桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。     

水泵调速运行技术及节能分析

工况处于经常变化的供水系统是有为常见的，这些系统中多数至今仍沿用节流调节方法，使能量大量浪费。本文用泵的变速特性和并联特性对泵在这些系统中采用调速运行进行了论证，表明泵调速运行可明显提高泵的运行效率，降低能耗，并分析了目前采用的定速泵与变速泵并联方式所存在的问题，提出应以两台或多台变速泵并联运行的方式，以使节能效果更为显著。     

ACS800变频器在造船门式起重机起升调速系统中的应用

为了提高造船门式起重机起升调速系统的性能,以一台造船门式起重机为研究对象,采用ACS800变频器构建了直接转矩控制的起升机构交流调速系统。实践结果证明,该系统运行良好,实现了GB/T 27997-2011《造船门式起重机》标准的相关要求。     

基于PLC桥式起重机变频调速控制系统

本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。     

西门子推出新型直流调速装置

西门子驱动技术集团在中国推出了适用于直流应用的调速装置SinamicsDCMaster（DCM）,进一步完善了其传动产品系列。这款调速装置能够利用Sinamics系列产品的各种功能与工具,如SIZER和STARTER。该款调速装置的额定直流电流范围为15-3000A,并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。SinamicsDCMaster（DCM）将开环控制、闭环控制和电源装置集成在一台设备中,不仅结构极为紧凑,而且节省了大量的空间。其设计采用的冗余功能更是确保了此款产品的高可用性,提高了系统应用的效率与生产率。     

两种速度换接回路分析

速度换接回路是机床工作部件在实现快速趋近→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快速退回工作循环过程中的重要回路。这种回路在性能上应满足的基本要求是:一是速度换接时应平稳;二是速度换接过程中不允许出现前冲现象。下面以两个典型的速度换接回路来说明这种回路的特性。图1为采用调速阀并联的调速回路;图2为采用调速阀串联的调速回路,表1为采用调速阀并联的调速回路的动作执行表;表2为采用调速阀串联的调速回路的动作执行表。由以上两种回路可以看出:两种回路的共同点:都是采用调速阀并且是出口节流来实现节流调速的回路。这种方案能使速度换接平稳。两…     

桥式起重机变频调速及PLC控制的设计

介绍了VVVF变频调速和PLC控制技术在桥式起重机电气控制系统中的应用。对各驱动电机采用了步进式调速的控制设计,使起重机运行更平稳安全。同时,对PLC控制程序的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。     

交流驱动蓄电池叉车调速控制系统的设计

随着变频技术的进步,交流电动机驱动系统逐渐成为蓄电池叉车未来的发展趋势.48V/500A交流调速控制系统以C164CI微处理器为控制核心,采用转差频率控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)相结合的控制方法,通过电流、转速双闭环控制系统实现变频调速.实验证明该系统运行良好,调速精度较高,稳定性较好.     

ACS800变频器在电解铜专用起重机上的应用

随着起重运输机械的不断发展,传统的控制技术难以满足其越来越高的调速和控制要求,飞速发展的电子技术与其结合的却越来越紧密。例如,采用PLC取代继电器逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电机转子串电阻的调速方式等。本文结合我车间电解铜专用起重机变频调速控制系统,详细介绍ACS800变频器在起重机中的应用。     

西门子推出新型直流调速装置

西门子驱动技术集团在中国推出了适用于直流应用的调速装置SinamicsDCMaster（DCM），进一步完善了其传动产品系列。这款调速装置能够利用Sinamics系列产品的各种功能与工具，如SIZER和STARTER。‘该款调速装置的额定直流电流范围为15～3000A，并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。SinamicsDCMaster（DCM）将开环控制、闭环控制和电源装置集成在一台设备中，不仅结构极为紧凑，而且节省了大量的空间。     

调速泵在锅炉给水系统中的应用

锅炉给水大多采用母管制给水系统。本文简述锅炉母管制给水系统的工作特性;讨论了定速泵、调速泵、调速泵与定速泵并联运行三种方式各自调节的状态和特点;进而提出了该系统应采用调速泵与定速泵并联运行的方式及其注意事项。     

