基于MTI的自行车机器人系统设计

以ARM9为核心,采用MTI系统测量自行车机器人的瞬时状态,将数据传送至上位机ARM9并运用数据处理算法做解析过滤。根据处理结果编程实现控制算法,实现对执行机构的随动控制,进而保持自行车机器人的平衡。     

基于ARM的多功能电子相册的硬件设计

设计了一个多功能电子相册,以具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103VCT6为控制核心,可以实现图片浏览、电子书阅读等多项功能。完成了系统各部分的硬件电路设计以及主要驱动程序设计,通过上位机和下位机的联机测试,保证了系统正常运行。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

基于ARM的喷射式染色机控制系统设计

论文通过对染色工艺的分析,提出了一种基于ARM的喷射式染色机控制系统方案。该系统以工业PC机为上位机,以ARM为主处理器控制器,以WINCE为嵌入式操作系统,实现了对染色机的自动控制。该方案已应用于自主开发的喷射式染色机控制器中,取得了较好的效果。     

自动刷花机的嵌入式控制系统设计

本文从自动刷花机的原理出发,剖析了刷花内部结构.详细的分析了自动刷花机控制原理,以嵌入式ARM核S3C2410处理器为控制器核心,在WINDOWS CE系统上进行了控制系统设计.     

基于ARM的GPS/SINS组合导航系统设计

采用ARM920T内核的S3C2410X处理器为电路核心,融入GPS/SINS组合导航系统算法,并通过实验数据对比,进一步说明以ARM为核心的组合导航系统实现了系统的基本功能,可满足组合导航系统小型化、高精度和实时性的要求。     

基于ARM的嵌入式远程流量计设计

ARM嵌入式系统是一种新兴的32位嵌入式系统,在ARM嵌入式系统的基础上开发了一种功耗小,功能完备的远程流量计.该流量计以ARM处理器S3CA4BOX为核心,通过GPIO口实现数据采集和LED显示:FLASH ROM可保存流量数据;由处理器UART口实现的RS-232串行通信接口可用于打印流量曲线和历史数据;通过专用的以太网卡芯片,流量计可实现10 Mbps的以太网通信,可和局域网内的上位机进行远程数据访问.整个系统体积小,结构精简,并有很高的执行效率,很适合在实时性和精度要求高的场合应用.     

煤矿高压防爆开关保护装置设计与研究

以ARM嵌入式微控制器为核心部分设计了高压防爆开关保护装置。该装置具有多机并联运行和各个开关分工协同特点,安全保护性能优越,能够有效保障煤矿井下的安全作业。     

基于ARM的四轴飞行器协调控制系统的设计

基于目前很流行的多轴飞行器,提出了一主多从多机协调控制系统。主机以ARM架构微处理器S3C6410为主控核心,采用Linux操作系统作为S3C6410软件开发平台。从机采用STM32为控制核心,多机间基于2.4G无线通讯模块进行信息交互。介绍了系统的总体设计、各节点间通信设计、主从机底层行为控制,并进行了相关测试,试验结果表明该系统能够满足多机协调控制的要求。     

基于ARM架构的轴销类零件生产线控制系统研究

根据某工程机械制造公司轴销类零件生产线开发需求,构建了一种轴销类零件智能制造系统。系统采用双ARM芯片组织架构,其中选用一片STM32F103板构建下位机硬件系统,以实现产线设备单元自动化。另一片采用ARM Cortex-A9处理器构建上位机硬件系统,利用嵌入式Qt编程工具和SQL Server数据库的支持,通过Tomcat服务器以及web页面编程设计实现产线网络化和智能化。方案集成了ARM芯片高性能、低功耗的优点,为智能化生产线控制系统开发提供一种有效的技术手段。     

基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计

设计一种基于USB通讯的PC-ARM9数控系统,采用"上位机+下位机"结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以"ARM+CPLD+FPGA"构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量I/O管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。     

在机床数控系统中应用高速接口技术

介绍一种在工业ＰＣ微机上开发的机床数控系统,该系统应用双端口ＲＡＭ技术实现主从控制方式,极大地提高了主控工业ＰＣ机与从控单片机的数据传输速度     

EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用

为实现EthercAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试.系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的ADX NC纯软件开放式数控系统,从站设备由EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片组成,并由此构建了一主一从的EthercAT网络结构.研究结果表...     

并联机床工件位姿测量系统的研究

在给出了并联机床的基本结构基础上，分析了并联机床工件定位和工件位姿测定的基本算法。并提出采用主从式控制系统实现并联机床的手动控制完成工件位姿测定，分析了控制系统的硬件结构和软件流程，此测量控制系统已成功用于七轴联动并联机床。     

基于K型热电偶的多路温控系统的研究

对多种高温测量与控制系统进行了比较研究,设计了一种基于K型热电偶的多路温度采集与控制系统.该系统由以S3C2440 ARM9芯片为核心的上位机和以C8051F020单片机为核心的下位机构成.上位机用于人机界面交互,并通过Modbus串行通信协议控制下位机工作.下位机根据上位机发送的指令执行相应的温度采集动作,并根据上位机发送的预设温度曲线参数设置相应的PID参数,控制发热模块加热.实验结果表明,该系统测温范围大,测温精度高,系统稳定性好,能很好的满足各种工业温控需要.     

CJK0630A经济型数控机床的新设计

本文介绍了作者近几年来从事机床数控化改造和设计中遇到的实际问题及其解决方法,重点阐述了CJK0630型数控车床主运动系统和进给运动系统的改进设计.     

基于1-wire总线的多主从嵌入处理器通信

介绍了ARM9 S3C2440处理器作为主控制器,通过1-wire总线和多个从处理器MSP430单片机通信的设计方案,DS2408用于主从控制器之间寻址与通信的接口器件。该系统用于北方地区暖气分户热计量改造项目,ARM9 S3C2440处理器用于每栋民用楼房的集中式热分配表的控制器,MSP430单片机用于每家户内室温控制器的微处理器。     

基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计

传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上,软件基于Windows平台。软硬件成本高、功耗大、资源浪费。文章给出了一种基于Linux操作系统,以ARM9微处理器为硬件平台,向动力驱动装置,即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号,控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案。经实验表明,系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下,大大降低了成本,节约了资源。     

基于ARM的TTCAN网络系统的研究与实现

TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心,采用CAN控制器MCP2515,构建TTCAN的调度主站,采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,具有较好的应用价值。     

分布式直流配电系统的设计与实现

为了减轻飞机配电系统的重量,增强直流负载的工作可靠性和可维护性,设计实现了一种分布式的直流配电系统。采用PLC作为主站,以MCU为核心的开关控制器作为从站,主-从站之间采用DCON协议,通过RS485总线实现信息交互。系统的人机界面上集中了所有供电设备的控制开关和运行信息,便于集中管理。