数控三坐标测量头在线编程技术在自动轨迹焊接中的应用

介绍自行研制的四坐标数控连续轨迹焊接机，重点阐述该设备在对结构件直角型焊缝轨迹焊接时，数控程序实用独特的自动在线生成方法，即数控三坐标测量头在线编程技术。     

数控三坐标测量头在线编程技术在自动轨迹焊接中的应用

介绍自行研制的四坐标数控连历迹焊接机，重点阐述该设备在对结构件直角型焊缝轨迹焊接时，数控程序实用独特的自动在线生成方法，即数迭三坐标测量头在线编程技术。     

管子交贯线自动电弧焊机

本文就管子交贯线轨迹及运动方程ＣＡＡ方法探索了交贯线自动焊机的设计参数，提出了焊炬进行二维跟踪而实现任意管径的交贯角管子的交贯线自动电弧焊，采用变转速控制系统获得的焊缝匀称光滑并用此控制法成功地解决了直径较大，交贯角＜６０°交贯线焊接质量控制难题。     

焊接金相组织参数自动测量软件系统的研究

在ＭＳ Ｃ／Ｃ＾＋＋７．０集成上环境下成功地开发敢一个完整的焊接金相组织参数自动测量系统。该系统具有完善的功能和友善的人机界面,操作灵活,运行可靠,满足定量金相的要求。可对晶粒,第二相粒子,片状组织和焊缝杂杂物的特征参数进行测量与计算。     

前置检测焊缝自动跟踪控制系统设计

研究一种适用于集装箱生产过程中波纹板与方管的自动焊接控制系统。利用激光传感器进行前置位移数据采集、三菱L系列PLC控制四轴伺服的定位,并利用定位数据进行两轴插补控制,从而实现焊枪沿焊缝轨迹的自动跟踪。此外,还提出了对于由镜面反射造成的异常数据的处理方法和建议。     

基于焊缝CCD图象模式特征的焊缝轨迹识别

提出了一种基于焊缝ＣＣＤ图象模式特征的焊缝轨迹识别的新算法，其基本思想是将焊缝等分成为段，每段的灰度分布用特征向量来描述，利用前一段的特征向量来识别下一段的特征向量。从而实现焊缝的识别．这种算法具有对各种坡口快速、准确地识别并能自适应局部和整体噪声等特点，可用于机汛无辅助光源焊接焊缝轨迹预规划，并对实时焊缝轨迹进行了识别     

大批量生产望远物镜的自动测量

本文主要介绍一种利用ＣＣＤ器件作探测器，具有自动定焦功能的望远镜物镜自动测量装置。介绍了测量原理，光电自动定焦问题，减小和消除误差的方法。提出了一种确定刻线像中央峰值位置的方法。文中还介绍了这些技术的程序框图。最后介绍了该仪器的其他功能     

多变焊缝自适应路径追踪检测自动化系统

针对目前还没有适用于多变焊缝的自动检测装置,研制了针对多变焊缝的自适应路径追踪检测自动化系统。设计由MC9S12XS128MAL作为主控芯片的控制模块,利用Lab Windows CVI编写上位机软件。设计开发的自适应爬行器能适应多变焊缝结构参数变化,控制模块控制爬行器搭载超声检测探头以焊缝为路径进行自动反馈调节追踪爬行,并将监测到的爬行器运行状态参数和多变焊缝结构测量参数传输到上位机软件进行实时监测、显示记录和分析。系统实现了多变焊缝自适应爬行并沿着焊缝特定轨迹追踪自动检测。     

30CrMo钢和40CrNi钢埋弧自动焊焊缝金属的强韧化研究

对３０ＣｒＭｏ和４０ＣｒＮｉ钢埋弧自动焊焊缝金属的强韧化进行了初步研究。结果表明控制好焊缝金属的合金化程度,能细化针状铁素体,阻止Ｍ－Ａ组元脆化、使焊缝金属达到良好的强韧性配合,并且能有效地防止焊拉结晶是裂纹的生产。     

基于焊缝特征的铝合金车体自动打磨研究及应用

为降低劳动强度,改善作业环境,提升产品打磨质量,提出了基于焊缝特征的铝合金车体自动打磨技术.通过分析铝合金车体外侧面上焊缝的结构特征,建立了铝合金车体焊缝自定义特征库.根据焊缝自定义特征库,将标注有焊缝位置的CAD图纸转化成打磨任务清单,通过任务清单对车体外表面的焊缝进行打磨,测量机器人打磨后的焊缝粗糙度及母材损伤量,并计算机器人打磨效率,验证了基于焊缝特征的铝合金车体自动打磨技术的可行性及有效性.     