日本履带起重机液压系统的发展

移动式起重机的液压系统按照动力执行装置的不同可分为轮式起重机以液压缸为主的液压系统，以及履带起重机以液压马达为主的液压系统。轮式起重机液压系统一般多见于并联回路，而履带起重机液压系统一般多见于串联回路，回路的形式还可分为开式与闭式。本文主要就日本履带起重机液压系统的变迁作一简单叙述。     

起重机串级调速系统

本装置可对交流绕线式电动机进行无级调速,适用于各种起重机的大车、小车及起升机构,带式输送机、电梯及通用机械无级调速。这种调速系统能在次同步转速情况下进行调速,具有同直流调压调速系统相类似的外特性。其基本原理是将交流电机的滑环输出功率通过整流电桥和有源逆变器送回交流电网。本装置的性能优于交流调压调速系统,是一种简单而可靠的交流绕线式电动机转速控制系统。     

浅谈变频调速技术及其在起重机上的应用

在分析异步电动机调速原理的基础上,主要介绍了变频调速的基本原理及特点。基于起重机工作的复杂工况,阐述了起重机上变频装置的选用原则,及变频调速应注意的几点问题。     

四象限运行变频调速性能测试系统

介绍了一种可对四象限运行电机变频调速性能测试的节能型双机同轴变频调速性能测试系统,实现对差频控制的并联逆变器驱动的电动机-电动机组结构方式的交流电机负载性能测试。该测试系统能够对两台变频器的控制频率进行调整和显示,能够实现定频差和变频差控制调速和异步电机的四象限运行。     

用6RA24系统改造龙门刨床调整装置

介绍采用西门子公司6RA24全数字化直流电机调速装置替换HD12.5龙门刨上V5装置,对其电气控制系统(工作台拖动)实施技改的情况,介绍了6RA24装置的工作原理,并从加减速度控制、速度给定值输入、速度反馈值输入通道、可设置控制输入端及运行状态输出端等方面着重介绍了其主要功能.     

全变频门座起重机行走机构控制方式的改进

1　全变频门座起重机控制技术及优点在过去的几年中 ,变频技术只是在门座起重机(以下简称门机 )中的部分运行机构中应用 ,而全变频技术在门机上的推广应用 ,是今后发展的方向。天津港焦炭码头公司门机均采用了日本安川6 16G5变频器 ,控制模式采用V/F控制。其调速性能好 ,能够实现平滑的无级调速 ,可在整个调速范围内连续控制 ,起动平稳 ,可实现电制动。具有一定的故障自诊断能力 ,良好的节能效果 ,保护功能齐全 ,系统运行的可靠性高。对门机钢结构有良好的保护作用 ,降低操作者的劳动强度 ,给操作者以安全舒适的感觉。再配以美国GE90 - 30…     

PLC变频调速在桥式起重机中的应用

将可编程控制器(PLC)应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机的变频调速,并基于PLC的软件编程实现了通讯、PID控制等功能。此系统可实时监控起重机的现场运行状况和查询运行数据,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定变频器的运行频率等,改善了传统桥式起重机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。     

涤纶电容在直流控制回路消除感应电动势的应用

介绍了河南能源化工集团安化公司6KV高压开关柜控制回路因电磁感应产生感应电动势,在继电保护CPU板开出回路自检过程中,内部继电器及内部光隔存在AC100V的高电压,从而造成内部继电器和光隔回路击穿情况。采用滤波电容将开入回路线DC24V与滤波电容并联接入大地,利用电容隔直通交的原理来消除直流控制回路中感应电动势,彻底消除微机电动机保护测控装置内部继电器和光隔回路击穿故障。     

串级调速在起重机中的应用

为了解决绕线式电动机（转子串电阻）起动时对起重机的冲击问题,我们在制造ＱＭ６３／１６４２型门式起重机时,针对起重机的运行控制电路进行技术改造,采用了先进的晶闸管串级调速技术,放弃了转子串电阻的调速方式,以寻求效率高、性能更好的调速系统。该起重机主钩起重量６３ｔ、副钩１６ｔ,主钩起升高度１６ｍ、副钩１５－４ｍ,起重机跨度４２ｍ。虽然在大车运行电路中采用了串级调速系统,但在操作上仍保持了与联动台主令操制器操作形式的一致。１　串级调速系统图１为晶闸管串级调速系统框图,该系统由主回路、给定及触发电路和…