机动目标模型的Monte Carlo仿真研究

该文对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究。提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布;对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究,结果表明该模型对机动目标在不同机动方式下的位置、速度和加速度均有良好的跟踪精度。     

BAT弹药对声目标跟踪的仿真研究

BAT子弹药声探测系统是一种运动声阵列,在随弹体做六自由度运动的过程中实时对目标定向.针对运动声阵列仅有角度信息的条件下对目标跟踪问题,用计算机仿真的方法研究了方向误差、高度误差对目标跟踪的影响.首先建立了运动声阵列定向模型,然后在仅有目标角度信息的条件下提出了运动声阵列对目标的跟踪模型,最后用计算机仿真的方法对跟踪模型进行了仿真研究.结果表明:未知弹体抛洒高度时运动声阵列对目标的跟踪需要很高的测向精度,在已知弹体抛洒高度的条件下,则声阵列定向精度能够满足跟踪要求,且跟踪算法简单、收敛软快.     

关于目标跟踪定位的仿真方法研究

研究雷达定位精度和准确性问题,为了解决在目标定位跟踪中由于目标机动引起的无迹卡尔曼滤波(UKF)误差大和滤波发散问题,提出了一种基于UKF和自适应神经网络-模糊推理系统(ANFIS)的新的目标跟踪定位方法.将自适应神经网络-模糊推理系统应用于目标跟踪系统,利用状态变量的预测误差和预测误差的变化率来自适应地调整卡尔曼滤波器的系统噪声协方差矩阵,实现了模糊推理、神经网络和UKF的有效结合,并应用于雷达目标定位跟踪系统进行仿真.仿真结果表明,方法比UKF有更好的跟踪性能,收敛快,对目标机动有更好的适应能力,为设计提供了依据.     

路网状态和驾驶心理驱动的风险规避研究

针对驾驶风险随驾驶心态和路网信息发生变化,而目前个性化智能导航却极其落后的严峻问题,以易受路网信息和驾驶心态影响的驾驶行为过程为研究对象,深入研究了路网状态及驾驶心态与驾驶风险的本质联系,提出了路网信息指标和驾驶风险参数及计算方法;以城乡道路、高速公路相结合的车辆行驶环境为模型,运用逐级动态优化原理,设计了适时路网信息...     

多目标分散决策的目标规划模型和玻尔兹曼机解法

研究建立了分散组织结构下多目标分散决策的目标规划模型，根据随机神经网络－－玻尔兹曼机的基本原理，提出了求解该问题的一种新方法。示例的仿真结果表明该方法是非常有效的。     

一种机动目标跟踪算法仿真研究

在现行的机动目标跟踪过程中,由于目标真实的运动过程是不确定的,一般需要根据目标运动规律的假定,人为地给出目标的预置模型,因而精度难以提高.针对这一问题,引人参数辨识模型,既可对参数动态地进行识别而无需进行模型的预置,又具有对工作周期变化的适应能力,可以覆盖机动目标呵能的多种运动状态,使自适应滤波问题可在正常的技术思路下进行.运用Matlab语言建立仿真模型,通过四种典型运动对该算法进行了验证,结果表明此方法正确可行.     

无人机编队超视距空战决策及作战仿真

以无人机的超视距空战为研究背景,建立一种综合态势评估、目标分配和损耗裁定的协同空战仿真模型。首先,综合友机位置和敌方战机威力对我机的态势影响,提出一种基于人工势场的态势评估方法;然后,利用文化基因算法进行目标分配,分别采用离散差分进化算法和邻域搜索算法作为其全局和局部搜索策略;最后,用两步裁定法模拟空战双方的相互攻击,实现超视距空战中的损耗裁定。仿真结果验证了所提出模型的合理性和算法的有效性。     

空战多目标模糊聚类算法研究

针对传统多机多目标攻击不易解算攻击任务分配,且计算量大的问题,提出基于划分的多目标模糊聚类算法,该算法根据目标属性的相似性进行多目标分类,可以有效地降低多目标任务分配解算维数,减少运算量,提高解算速度。采用FCM算法以及改进FCM算法度量方式构成的其他各个不同算法,建立空战多目标模糊聚类数学模型,对两组不同数据进行仿真分析,得到不同情况下的各算法的优劣性及适用性。     

跟踪机动目标的一种新方法的研究

本文提出了跟踪三维空中机动目标的一种新方法,在这种方法中,未知的目标加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程并将它的概率密度函数假定为截断正态型。借助于切比雪夫(Chebyshev)不等式来确定目标随机加速度的均值和方差之间的关系。理论分析和仿真结果表明,由作者们提出的模型和算法去跟踪恒加速目标时稳态偏差为零,从而消除了R.A.Singer方法在跟踪恒加速度目标时所存在的稳态偏差。给出了计算机仿真结果。截断正态概率密度模型和自适应算法适合于跟踪高度机动目标并且易于实现。     

机动检测算法特性分析仿真研究

机动检测算法是机动目标跟踪中重要环节,对机动目标跟踪的快速性具有重要影响.针对机动目标跟踪的典型检测器,采用卡尔曼滤波算法,基于新息残差向量来描述三种典型的机动检测器,通过蒙特卡洛仿真的方法,对每种检测器进行仿真计算,详细地分析每种检测器的特点和性能.仿真结果表明检测器B性能最稳定,结果最可靠,通过适当调整滤波中的状态误差方差Q,观测误差r,及滤波估计误差方差矩阵的初始值使得滤波器可以更准确地跟踪机动目标,具有一定的参考价值和指导性意义.     

