CLOOS焊接机器人连贯焊接在液压支架上的应用

在中厚板焊接中,采用连贯焊接可以有效发挥机器人焊接的特长,提升焊接质量和生产效率。相同类型的坡口连贯焊接很容易实现,不同类型坡口间的连贯焊接相对比较复杂。针对不同类型坡口间连贯焊接容易出现探伤质量问题的现象,通过对缺陷部位焊接过程的连续监控和探伤缺陷部位的刨修跟踪,最终找出问题的根源。通过对机器人焊接程序语段的开发,解决了同一条焊缝内不同坡口区段焊接偏移量无法自动调整的难题,使机器人不同类型坡口间的连贯焊接成型美观,探伤合格率100%。     

综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望

焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。     

基于Roboguide的弧焊机器人离线编程研究

通过测绘建模、模型尺寸校准、搭建自动焊接工艺参数数据库等措施,实现了FANUC弧焊机器人的离线编程,缩短了机器人的在线编程时间,提高了弧焊机器人的编程效率和设备利用率。研究表明,配置单轴变位机的FANUC弧焊机器人系统通过尺寸校准可100%消除模型尺寸误差,精度较配置双轴变位机的机器人系统高。配置双轴变位机的FANUC弧焊机器人系统离线编程受离线模型尺寸精度影响,尺寸校准可完全消除1个回转方向的误差,但无法完全消除2个以上回转方向的误差。     

焊接机器人工作站在液压支架结构件焊接中的应用研究

通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析。选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工作站应用于液压支架顶梁、掩护梁等类结构件盖面焊缝的焊接。     

中部槽机器人焊接生产线方案设计及应用

通过分析煤矿行业中部槽传统焊接生产技术存在的缺点,提出了一种中部槽机器人焊接生产线方案,包括生产线的设计思路、工艺流程、设备布局、主要组成及功能、特点及优势。该生产线的投入使用可减少人工干预、提高生产效率及焊接质量稳定性,实现中部槽的自动化焊接生产。     

中部槽机器人自动化焊接生产线的研制与应用

根据刮板输送机中部槽的设计结构,焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点,研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接,提高了焊接效率;通过离线编程软件,实现了焊接工艺的离线编程及示教;又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。     

液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用

从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接,提高焊接效率;通过离线编程软件,实现焊接工艺的离线编程及示教;利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现生产线无人安全作业及工件质量一致性。该生产线经实际应用取得了较好的效果。     

基于激光跟踪自适应焊接的应用与研究

在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接,阐述了自适应焊接的意义、实现过程,并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用。自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息,根据算法实时转化为所需要的焊接参数,控制机器人进行修正,达到良好的自动化焊接效果。     

预应力钢丝束施工工艺在工程中的应用

通过南屯铝厂工程实例 ,介绍了预应力钢丝束施工工艺及施工中应注意的问题 ,对同类工程的施工具有指导意义。     

机器人技术在工业中的应用

介绍了机器人技术是一种仿人操作 ,自动控制可重复编程 ,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备。它的应用情况是一个国家自动化水平的重要标志。     

振动时效工艺在焊接结构件生产中的应用

简述了振动时效原理及设备操作使用要点,介绍了该工艺在振动筛、采煤机螺旋滚筒、液压支架结构件上推广使用情况,对TZ-21振动时效装置使用情况作一概述.     

CLOOS焊接机器人立焊多层多道焊接在液压支架上的应用

在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换活的次数,节约了时间成本。     

美国海域油气资源管理分析

随着陆上油气资源的开发强度不断加大,世界各国逐步将油气勘查开发重点向海域转移。美国根据现有的几十项法律对联邦土地和海域的油气资源进行管理,其管理方式对我国有很强的借鉴性。本文通过对美国海上油气资源勘查开发许可申请及监督管理全过程的分析,结合其先进管理理念和经验,提出了适合我国海域油气资源管理的政策建议,为我国海域油气资源管理工作的进一步开展提供了有力支撑。     

不同Mn含量及焊接电流对ER5356铝合金焊丝焊接性能的影响

为研究不同Mn含量ER5356铝合金焊丝和焊接电流对焊接焊头性能的影响,实验使用含锰量为0.05%和0.15%的ER5356铝合金焊丝,分别在110,115和125 A焊接电流下,采用TIG焊接6082铝合金．结果表明：用ER5356(0.15%的Mn)铝合金焊丝焊接得到的焊接接头的性能整体优于ER5356(0.05%的Mn)焊丝焊接得到的焊接接头,因Mn元素可以改善焊接接头的力学性能,进而提高铝合金焊接质量;随着焊接电流的增大,焊缝成形质量提高,当焊接电流为125 A时,无焊接热裂纹等宏观缺陷,焊接接头断口几乎观察不到未焊透的现象, 焊接接头匹配系数最高达到0.71.      

扩孔工况下反井钻机钻具受力研究及工程应用

本论文基于铁矿极硬岩石条件,对反井钻机钻具在扩孔工况下的受力进行简化,研究钻具在扩孔工况下的受力,充分考虑钻头振动荷载、钻具与岩层相互作用、偶然荷载等因素对钻具受力造成的影响,得出扩孔状态下钻杆受到的拉力、扭矩公式。通过分析岩石条件,获取岩石抗压强度,将钻杆所受扩孔拉力、扭矩的计算公式应用在反井工程中取得良好的结果,工程实践表明,研究成果对计算处于极硬岩石下扩孔工况钻杆的扩孔拉力、扭矩具有借鉴意义。     

煤炭工程的全过程造价管理

结合具体实例论述了煤炭工程决策阶段的造价管理、设计阶段的造价管理、招投标阶段的造价管理和施工阶段的造价管理,说明了全过程造价管理是个综合运用各学科知识的过程,逐层做好各项工作,合理确定工程造价。     

华美润发工程中HRB400级钢筋应用

介绍HRB400级钢的理化指标、力学性能,通过具体工程实例说明HRB400级钢筋强度高、韧性好、焊接性能良好、延性好,强度价格比高,提高了结构的抗震性能,增加建筑物安全度,具有良好的社会效益和经济效益。