电压解耦型矢量控制异步电动机的非线性H∞控制

研究了电压解耦型矢量控制异步电动机的非线性H∞控制:首先应用直接反馈线性化建立了鲁棒控制模型, 然后采用线性H∞控制理论得出控制律.仿真表明,非线性H∞控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能,具有对参数摄动鲁棒稳定和抗干扰的特性.     

基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制

异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统，该文应用直接反馈线性化理论，通过对输出方程的简单求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈，实现了异步电动机系统的输入输出线性化，对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究，保证了控制系统的稳定性，同时，系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统，实现了二者的动态完全解耦，仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。     

矢量控制异步电动机的非线性H∞控制

研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞控制，应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型，然后采用线性H∞控制理论得出控制律，其算法简明实用。仿真表明，非线性H∞控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能，使具有高精度抗干扰的特性。     

矢量控制异步电动机的非线性H∞控制

研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞ 控制 ,应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型 ,然后采用线性H∞ 控制理论得出控制律 ,其算法简明实用。仿真表明 ,非线性H∞ 控制可以改善矢量控制异步电动机的运行性能 ,使具有高精度抗干扰的特性     

用单片机实现异步电动机矢量控制

矢量控制是异步电动机的有效控制方法之一。这种拖动系统的动态特性与晶闸管供电的直流电动机拖动系统的动态特性相比已相差无几，矢量控制的复杂运算可由单片微机完成，使所需的控制硬件大为减少。本文介绍了异步电动机矢量控制的理论分析及实现方法。     

基于线性化反馈的异步电动机自适应解耦控制

根据异步电动机转子电阻和负载转矩随运行工况而变化的事实，拟应用微分几何多输入、多输出线性化解耦控制理论和模型参考白适应理论，研究提高电动机鲁棒性能的控制策略。最终得到磁链和转速动态解耦的2个二阶子系统。仿真结果表明，该控制策略能够有效解决系统内部参数的摄动和外部参数的扰动影响，系统控制鲁棒性高。     

矢量控制系统中异步电动机设计与研究

文中介绍了交流电动机的矢量控制技术的发展趋势，矢量控制的基本原理及经坐标变换推导出的主要关系式。分析了影响矢量控制系统性能的主要因素，从电磁和结构两个方面阐述了矢量控制系统中三相异步电动机设计特点，最后用实验结果说明了本文分析结果的正确性。     

基于DSP异步电动机矢量控制系统的设计与实现

为满足交流传动电力机车对电机控制的需要,针对异步电动机的矢量控制原理和SVPWM技术,分析了其工作原理并建立了相应的数学模型,依据此模型,采用TM320F2812型DSP芯片作为硬件系统的控制核心,实现了异步电动机的控制.实验结果证明,该系统有良好的动态性能和稳态性能.     

异步电动机的矢量控制和解耦控制

本文讨论有关矢量控制和解耦控制的两个理论问题:(1)矢量控制是否能耦,它与耦控制间的关系如何?(2)如果说矢量控制能解耦,为什么电流型转差频率矢量控制系统轻载时动特性变差?     

异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统

对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述，给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法，卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统，尤其是整机启动和停止阶段，粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败。采用编码器作为速度和位置检测元件，将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中，并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术。     

基于线性化反馈的异步电动机自适应解耦控制

根据异步电动机转子电阻和负载转矩随运行工况而变化的事实,拟应用微分几何多输入、多输出线性化解耦控制理论和模型参考自适应理论,研究提高电动机鲁棒性能的控制策略。最终得到磁链和转速动态解耦的2个二阶子系统。仿真结果表明,该控制策略能够有效解决系统内部参数的摄动和外部参数的扰动影响,系统控制鲁棒性高。     

异步电动机矢量控制转矩解耦控制性的一种证明和推导法

从人们熟知的以同步速旋转 d- q- o坐标系的异步电动机模型出发 ,利用数学上的矢量点积和叉积的概念 ,证明异步电动机矢量控制转矩控制的解耦性 ,并且由此推导出矢量控制所有控制表示式。与经坐标的变换矢量控制证明和推导过程相比 ,它具有概念明确、过程简洁的特点。文中还推导出矢量控制在电流模型和电压模型下解耦控制的充分必要条件。这为全面理解和应用异步电动机矢量控制原理提供了一种可供借鉴的途径     

异步电动机矢量控制系统的仿真

根据异步电动机矢量控制的基本原理,基于MATLAB/SIMULINK构造异步电动机及其按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型,并通过仿真实验验证了模型的正确性.该模型可通用于笼型异步电机,使用时只需输入不同的电机参数即可.     

异步电动机矢量控制调速系统设计

本文概述了一个基于MCS-98单片机控制的矢量控制异步电动机调速系统。着重分析了设计述度环、电流环有关问题，阐述了速度预测控制、滞环非线性切换控制、快速电流跟随等设计思想，给出了软件设计框图及实验结果。     

异步电动机矢量控制转矩解耦控制性的一种证明和推导法

从人们熟知的以同步旋转ｄ－ｑ－ｏ坐标系的异步电动机模型出发,利用数学上的矢量点积和叉积的概念,证明异步电动机矢量控制转矩控制的解耦性,并且由此推导出矢量控制所有控制表示式。与经坐标的变换矢量控制证明和推导过程相比,它具有概念明确,过程简洁的特点。文中还推导出矢量控制在电流模型和电压模型下解耦控制的充分必要条件。这为全面理解和应用异步电动机矢量控制原理提供了一种可供借鉴的途径。     

微处理机实现的DDC异步电动机矢量控制系统

本文介绍一种采用微处理机对异步电动机进行转差式矢量控制系统,属于直接数字式控制系统。本系统使用软件全面代替了普通转差控制方式下的模拟系统中的 PI 调节器、逻辑切换装置以及其它模拟硬件;用软件实现了整流回路和逆变回路可控硅触发器数字化,并且实现了矢量控制。这样,本系统不仅大量地节省了硬件资源,且调整方便,运行可靠性大为提高。