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通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析。选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工作站应用于液压支架顶梁、掩护梁等类结构件盖面焊缝的焊接。 相似文献
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根据刮板输送机中部槽的设计结构,焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点,研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接,提高了焊接效率;通过离线编程软件,实现了焊接工艺的离线编程及示教;又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。 相似文献
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通过南屯铝厂工程实例 ,介绍了预应力钢丝束施工工艺及施工中应注意的问题 ,对同类工程的施工具有指导意义。 相似文献
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振动时效工艺在焊接结构件生产中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
简述了振动时效原理及设备操作使用要点,介绍了该工艺在振动筛、采煤机螺旋滚筒、液压支架结构件上推广使用情况,对TZ-21振动时效装置使用情况作一概述. 相似文献
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在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换活的次数,节约了时间成本。 相似文献
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随着陆上油气资源的开发强度不断加大,世界各国逐步将油气勘查开发重点向海域转移。美国根据现有的几十项法律对联邦土地和海域的油气资源进行管理,其管理方式对我国有很强的借鉴性。本文通过对美国海上油气资源勘查开发许可申请及监督管理全过程的分析,结合其先进管理理念和经验,提出了适合我国海域油气资源管理的政策建议,为我国海域油气资源管理工作的进一步开展提供了有力支撑。 相似文献
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为研究不同Mn含量ER5356铝合金焊丝和焊接电流对焊接焊头性能的影响,实验使用含锰量为0.05%和0.15%的ER5356铝合金焊丝,分别在110,115和125 A焊接电流下,采用TIG焊接6082铝合金.结果表明:用ER5356(0.15%的Mn)铝合金焊丝焊接得到的焊接接头的性能整体优于ER5356(0.05%的Mn)焊丝焊接得到的焊接接头,因Mn元素可以改善焊接接头的力学性能,进而提高铝合金焊接质量;随着焊接电流的增大,焊缝成形质量提高,当焊接电流为125 A时,无焊接热裂纹等宏观缺陷,焊接接头断口几乎观察不到未焊透的现象, 焊接接头匹配系数最高达到0.71. ![]()
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介绍HRB400级钢的理化指标、力学性能,通过具体工程实例说明HRB400级钢筋强度高、韧性好、焊接性能良好、延性好,强度价格比高,提高了结构的抗震性能,增加建筑物安全度,具有良好的社会效益和经济效益。 相似文献