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简要阐述了磁场定向控制理论,运用该理论设计了一款以TMS320F28335芯片为控制核心,可以进行参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的交流伺服驱动器。 相似文献
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基于DSP交流伺服位置控制系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。 相似文献
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在机电系统中,交流伺服控制得到了广泛的应用.随之而来的是,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性.介绍了基于WindowsNT4.0环境的三轴交流伺服控制系统,阐述了系统设计原理、硬件组成、系统参数调试以及驱动程序的设计. 相似文献
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基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器. 相似文献
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本文利用DSP-TMS320C240数字信号处理器来对相应的交流电动机控制系统进行设计,通过TMS320C240型微处理器来进行电机控制,采用KALMAN滤波器实现对电动机的运速估算,由8279芯片进行键盘与显示管理,并设计了中断模块与初始化模块。以此深入研究基于DSP的交流感应电动机控制方法。 相似文献
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交流异步伺服在数控系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了交流异步伺服的控制原理及其在机床数控系统应用中的具体性能要求;比较了交流 步伺服和其它伺在数控系统中的差异及优缺点,指出在机床数控系统中应用交流异步伺服是今后的发展方向。 相似文献
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采用双DSP设计完成了交流位置伺服系统的神经网络实时控制系统,其中一片DSP作为系统的小波神经网络控制器(NNC),另一片DSP作为系统的BP神经网络在线辨识器(NNI)。由NNI对被控对象进行在线辨识的基础上,通过对NNC的权系进行实时调整,使系统具有自适应性。通过对交流位置伺服系统的控制实验,验证了本系统的实用性。 相似文献
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提出了一种基于DSP的伺服控制系统,并采用专用运动控制处理器LM628和双口RAM。给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明:该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有良好的动静态性能。 相似文献
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基于DSP技术的角位置伺服控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
随着角位置伺服控制系统中对数字化的需求,必须对传统的角位置伺服控制系统进行改进.主要讨论了由TMS320LF2407数字信号处理器和AD2S80旋转变压器数字/转换器所组成的数字角位置伺服控制系统的硬件组成和算法实现.其中重点介绍了轴角数字转换器的工作原理、硬件组成以及控制中所采用的算法原理,该系统可很好地应用于很多轴角型的位置测量和控制单元中. 相似文献
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随着DSP伺服控制系统应用领域的不断拓宽,其可靠性要求也更加严格.在伺服控制系统设计中,为了少走弯路和节省时间,应充分考虑并满足抗干扰性的要求,避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施.从干扰源、传播路径及敏感元件着手,介绍了伺服控制系统在设计阶段采取的抗干扰措施. 相似文献