基于幅度辅助的对海雷达航迹起始方法

针对复杂环境下不同雷达观测测量准确度存在差异而导致观测数据质量存在差异的问题,提出了一种基于幅度辅助的对海雷达航迹起始方法。该方法首先利用幅度信息计算幅度似然比,并以幅度似然比的大小来表示观测数据质量的高低,然后将这种幅度信息引起的数据质量差异用于Hough变换参数空间积累后的初选航迹参数的一次修正,提高迭代滤波初值的准确性;然后对一次修正后的初选航迹进行多尺度聚类,利用简单的二次迭代滤波方法分析得到目标的真实航迹起始数目和航迹起始参数;最后通过仿真数据证明了所提方法的有效性和优越性。     

舰载红外全方位警戒系统中的多目标航迹起始和滤波方法

本文研究了舰载红外全方位警戒系统的多目标跟踪方法，文中讨论了红外跟踪系统的坐标系选择，提出了基于相关波门和分叉技术的舰迹起始方法，并给出了相关波门和初始互联准则，系统地研究了多目标航迹的滤波预测方法及滤波器参数的确定原则。本文的研究结果可作为舰载红外全方位多目标跟踪系统的原理模型，并可用于工程研制中。     

基于雷达量测时空特征的航迹起始方法

日益拥挤、复杂的空域环境,使得确定真实目标航迹的起始尤为主要。现有关于雷达目标航迹起始的研究大多只考虑了实时性或起始率中的一种,难以在强杂波环境下完成快速而准确的航迹起始。本文提出一种适用于强杂波环境的基于深度学习和雷达量测时空(DLTS)特征的航迹起始算法。该算法首先从雷达量测组合中筛选出候选集,并从中提取出量测组合的时序变化和空间分布向量,作为一维卷积神经网络(1DCNN)和门控循环单元(GRU)混合模型的输入,获得量测组合的时间和空间维度特征,再将二者合并得到时空特征。最后对经过自注意力处理的时空特征进行真假航迹分类,完成航迹起始。在仿真实验中,DLTS算法在强杂波环境下能够在时间损耗与逻辑法相近的情况下有效提高真假航迹起始率性能。     

雷达目标航迹建立和管理的设计与实现

针对雷达系统数据处理的要求,设计了适用于工程实现的雷达目标航迹建立和管理的算法,对算法和涉及的关键技术进行了详细阐述,并将算法应用在雷达系统中。经过工程验证,该雷达目标航迹建立和管理算法的性能能够满足雷达系统的需求。     

雷达模拟器中的航迹处理

介绍了舰炮武器系统雷达模拟器中,搜索雷达模拟情报处理中心在自然环境条件下,对多批次、不同类型目标点迹的航迹相关处理过程.     

基于深度学习的雷达目标航迹起始方法

本文提出了一种基于深度学习的雷达目标航迹起始方法,将目标航迹起始问题转化为深度神经网络模型二分类问题—“真实航迹”类和“虚假航迹”类。首先对空间配准后的目标点迹进行环形波门粗关联,得到粗关联暂时航迹;对粗关联暂时航迹进行特征向量建模,获得深度神经网络模型输入向量;利用仿真系统雷达数据,提取神经网络模型训练样本,设计深度全连接神经网络结构,训练网络模型得到优化的模型参数;使用训练好的模型参数实时计算目标起始航迹。仿真试验证明了该算法的有效性。     

战术数据链非指控单元航迹处理方法

针对战斗机传感器目标报告与精确态势感知的需求,分析了 Link16 中非指控单元的航迹处理机制,介绍了 Link16 航迹质量计算方法与航迹相关算法,提出了一种改进的战斗机编队传感器目标报告准则,并对 Link16 中基于航迹质量的航迹相关算法的性能进行了计算机仿真, 验证了算法的有效性。     

多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化

利用滑窗检测器对多雷达跟踪航迹起始与撤消进行了分析，指出了目前技术指标的不足之处，提出了新的技术指标，定义了最优航迹起始、准最优航迹起始和最优航迹撤消，为航迹质量管理系统的优化设计提供了依据。     

一种天波超视距雷达分级Hough变换航迹起始方法

天波超视距雷达固有的低数据率、低检测概率和低量测精度等特征对航迹起始方法提出新的挑战。本文提出了一种天波超视距雷达两级Hough变换航迹起始算法(TH-HT)。该方法首先采用时间-径向距离数据进行第1级Hough变换,将多普勒量测作为积累约束条件来避免无效积累,得到候选航迹;之后对与每条候选航迹相应的时间-方位角数据进行第2级Hough变换,最终得到确认航迹。通过描述各级积累单元获得杂波投票数期望的定理,给出两级阈值的确定方法。与MMUPDA的仿真比较表明,TH-HT不但具有较高的航迹起始概率和较低的虚假航迹概率,而且运行时间大大降低。     

