电动自行车永磁同步电机矢量控制调速策略的设计

电动自行车(E-Bike)传动系统的发展日益强调节能降耗和优良调速性能.采用矢量控制的电动自行车永磁同步电机(PMSM)变频调速策略,相比无刷直流电机的120°或180°导通调制策略,具有转矩脉动小、机械噪声低等优点.在描述电动自行车传动系统结构基础上,描述了电动自行车转子磁链定向PMSM矢量调速、单零矢量开关损耗最小空间矢量脉宽调制( SVPWM)、三相定子电流重构的基本原理,在利用MATLAB/Simulink仿真分析后,设计了基于单片机uPD78F1213的实际系统,试验结果表明上述设计方案是可行的,具有良好的性能价格比.     

一种基于SVPWM的电动车用5.5kW感应电机数字控制方法实验研究

介绍了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电动游览车异步电机调速控制系统.分析了电动游览车的转差频率控制原理和SVPWM在Matlab/Simulink仿真工具以及DSP数字控制中的实现,并以TMS320F2407控制核心、西门康(SEMIKRON)SKHI22为驱动模块,构成电动游览车的控制系统.仿真和实验结果表明,此控制方法在电动车加减速运行和负载转矩变化时,控制性能良好,运行稳定.     

电动两轮车用永磁同步电动机矢量控制器的研制

随着人们环保节能意识的增强,电动交通工具已经越来越广泛地被应用到人们的日常出行中。其中电动两轮车具备无污染、灵活便捷和价格便宜等优势,已成为广大消费者首选的短途交通工具。现在电动两轮车大多采用无刷直流电动机的方波控制方法,但转矩脉动较大,因而采用反电动势波形为正弦波的永磁同步电动机并通过矢量控制减小转矩脉动是目前电动两轮车控制应用的热点。要解决的关键技术:根据反电动势与霍尔信号的位置关系实现永磁同步电动机初始位置定位;运行中对电动机角度实时估测。并通过试验平台测试和实际试车测试,验证了此方法在电动两轮车驱动电动机控制器矢量控制策略上的可行性。     

基于PMSM的电动助力转向控制系统设计

为克服现有电动助力转向中有刷直流电动机的不足,提出了以永磁同步电动机作为执行电动机的电动助力转向系统.设计了转向系统整体结构,对永磁同步电动机矢量控制原理进行了分析.在电动机矢量控制策略基础上,设计了前馈控制与模糊PI相结合的复合控制算法和曲线形助力控制算法.仿真结果表明,该控制算法提高了转向电动机电流跟踪精度和响应速度,车辆稳定性好.     

基于矢量控制的电动轿车感应电机驱动控制器

以电动轿车驱动电机为对象研究其适用的控制算法.描述了转子磁场定向矢量控制的原理,讨论了转子时间常数对矢量控制方法的影响、转子时间常数的实时补偿方法及效果,设计了一套基于转子磁场定向矢量控制的控制软件.并介绍了驱动控制器的硬件结构设计,以及装车调试过程中遇到的问题及相应的解决方法.     

电动轿车用异步电动机矢量控制系统研究

以电动轿车用低压交流异步电动机为研究对象,深入分析了基于转子磁场定向矢量控制的基本原理和一些数学关系,在MATLAB/Simulink仿真平台上对异步电动机矢量控制技术进行仿真研究.以TMS320F2808为控制核心,设计了用于电动汽车的电机控制器以及矢量控制系统,并进行了实验分析和实际装车调试,并介绍了仿真和实际装车调试过程中遇到的问题及其解决方法.     

电动伺服系统电流环设计

为了构成高性能的电动伺服系统电流环,论文介绍了永磁同步电动机矢量控制的原理和数学模型,然后根据系统动态性能的要求,设计并选择调节器的类型。仿真结果表明,所设计的电流环具有很高的电流跟踪能力,为实现高性能电动伺服系统奠定了基础。     

XJ70DBZ电动修井机变频控制系统设计与应用

电动修井机变频控制系统采用矢量变频器、西门子S7-300 PLC、MP277触摸屏和Profibus-DP现场总线技术,控制和监测整个修井过程,为修井作业提供一个数字化、智能化、信息化作业平台.     

一种基于磁链规划的永磁同步电动机控制方法

提出了一种基于磁链规划的电动坦克用永磁同步电动机矢量控制方法,充分利用逆变器容量的最大转矩控制算法以满足电动坦克的动力要求,并采用基于磁链的效率优化算法提高系统效率.最后仿真验证了该方法的实用性和有效性.     

