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车辆安装ABS装置可以有效提高运行的安全性和稳定性。在分析模糊PID控制原理的基础上,对模糊PID控制器进行了设计,给出了模糊PID控制器的仿真模型,对无ABS系统的高附着系数路面和有ABS系统的路面展开了仿真研究,研究结果得到:利用模糊PID控制可以使滑移率处于最佳滑移率范围,从而使地面制动力处于峰值附着力区域,有效缩短了制动距离;未装ABS系统的车辆进行高速制动时易发生车轮抱死问题,并且抱死时间随路面附着系数的减小而下降,装有ABS系统的车辆,其制动性能得到显著提升,制动距离与时间都获得大幅降低,同时也延迟了车轮的抱死时间。ABS系统在低附着路面上的作用要强于高附着地面,确保了车辆在低附着路面的制动安全。 相似文献
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车辆在低附着弯道路面上制动是一种非常危险的工况.本文从车辆在低附着弯道路面上制动整车受力的角度出发,分析了车辆弯道制动时ABS控制的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制协调控制的制动力控制策略.利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在制动车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而可以在不增加硬件成本的条件下实现车辆在低附着弯道路面上制动的稳定控制.最后进行仿真试验验证了该控制方法的有效性. 相似文献
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本文论述了电动车的ABS制动系统的重要性,分析了ABS制动系统的工作原理。根据目前的最佳滑移率0.2作为不同路面的最佳滑移率,提出了ABS滑移率识别的模糊控制策略,这种控制策略是在车辆在行驶过程中,每个车轮的附着系数的不同,通过模糊控制系统中的路面附着系数计算滑移率模块,计算出实时的每个车轮的最佳滑移率,并且将车轮滑移率控制在此滑移率附近。结果表明可以提高ABS制动系统的制动效果。 相似文献
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模糊控制在单轮ABS控制器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对已有ABS控制方法的研究,参考目前最新动态,提出了一种单轮ABS的模糊控制器的设计方法。这种方法是对基于纵向附着系数的控制方法的改进和发展,克服了传统滑移率控制方法需要加速度传感器的缺点,通过对数学模型的分析进行模糊控制,具有控制准确、鲁棒性强的优点。 相似文献
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本文以一例故障,阐述车轮传感器用于监视车轮的转动状态,当各轮胎磨损不同时,即使车轮行走正常,车轮传感器发出的转速信号,也会使计算机系统出现误判断。在ABS系统控制轮胎的滑移时,或驱动力控制系统控制驱动轮的滑转时,或发动机制动力矩控制时,都会因轮胎磨损出现控制不当的情况。另外,汽车行驶系统有不良表现时,也要考虑到轮胎磨损对电控系统的影响。 相似文献
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Jeonghoon Song Kwangsuck Boo Dae Hee Lee 《Journal of Mechanical Science and Technology》2007,21(1):98-105
This paper describes the design of a sliding mode controller to control wheel slip. A yaw motion controller (YMC), which uses
a PID control method, is also proposed for controlling the brake pressure of the rear and inner wheels to enhance lateral
stability. It induces the yaw rate to track the reference yaw rate, and it reduces a slip angle on a slippery road. A nonlinear
observer is also developed to estimate the vehicle variables difficult to measure directly. The braking and steering performances
of the anti-lock brake system (ABS) and YMC are evaluated for various driving conditions, including straight, J-turn, and
sinusoidal maneuvers. The simulation results show that developed ABS reduces the stopping distance and increases the longitudinal
stability. The observer estimates velocity, slip angle, and yaw rate very well. The results also reveal that the YMC improves
vehicle lateral stability and controllability when various steering inputs are applied. In addition, the YMC enhances the
vehicle safety on a split-μ road. 相似文献
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混合动力汽车再生制动压力协调控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
再生制动作为混合动力汽车中的一门关键技术,越来越受到大家的关注和重视,针对国内外混合动力汽车再生制动压力协调控制系统的局限性和复杂性,设计出一种基于ABS硬件的再生制动压力协调控制系统,该系统实现了再生制动与 (Anti-lock braking system,ABS)制动功能下的压力协调控制。建立AMEsim与Simulink联合仿真模型并进行恒制动强度下、变制动强度下、纯ABS模式下和综合制动模式下的仿真分析,结果表明除纯ABS外各模式下的电池SOC(State of Charge)回收率分别为0.27%、0.33%和0.29%,仿真结果表明电机能将汽车制动时减少的能量进行一定程度的回收并提供制动力。因此,所设计系统能实现各制动模式下压力协调控制以满足汽车制动需求,仿真结果验证了该方案的有效性和可行性,为再生制动系统的设计与优化奠定了基础。 相似文献
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为研究电子机械制动系统(EMBS)的电源特性对其制动防抱死性能的影响,阐述了EMBS制动防抱死工作原理,建立了带有EMBS的单轮车辆动力学模型,以脉宽调制变换器的占空比为控制量,设计了基于车轮滑移率的制动防抱死滑模变结构控制器.对控制模型在Matlab/Simulink环境下进行的仿真分析结果表明:系统具有良好的稳定性... 相似文献
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王凤军 《中国制造业信息化》2009,38(3)
利用MATLAB/SIMULINK仿真软件,对汽车ABS系统性能进行了仿真研究,经过计算、推导,建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型,即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型.应用MATLAB/SIMULINK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型,同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析,仿真结果表明,采用P1R4控制逻辑,能较好地利用路面的附着性能,提高汽车制动效果. 相似文献