误差椭球理论的惯性部件构型分析

应用误差椭球理论,研究惯性部件的最优构型配置问题.假设估计误差为高斯白噪声过程,所有惯性部件具有零均值和相同的方差.在最小化待测矢量估计误差椭球的最大值的意义下,得到了个惯性部件的最优构型,并显示出误差椭球与估计误差位于该椭球内的概率成一一对应关系,可以通过选择合适的放大因子来权衡估计误差的大小与概率分布,并用蒙特卡罗方法进行了数值仿真,结果验证了此方法的可行性.     

CZ-2F高可靠内冗余三轴惯性稳定平台系统

介绍了三轴惯性平台系统(8K40-2F)的功能、组成和结构,简要说明了平台系统的工作原理,并着重阐述了为满足载人航天高可靠性的要求所采取的技术改进设计方案及措施.     

运载火箭惯性平台仿真训练系统设计与实现

给出了运载火箭惯性平台仿真训练的总体设计方案、系统实现的关键技术及系统特点。为我国航天测试发射人员提出了训练的新模式,其变参数、变模型的仿真特点对平台设计人员具有很高的应用价值。     

惯性平台的"三自"技术及其发展

惯性平台的“三自”（自主功能检测,自主误差标定,自主初始对准）技术使平台摆脱了笨重的地面设备和复杂的地面操作,使载体的机动性、快速性有显著提高,研制及发射费用明显降低,具有重要应用价值和意义。本文概述了“三自”技术的产生与发展,讨论了其中关键难点与一般解决措施,并对“三自”技术的进一步发展做了展望,认为惯导系统发展的一个重要趋势是测控数字化、功能自主化和系统智能化。     

气浮惯性平台气电互锁安全保护系统

介绍用8031单片机实现气浮惯性平台的气电互锁安全保护系统。着重阐述了各主要电路的设计思路及简化实现方法。试验结果证明了其有效性，此仪器适用于各种气浮惯性器件使用过程中的安全保护。     

惯性测量组合误差系数漂移的贝叶斯估计

提出了测试时间间隔对惯性测量组合误差系数影响的独立条件；采用误差系数漂移率评定干扰因素对惯性测量组合的影响度量；利用Bayes方法，对未知均值与精度下产生误差系数漂移的正态过程进行参数估计并给出了结果。