基于直接转矩控制的交流伺服系统

1.前言 交流伺服系统在机械制造、工业机械人、航空航天等领域获得了广泛的应用,为使系统获得较好的动态和静态性能,其控制对象大多采用了永磁同步电动机(PMSM)。 直接转矩控制技术是继矢量变换控制之后,在交流调速领域里出现的一种新型变频调速技术,该技术摈弃了矢量控制中解耦的思想,将转子磁场定向更换为定子磁场定向,减弱了系统对电动     

基于直接转矩控制原理的电动执行机构

为了实现阀门的快速响应、准确定位和柔性起动及关断,将基于空间矢量调制的直接转矩控制策略应用于电动执行机构。以位置传感器取代速度传感器,实现位置速度的双闭环,详细分析了电机的柔性起动和关断过程,并给出了数学模型。设计出以TMS320F2812为控制核心的新型电动执行机构,仿真和实践结果表明：它有良好的动静态特性。     

矢量控制电动执行器死区补偿新方法

逆变器的死区会导致电动执行器在低速时出现电流畸变,严重影响系统的稳定性。在理论上,根据电流的过零点可以进行死区补偿,但是在实际系统中,由于噪声的影响,难以检测精确的电流过零点,因此可能出现误补偿。针对以上问题,提出了一种新的死区补偿方法。对电流进行矢量分解,用电流的矢量角来间接判断电流的过零点,同时对阶跃补偿电压进行线性化处理,有效减小了可能的误补偿电压。为了验证算法,在一台0.8 k W矢量控制电动执行器上进行死区补偿实验和转速阶跃变化实验,实验结果表明,所提方法可以有效地对死区进行补偿,并明显改善了电动执行器的低速稳定性,由此证明了所提方法的有效性和可行性。     

HART现场总线型智能电动执行机构的硬件设计

现场总线控制系统(FCS)是工业控制系统的发展潮流,而目前大量存在着集散控制系统(DCS),因此需要研制一种既适用于FCS系统,又适用于DCS系统的电动执行机构。提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该电动执行机构的各功能元件的选型及设计,该电动执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体。     

电动执行机构的变频调速控制

将脉宽调制变频调速技术应用于电动执行机构的电机控制。简要介绍了所采用的控制芯片和功率模块,阐述了相应的变频调速原理。设计出基于INTEL专用电机控制单片机196MC的变频调速装置。根据电动执行机构的特点,对电机在各种运行状态下的控制算法做了详细介绍。实际运行表明,采用变频调速控制的电动执行机构的性能大大优于一般的执行机构。     

电动执行机构的变频调速控制

将脉宽调制变频调速技术应用于电动执行机构的电机控制。简要介绍了所采用的控制芯片和功率模块，阐述了相应的变频调速原理。设计出基于INTEL专用电机控制单片机196MC的变频调速装置。根据电动执行机构的特点，对电机在各种运行状态下的控制算法做了详细介绍。实际运行表明，采用变频调速控制的电动执行机构的性能大大优于一般的执行机构。     

基于HART协议的现场总线型智能电动执行机构的研究

现场总线控制系统(FCS)是工业控制系统的发展潮流,而目前大量存在着集散控制系统(DCS),因此需要研制一种既适用于FCS系统,又适用于DCS系统的电动执行机构.文章提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该电动执行机构的各功能元件的选型及设计.该电动执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体.现场的运行情况表明,该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点.     

电动执行机构分体安装的研究及应用

电动执行机构具有行程控制、转矩保护、手动操作、远方操作及就地控制等基本功能,可以将上位控制设备和DCS给出的电量指令信号转化为相应的位置,驱动最终控制部分(如阀门、挡板等)至DCS所要求位置,进而调节和控制流量、温度、压力等过程参数、实现系统的过程控制。目前,在我国大型火电厂中,电动执行机构应用非常广泛,但部分安装于管道上的电动执行机构因振动或受潮造成电动执行机构控制板卡、电源板卡故障频繁,影响系统的安全稳定运行。文章主要从电动执行机构分体安装在振动或受潮位置处的现状及应用,并取得了良好的结果。供从事相关行业技术人员参考。     

即插即用式多总线电动执行器控制系统

采用模块化设计思想,将DeviceNet、Profibus-DP以及HART现场总线技术应用于电动执行器控制系统.总线通信电路从主控制板上分离,集成于总线通信卡,通过统一的物理接口与主控制板相连,完成与微控制单元(MCU)的数据交换,实现多总线系统的兼容,并通过总线类型自适应方式实现了即插即用,降低了用户的使用难度.电...     

基于Rabbit 2000工业以太网智能电动执行器的设计

为满足电动执行器的智能化要求,结合控制网络的发展趋势,设计和开发了具有工业以太网功能的电动执行器.该电动执行器能够满足现场数据实时采集、计算和处理,又能够通过工业以太网和控制中心保持实时联系.电动执行器具有抗干扰性强、可靠性高等特点,并具有较高的性价比.     

变频技术在智能执行器中的应用及常见故障分析

智能型变频电动执行机构成为现代电动执行机构的发展方向。根据智能电动执行机构的组成及基本工作原理,以现代工业中最常见的SIPOS5 FLASH为例,论述了变频技术应用于其中的优点,并根据生产实践分析了常见故障(Low voltage)发生的情形与解决对策。