全数字交流伺服驱动器设计与研究

介绍了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用Technosoft的运动控制芯片MotinChip,采用智能功率模块 (IPM)构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点     

一种液压恒功率自适应控制系统设计

介绍了一种液压恒功率自适应控制系统的组成及工作原理。该系统采用了液压伺服调排量装置,配以恒功率阀,使液压马达实现了转速随扭矩的变化而自动调节,系统实现了恒功率控制。提高了执行元件的功率利用率和工作时效。     

交流电机位置伺服系统的扰动补偿与控制

随着微电子技术的迅速发展,伺服控制系统在现代工业中得到了广泛的应用.但是工业技术的进步也给伺服控制系统的定位精度提出了更高的要求.因此,为了使交流电机伺服系统能够在未知载荷的条件下能够进行准确定位,必须要对交流电机位置伺服系统的扰动补偿进行控制.针对这一需求提出了一种参数化控制方案,进行了实际测试,并取得了良好的定位效果.     

小型脱网风力发电系统功率优化控制

脱网小型风力发电系统对边远地区供电具有无可比拟的优越性。构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的脱网小功率风力发电系统,给出了主电路拓扑结构。实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统的分析和建模,结合鼠笼式感应电机的矢量控制,详细设计了系统的功率控制环,在MATLAB环境下进行了系统仿真,仿真结果表明,该系统能实现小功率风力发电系统的功率跟踪优化控制。     

功率均分控制下并联逆变器功率检测方法研究

针对"功率均分方式控制的逆变器并联系统在轻载运行时,受到传感器精度的影响,系统无法准确检测出功率,从而影响并联控制性能"的问题,将以滤波电感电流代替输出电流检测功率的方法应用到功率均分控制方法中。首先对采用传统的功率检测和采用电感电流进行功率检测的方法时传感器精度对采样电流的影响进行了对比分析,然后并针对采用电感电流进行功率检测方法对功率均分控制的影响进行了讨论;最后在Matlab仿真平台上对功率均分控制下使用两种采样方法得到的功率检测效果进行了仿真对比。研究结果表明,在系统额定运行时,分别采样电感电流和输出电流并进行功率检测时,两种检测方法对系统电压调节的效果基本相同;在系统轻载运行时,用电感电流代替输出电流进行功率检测可以降低传感器精度对控制方法的影响,改善对系统环流的抑制效果。     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

ICL7667实现步进电机高频斩波控制

为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器来实现步进电机的高频斩波控制.对驱动电路采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法.最后,采用ICL7667作为功宰MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制.仿真和试验结果表明:采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200 kHz时,功率MOSFET的漏极输出仍处于截止和深度饱和的状态,这比采用电阻分压式驱动电路其斩波频率最大为20 kHz提高了 10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行.     

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器.     

激光供能在光电互感器中的应用

针对有源式光电电流互感器的供电问题,提出一种基于反馈式激光供能的新方法.其思想是利用电池智能监控器对光电池输出的电压和电流进行监控,并实现了功率恒定的激光供能系统.其中,自动功率控制(APC)和自动温度控制(ATC)技术实现了激光光源的恒功率控制.该系统采用美国Photonic公司的PPC-6E光电池提高了光电转换效率,并利用单片机实现对整个系统的控制.实验研究表明,在系统输出150mW时,功率稳定度为5.9mW满足使用要求.     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。