雷达训练模拟器智能靶标开发的关键技术研究

针对雷达训练模拟器中靶标方的多目标航路规划、战术动作设计和靶标数据库三项关键技术,研究了一种具有智能性的靶标,可以为雷达训练模拟器提供多批次目标,实时进行航路规划以及决策多种战术动作.根据基于地形的三维航路快速搜索算法,实现了多批次目标的航路规划功能模块;然后根据战场态势与雷达信息,判断飞行编队采取何种战术动作,决定释放干扰类型或发射反辐射导弹,实现了战术动作设计功能模块;最后提供了有关地形信息、航路规划、模型信息以及操作考核和数据记录的数据库支持.仿真证明,所开发的靶标系统能够真实模拟作战过程中目标方的动作行为,实现了智能靶标与地面雷达站的电子对抗训练.     

智能目标穿越传感区域的改进算法

随着传感网络的发展,人们越来越多的应用它来进行监控.而智能目标在穿越传感区域时,是有能力寻找更好的路径来降低被传感网络探测到的风险的.针对智能目标该如何穿越传感区域的问题,分析了现有的穿越算法的不足,基于目标视野有限,不能一次了解到整个区域所有传感节点分布状况的情况,提出了一种基于局部Voronoi图的改进的算法:目标在前进的途中不断进行探测,如果发现新的传感器出现时,随时进行必要的调整来重新选择前进的路线.最后进行了仿真模拟试验,取得了较好的效果.该算法有效地减少了目标在穿越整个区域过程中的风险,具有积极的意义.     

对空目标拦阻射击的软件实现

首先提出问题并对拦阻射击进行定义 ,然后建立了本软件所需的数学模型 ,并对模块及工作平台进行了设计。     

一种靶弹多功能控制器设计与实现

针对退役导弹改装靶弹工程面临的改装线路复杂、对动目标供靶精度不足、多目标模拟能力弱等问题,设计研制了集电气改装、接口转换、目标导引、安全控制功能于一体的靶弹多功能控制器,能够实现退役导弹到多用途靶弹的通用化、标准化改装,具有工作量小、可靠性高、灵活性强的特点,较好地解决了靶弹改装难题,满足防空武器系统试验训练的需要。     

基于作战能力估计的通信对抗作战目标决策

针对复杂战场下的通信对抗作战目标决策问题,提出一种基于作战能力估计的解决方法。根据群体决策方法的特点,构建战场态势的动态物元表示模型,设计多层次能力聚合的通信对抗体系作战能力评估方法,给出基于决策风险态度因子的通信对抗作战目标决策方法。分析结果表明,该方法能形式化、统一化、动态化地表示战场的态势信息,易于计算,且能实现对作战目标决策的量化分析。     

基于GIS的导弹目标分配智能决策支持系统

在传统智能决策支持系统(IDSS)中引入地理信息系统(GIS),形成“四库一机”的系统框架模式,在此基础上设计开发导弹目标分配智能决策支持系统,实现IDSS、GIS以及决策分析模型的紧密耦合集成,并提出一个包含知识库子系统的编队目标分配智能决策模型,采用推理机原理对专家知识进行表示与处理。模拟计算表明,该模型计算时间短,结果合理,能满足战场环境动态性、实时性的特点。     

基于UKF的闪烁噪声机动目标跟踪

闪烁噪声下的机动目标跟踪是一个非线性非高斯系统滤波问题,传统的卡尔曼理论很难保证其跟踪精度.文中提出了一种基于UKF的闪烁噪声机动目标跟踪算法,首先对目标系统的状态方程进行无味变换,然后再进行滤波估计,以减小跟踪误差.UKF不需要求导,它能比EKF更好地迫近目标运动模型的非线性特性,具有更高的估计精度,计算量却与EKF同阶.在仿真实验中采用"协同转弯模型"作为机动目标的运动模型,雷达的量测方程也是非线性的,分别应用UKF和EKF跟踪闪烁噪声下的机动目标,结果表明,UKF能够较好地解决闪烁噪声下跟踪机动目标的难题,其跟踪精度要远远高于EKF.     

基于干涉量子雷达的远距离空中目标探测系统设计

空中目标探测对于空中交通管理与调度具有重要的参考意义，为了克服距离给空中目标探测工作带来的困难，利用干涉量子雷达技术，从硬件和软件两个方面优化设计远距离空中目标探测系统。加设干涉量子雷达探测器，改装雷达信号处理与成像装置，完成硬件系统的优化。利用干涉量子雷达技术生成空中目标雷达图像，通过杂波抑制、图像增强等步骤完成初始雷达图像的预处理。提取雷达图像的轮廓特征，测量空中目标距离，计算空中目标尺寸、位置等几何参数以及移动速度参数，最终通过特征匹配确定区域是否存在空中目标，输出空中目标探测结果。通过系统测试实验得出结论：与传统探测系统相比，优化设计系统的距离、尺寸和移动速度探测误差分别降低了5.15m、4.85㎡和4.15m/s，同时扩大了空中目标的探测范围。     

基于网络架构的智能火灾报警系统设计

为了解决传统智能建筑中火灾报警系统功能简单、定位困难且存在误报和漏报等问题,本文提出一种新的智能火灾报警系统设计。该设计采取基于网络的系统架构,使用智能决策算法,能较好地满足智能建筑对火灾防范的要求,并且反应快捷,性能可靠。     

基于网络架构的智能火灾报警系统设计

为了解决传统智能建筑中火灾报警系统功能简单、定位困难且存在误报和漏报等问题，本文提出一种新的智能火灾报警系统设计。该设计采取基于网络的系统架构，使用智能决策算法，能较好地满足智能建筑对火灾防范的要求，并且反应快捷，性能可靠。