基于模式空间的群目标合并与分离方法研究

针对飞行编队形成的群目标航迹关联的特殊性,提出了群目标合并与分离涉及的4要素:位置、方向、机动曲率和航迹历史。在LHong构建的模式空间(即将量测数据序列由量测空间经小波变换映射到模式空间)的基础上,进一步提出了在模式空间利用其位置、指向、机动特征和航迹历史确定群目标合并与分离的新方法,即确定群目标成员的合法性方法。在模式空间经过Kalman滤波后再将模式空间变换到量测空间,以输出正确的量测。仿真结果证明了该算法的正确性与有效性。     

基于杂波环境下的机动目标跟踪算法仿真

在机动目标跟踪中,实际系统的工作环境并非理想环境。这时传统的滤波算法无法适用。为实现量测跟踪,需要数据关联算法,即数据融合问题。介绍了数据关联中的基本原理;给出数据关联的基本模型;给出PDA算法的仿真,验证算法的可行性。     

弹道群目标跟踪技术研究现状

弹道导弹是一种高性能的进攻性武器,其在突防过程中会采用一系列的突防技术并形成弹道群目标,导致雷达对目标跟踪困难,因此,如何对弹道群目标进行高精度稳定跟踪成为解决这一困难的关键.全面介绍了弹道群目标跟踪的思想,并根据弹道群目标跟踪的框架对每个功能单元的实现算法做了归类总结,主要阐述了弹道群目标跟踪的群起始算法、群合并/分裂算法、数据关联和非关联的多目标跟踪算法等基本原理和特点,并从4个方面对弹道群目标跟踪技术发展方向做出展望.     

基于模糊推理的目标跟踪

介绍了模糊推理的基本原理，方法及其在目标跟踪中的应用，给出了一个目标跟踪问题模糊处理的原理，从中可以看出，模糊逻辑把原本非常复杂的数据关联和航迹形成问题大大简化了，它还可以方便地将非位置测量信息同位置测量信息综合起来并加以利用。     

一种改进的精确最近邻PDA（IENNPDA）算法

近二十年来，人们提出了许多关于多目标跟踪的方法，其中精确最近邻ＰＤＡ方法计算量小、性能较好、易于工程实现。但ＥＮＮＰＤＡ方法在密集多回波情况下性能不够理想，文章对此进行了探讨：将“Ｃｈｅａｐ”ＪＰＤＡ方法与ＥＮＮＤＡ方法及航迹分裂方法相结合，给出了一种改进的精确最近邻ＰＤＡ，即ＩＥＮＮＰＤＡ。仿真表明，ＩＥＮＮＰＤＡ的效果比ＥＮＮＰＤＡ有明显改善。     

弹道中段群目标平动补偿与分离方法

弹道微动群目标时频图是多目标多散射点微多普勒的叠加,以往针对单目标的补偿与分离方法不再适用。针对这一问题,该文首先分析了群目标及诱饵的微多普勒形式;利用弹道中段目标运动平稳,短时观测加速度近似为常数的特性,采用Radon变换检测微多普勒曲线的倾斜程度,用最小熵准则和高斯函数拟合的方法估计平动参数,进而完成平动补偿;对补偿后的群目标时频图利用Viterbi算法提取各条微多普勒曲线,依据同一目标各散射点微多普勒的周期相关性,完成群目标分离;最后仿真验证了以上方法的有效性。     

基于IPSNF的目标航迹起始算法

提出了一种杂波环境下目标的自动航迹起始算法。该算法在概率强近邻算法的基础上结合目标存在的不确定性,运用了贝叶斯结构中的独立马尔可夫链,并将其性能与传统算法进行了比较,仿真结果显示了新算法的有效性和优越性。     

一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法

本文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的模型结构动态调整的概率数据关联算法(STF-PDA).该算法提高了概率数据关联(PDA)算法的性能.在跟踪目标,尤其是在跟踪机动目标的性能上,理论分析表明该算法比基于KF或EKF的PDA方法优越.且与基于KF和EKF的PDA算法进行了实验结果比较,结果表明,本文提出的算法更为有效.     

基于时频域联合滤波的中段群目标信号分离

该文针对中段群目标回波信号分离问题,提出了基于时频域联合滤波的信号分离算法.该算法首先基于自相关原理估计出某一目标的微动周期;然后根据所估计周期对回波进行分段,利用S变换提取各段信号在时频域的强能量区域,各段信号强能量区域的交集即对应了某一目标在时频面上的支撑域.基于该支撑域对回波进行时频域联合滤波即可得到某一目标的回波信号,实现回波信号的分离.仿真结果验证了该文所提算法的有效性.      