自动焊接操作机焊接船用锅炉装置的设计

随着船舶业的不断发展,焊接技术在船舶制造业中的作用愈加突出,用自动化焊接代替传统手工焊接,既可提高生产效率,也可提高制造质量。采用自动焊接操作机配合自调式焊接滚轮架焊接船用锅炉,可以有效的降低焊接工人的劳动量,实现焊接自动化。     

分离拨叉轴总成自动焊接装置设计

在保证零件的焊接质量和一致性,提高焊接效率,降低工人劳动强度的要求下,手动焊接已经跟不上生产需要,针对A公司的产品特点,设计制作了自动焊机,实现了对角度、自动进枪、旋转环焊的循环。一次装夹,一次完成的自动化焊接,实现了焊缝的优质高效自动化焊接,焊缝探伤合格率达98%以上,焊缝宽度均匀,表面光滑美观。     

汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接

利用先进的焊接设备为企业的发展开展技术服务已成为企业提高生产效率的重要途径。运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接。显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

接管对接TIG自动焊工艺研究

针对加氢反应器制造中接管或弯管的对接焊缝,以1.25Cr-0.5Mo材料为例进行焊接试验,探究一种合理的自动TIG焊工艺。     

Automatic seam-tracking of friction stir welded T-joints

In this research, a method for implementing automatic seam-tracking for friction stir welding, referred to hear as WeaveTrack, is presented. In this extrumum-seeking control technique, the tool weaves back and forth during welding to maintain the location where axial force is greatest, which is shown to be the center of the weld. Results demonstrate the effectiveness of this technique in tracking both known and unknown weld seams. Comparisons of tensile test results of weaved and nonweaved welds, and findings in related literature, indicate that weaving’s impact on weld quality could be positive. Finally, methods for incorporating WeaveTrack seam-tracking into existing friction stir welding control systems (such as load control) are discussed.     

自动电阻焊技术在梯子梁制造中的应用

由于钢筋梯子梁结构简单、使用方便并且成本低廉,在煤炭开采过程中被广泛应用;但是,采用手工电孤焊制造钢筋梯子梁,存在产品质量取决于焊工操纵技能水平、劳动强度大且始终处于低温烘烤和有毒的烟尘环境中、要进行焊道熔渣的清理、焊接出产率低等问题。为解决这些问题,可采用自动电阻焊技术替代手工电弧焊,并且在钢筋梯子梁制造过程中,设计梯子梁专用夹具作为夹紧机构,采用PLC控制伺服电动机驱动齿轮齿条机构,进行自动定位和焊机的自动焊接。     

基于DSP的水下焊缝跟踪系统设计

由于水的影响,水下的焊接很难控制,并且焊接器件的密封性也一直是个令人头疼的问题。根据水下焊接的特殊情况,本文作者研究设计了一套基于DSP的水下焊缝自动跟踪系统。该系统具有硬件结构简单、成本低廉、软件功能丰富、人机界面友好、操作简单易学等优点,为进一步进行水下焊接焊缝自动跟踪的研究打下了基础。     

Arc welding robot system with seam tracking and weld pool control based on passive vision

The automatic control in square-wave alternating current (AC) gas tungsten arc welding (GTAW) is significant for a “teach and playback” robot to overcome the variation of the seam trajectory and the seam gap in the welding process. This paper presents a welding robot system based on the real-time visual measurement in the different levels of the welding current. The primary objective is to measure the offset of the torch to the seam center and the size of seam gap by passive vision, track the seam and control the weld pool in real time. A novel visual image analysis algorithm was developed for seam tracking and seam gap measuring, free from robot calibration. The control algorithm based on the knowledge base was established to control the weld formation by regulating the welding current and wire feed rate. The welding practice for the rocket storage tank demonstrates the efficiency of the proposed system.     

自动钨极氩弧焊在大型阀件上的应用

叙述了奥氏体不锈钢的焊接性,通过几种焊接工艺方法的对比试验,选择自动钨极氩弧焊焊接大型阀件,经过焊接工艺评定,焊制出优质的Ⅰ级焊缝。     

短路GMAW焊在线质量监测的多变量统计过程控制方法

熔化极保护气体焊(GMAW)广泛地应用在自动焊尤其是机器人焊接过程中,机器人焊接过程中的快节拍要求对焊接质量进行自动监测及备份。现采用焊接过程中的电信号,通过对过程电信号的处理,实现对被加工部件质量的在线判别。通过分析单变量统计过程控制(SPC)对焊接过程的质量监测,发现了其存在的局限性,并在此基础上,采用多变量统计过程控制(MSPC),实现了GMAW过程的在线质量监控;最后在自开发的在线监测系统上,试验验证MSPC方法的可行性。