采用机动加速度突变模型的雷达航迹融合

给出了一个双站雷达航迹融合的实例,得出了一套航迹融合模型格算法。实际使用和计算机仿真验证了它的正确性和衫性。该方法对点迹融合同样有效。     

基于纯方位信息的多传感器航迹融合仿真分析

对于现代战场环境来说,多传感器信息融合越来越重要。但是由于不同传感器性能存在差异,使用不同的关联方法会造成航迹关联正确率不同,航迹关联正确是航迹融合有效的基础,因此需要深入研究。首先理论分析了异类传感器航迹融合性能的主要影响因素及其影响程度,提出了异类传感器航迹关联方法。仿真结果表明,提高传感器测量精度、降低异类传感器测量精度差异、提高异类传感器航迹关联正确率将会改善航迹融合的效果。     

一种基于跟踪信息的多基雷达系统航迹起始算法

多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能,然而由于各个雷达站信噪比的差异,通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹,从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此,如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息,提高尚未建立目标航迹的雷达站的探测性能是一个值得研究的问题。为此,该文提出一种基于跟踪信息的航迹起始算法。首先将已经跟踪到目标的雷达站提供的目标跟踪信息,送至尚未建立目标航迹的雷达站;然后利用目标跟踪信息和目标运动模型,建立目标预测波门;最终在虚假航迹起始概率恒定的条件下,调整预测波门内的检测门限,完成目标检测和航迹起始过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率和目标航迹起始概率。     

用雷达情报处理系统快速实现机动目标跟踪

如何快速实现对机动目标的自适应跟踪，是雷达情报处理系统中必须解决的问题之一，为提高滤波自适应能力，使之既能适应对机动目标跟踪宽带滤波，又能提高窄带平稳滤波时的精度，提出了对测量噪声方差和过程噪声方差进行调节的方法，并进行大量的仿真实验，确定了调整系数的函数关系。目前此算法已经广泛应用于雷达情报指挥自动化系统。     

机载ESM与雷达航迹融合仿真系统研究

机载电子对抗侦察（ESM）和雷达已成为机载平台上获取目标信息的重要传感器。针对机载平台的特点模拟工程实践,从航迹配准、航迹关联和航迹融合三个阶段给出了一套仿真计算过程,构建了一个多参数航迹融合仿真模型。在航迹配准中主要考虑ESM传感器和雷达航迹数据之间的时空对齐问题,航迹关联中分析了基于统计理论的、基于模糊分析的和基于快速判别的三种航迹关联算法,在航迹融合中采用一种快速的加权融合的方法。仿真实验中给出了一种衡量不同航迹关联算法性能的评估计算方法,比较了在不同参数环境下三种航迹关联算法的性能及航迹融合的效果。最后给出了一些实验结论和工程实践性的建议,具有一定的工程参考意义。     

远程预警雷达中的航迹处理技术

雷达航迹处理是雷达数据处理的重要组成部分,对雷达的作战使用有较大的影响.文中描述了远程预警雷达中航迹处理的数学模型,并涉及到航迹起始、跟踪滤波、航迹关联、航迹终止等问题.通过仿真,实现了改进的航迹起始逻辑法和改进的概率数据关联算法,验证了该算法的性能.     

基于多普勒信息的NSHT航迹起始方法

针对临近空间高超声速目标航迹起始困难的问题,依据超视距雷达能够提供目标精确多普勒信息的特点,从径向速度、径向机动能力和角速度3个方面推导了航迹起始约束条件,文中给出了更为精确的相关波门设计方法,通过目标运动特性确定最终航迹。仿真结果表明,该方法能够有效起始临近空间高超声速目标航迹,且效果优于传统利用目标位置信息进行航迹起始的方法。     

主动雷达航迹关联方法及应用

针对传统的分布式主动雷达航迹关联结构存在的关联质量问题,提出了一种主动航迹关联方法。该关联方法主要包括两个部分:一是基于基准航迹的航迹关联结构,其可有效避免系统航迹混乱引起的关联质量下降问题,且能迅速的从错误关联中恢复;二是航迹关联判断方法及流程。并实现了该关联方法在某警戒雷达信息系统中的应用,航迹关联正确率可达90%以上。     

一种适合多频连续波体制雷达的航迹起始算法

作为多目标航迹处理中的首要问题,航迹起始的好与坏直接影响着后续航迹的处理.现有的航迹起始算法主要分为顺序处理技术和批处理两大类,包括直观法、逻辑法、Hough变换法、修正的Hough变换法等.本文对几种航迹起始算法的性能进行了仿真分析,并在此基础上研究了一种基于逻辑法的航迹起始算法,工程应用表明这是一种适用于多频连续波体制雷达的航迹起始算法.     

并行联合概率航迹起始逻辑

本文在研究现有大量航迹起始方法的基础上,在机载脉冲多普勒雷达环境下,提出了一种用于机动目标和非机动目标的并行联合概率航迹起始逻辑.其主要思想是在工程实现背景下,通过对两种具有不同起始性能的航迹起始逻辑进行合并,构成一种新的航迹起始逻辑,兼顾机动目标和非机动目标的航迹起始.蒙特卡罗模拟结果表明,新方法克服了原有航迹起始方法的缺陷,保留了原有航迹起始方法的优点,降低了航迹起始平均时间,改善了航迹起始正确概率.