基于代数图论的修正贝叶斯群目标航迹起始算法

群目标跟踪技术是测量空中集群生物目标飞行状态的有效手段,而航迹起始是群目标跟踪的第1步,包括分群检测与航迹确认。针对现有算法在分群检测时限制群内目标必须两两相似,在航迹确认时因等效量测残差过大导致航迹误丢弃的问题,该文提出一种基于代数图论的修正贝叶斯群目标航迹起始算法,通过引入代数图论实现监测空间内量测集合的划分,通过修正经典贝叶斯算法的似然比定义避免航迹的误丢弃。实测数据处理结果证明该算法具备准确划分各个子群并快速起始各子群航迹的能力。     

弹道导弹群目标跟踪分裂算法研究

对武器系统来说,越早完成弹道导弹群目标分裂跟踪,准备时间就越充分;但另一方面如果群目标分裂过早,在跟踪过程中极易发生混批、错批等问题。本文提出了弹道导弹群目标跟踪分裂算法：首先分析群目标形成与跟踪策略,论述了IMM-UKF滤波框架,然后对群目标分裂算法进行了数学建模,分析了影响群目标分裂性能的各种因素,最后采用Pareto改进方法解决了多目标规划问题求解。仿真结果表明,该算法能够达到群目标尽早分裂与群内目标关联稳定度之间的平衡。     

基于航迹法的非合作目标RCS测量

针对非合作目标雷达截面（RCS）测量,提出了一种用航迹向推算出目标航向的方法,仅利用常规RCS测量作特殊处理就可实现对非合作目标各个舷向上的RCS分布特性测量。     

天波超视距雷达的混合多模型PDA航迹起始仿真分析

针对天波超视距雷达(OTHR)跟踪目标存在航迹起始难的问题,本文研究了基于混合多模型的PDA算法在天波超视距雷达复杂环境下的自动航迹起始问题。通过完整的仿真实例验证了基于混合多模型PDA算法在OTHR航迹起始的有效性,并分析了算法对可视/存在转移参数及检测概率的鲁棒性。     

一种基于概念格的本体合并方法

提出了一种基于概念格的,并利用叙词表的方法进行本体合并.为了进一步获得提取本体概念的相关指导,提高本体概念抽取的自动化程度,提出最小外延集概念,从而更方便有效地进行本体合并.     

基于多聚类结果融合的轨迹聚类方法

针对轨迹聚类结果的不可靠性,提出一种基于多聚类结果融合的轨迹聚类方法MRMTC.对于多聚类器产生的多个聚类代表轨迹,提出了轨迹合并算法,实现了多个聚类代表轨迹的合并.代表轨迹合并算法以平均扫描线距离函数作为共识函数,通过共识函数对代表轨迹间的相似度进行比较,最后合并相似的代表轨迹.实验表明基于融合的轨迹聚类方法,可以获...     

基于编队目标重心的航迹起始方法研究

在分析了编队目标跟踪现有的K-方法和集群引晶方法的基本原理、步骤及存在问题的此基础上,针对编队目标不同于一般多目标的特点,提出了基于编队目标重心的航迹起始方法。该算法首先根据监视区域内多目标回波的空间距离进行分群检测预处理,以形成编队目标;在完成分群检测后,再利用目标回波幅度信息求解每个编队目标的重心,以编队目标重心为等效量测实现编队目标快速、稳定的航迹起始。仿真结果证明了该方法的正确性与有效性。     

一种基于多普勒信息的雷达目标跟踪方法

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,文中提出了一种基于多普勒预测的扩展卡尔曼滤波算法(Doppler Prediction EKF,DP-EKF),该方法将多普勒盲区的先验信息并入到扩展卡尔曼滤波算法中,通过状态预测判断目标在未来时刻是否落入多普勒盲区,从而自适应地调整跟踪滤波规则,解决多普勒盲区条件下目标连续跟踪问题。仿真结果表明,该算法对于运动模型已知的航迹不连续目标具有较好的跟踪效果,能够维持其航迹的连续性。     

基于目标特征信息的航迹处理

航迹处理要求目标快速准确建航和维持低的虚警概率。提出在常规使用的初始相关的情况下,应用目标特征增值信息进行航迹相关来完成航迹处理,在工程应用中有明显的效果,有效降低了航迹虚警率,保证了航迹的质量,也缩短了航迹起始的时间。     

一种新的双孔径天线干涉SAR动目标检测方法

提出了一种基于双孔径天线沿航迹向干涉SAR进行动目标检测、测速及定位的新方法.该方法在分析杂波对消必要性的基础上,给出了进行地杂波对消、动目标检测、径向速度分量估计及定位的原理和实现方法.在恒虚警处理后,通过比较杂波对消后的残差图像与原始图像中运动目标和静止目标对消幅度的差异,检测出运动目标.同时,可以利用残差图象中杂波的对消特性进行运动目标径向速度的估算以及目标的定位.这种检测方法具有良好的杂波对消性能,能够完成被地面背景杂波掩盖的运动目标的检测、测速及定位.计算机仿真结果验证了其有效性.