基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。     

电脑绣花机金片绣装置升降机构的控制

以STC 89C52单片机作为系统的控制芯片,以TA8435H芯片作为步进电机的驱动芯片,进行步进电动驱动器设计.研究表明,所设计的步进电机驱动器能快捷、有效、高精度地调节金片绣装置的高度;使用TA8435H芯片驱动步进电机价格低廉,且控制简单、工作可靠.     

小型风力发电机扇叶朝向控制系统

设计了一种基于单片机的小型风力发电机扇叶朝向控制系统,该系统由风向传感器模块、液晶显示模块、驱动模块和扇叶朝向控制装置组成.系统以MSP430F149单片机作为控制核心,利用风向传感器测量风向信息传输给单片机,单片机根据风向信息控制步进电机调节扇叶朝向来风方向,并且风向信息由LCD显示.该系统可以提高风力发电机的工作效率,具有一定的实用意义.     

基于Atmega128单片机的智能照明系统设计

本文主要采用AVR单片机Atmega128作为主机控制器,辅以太阳能充电电源模块、触摸控制模块、无线发送模块,分机采用单片机Atmega8L作为控制,以无线接收模块、人体红外感应检测模块、环境亮度检测模块、LED照明模块,总体构成了一个基于单片机控制的智能照明系统。其突出点在于使用Atmega8L控制PWM输出,从而控制PT4115降压恒流源的驱动,最后实现了能自由控制LED灯的亮度、颜色以及情景可调的节能照明系统。该系统成本低、低功耗,大大提高了能源的使用效率。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计

本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3对红外收发管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能,电机驱动模块选用H桥驱动芯片L293D结合单片机来控制电机工作。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,能满足设计的要求。     

基于单片机的步进电机控制系统的研制

以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。     

全自动梯度凝胶胶片制作装置控制系统设计

设计了一种用于梯度凝胶胶片制作装置的控制系统.采用C8051F020为微控制单元,由液晶屏、步进电机、键盘、光电耦合、串口通信等模块组成.对主控制电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路三大模块作了详细论述.系统可完成对灌胶参数的设置和对控制对象(步进电机、电磁阀)的实时控制.经实验测试,结果显示该控制系统能够满足凝胶胶片浓度梯度(5%～20%)分布设计的要求.该装置做为医学领域生产梯度凝胶胶片的全自动专用设备,具有良好的应用前景.     

分布式单片机控制系统的研究

采用模块化的设计思想,对急于主从分布式计算机控制步进电机的系统进行了研究。设计 鞭单片的步进电控制电路。设计了以ＩＢＭ－ＰＣ计算机与ＭＣＳ－５１单片机组成的主从分布式控制系统的硬件电路和软件。解决了ＩＢＭ－ＰＣ计算机与各单片机之间的数据通讯问题。经在焊缝自动跟踪三维滑台中使用,证实该系统结构简单,使用方便且成本低,是解决多步进电机控制问题的理想方案。     

基于双CPU的太阳能跟踪系统的研究

从提高太阳能电池板的输出功率出发,提出了基于双CPU控制方式的太阳能跟踪系统。系统采用俯仰-水平双轴控制,以单片机STC12C2052AD为光电控制单元的核心处理器,以混合式步进电机为执行机构,以TMS320F2812为核心控制器件的三相正弦波细分驱动器实现了混合式步进电机的精确定位。实验表明系统运行稳定,具有很高的实用价值。     

基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

基于RS485总线的温室大棚集散控制系统的研究与设计

为实现温室大棚运行中主要参数如温度、湿度、CO2浓度、土壤水分以及光照强度等实时监测与调控,研究与设计了一种基于RS485总线的两级集散式自动控制结构.文中首先讨论了温室大棚集散控制模型各个组成部分与RS485通讯总线接口的特点,进而详细地设计出基于单片机为核心的下位机模块硬件结构及其PID调节算法,最后论述了上位机软件系统的模块结构与组成.企业实施应用表明,本系统较传统人工温室大棚控制具有操作简单方便、智能化程度高、劳动强度低、等优点,极大地提高了农产品的产量与质量.     

二维运动平台的控制系统

利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。     

基于物联网技术的农业节水自适应灌溉系统

为了解决现代农业智能化灌溉水平低、浇灌水质监测不到位等问题,设计了一种基于物联网及太阳能技术的节水农业自适应灌溉系统;该系统将水质测量信息、水坝水位信息、土壤的温湿度信息通过无线发送模块传输到中心计算机,以便操作人员进行及时处理;系统采用太阳能供电,解决了农田处于野外环境而无法获取电源的问题;现场实践结果表明:该系统具有自适应灌溉、智能泄水、水质监测等功能。     

一种基于ATmega16的智能电动自行车充电器检测仪设计

给出了一种基于ATmegal6单片机的智能电动自行车充电器检测仪设计,包括主电路结构和控制原理,重点介绍了系统各模块的设计方法和程序流程图.实验结果证实该方案能很好地检测出充电器的有关参数.     

温室自动喷灌系统设计

介绍了温室土壤温湿度自动控制的喷灌系统,该系统采用传感器DHT11测量温室中土壤的温度和湿度.单片机采集由温湿度传感器传递回来的数据,并通过串口将数据送到PC机,PC机上可以设定温湿度的阈值,单片机根据PC机预置阈值控制传动机构进行灌溉活动.系统采用双显示方式,在PC机上集中显示各个温室温湿度情况,每个单片机上都配置了显示模块1602.该设计为农业用户提供了实时可靠的灌溉系统,有效提高了温室种植自动化的水平.     

基于单片机的液体点滴速度监控装置设计

基于单片机的液体点滴速度监控系统是一个能够代替医务人员监控病人点滴速度的智能化系统。该系统提出了一种点滴速度监控装置的设计方法,可用按键控制点滴速度并通过显示装置显示当前速度,当药液低于一定标准可通过蜂鸣器报警,系统采用了AT89C51作为核心处理单元,光敏传感器检测液体的滴数,控制夹位置通过步进电机进行调整来控制点滴速度,通过多种方案对比,该系统操作简便,特别进行了软件仿真设计,更具科学性可将理论运用于医疗实际中。     

太阳能板自动寻光转动控制系统

为了提高光伏太阳能板的太阳能转换效率,设计了一种太阳能板自动寻光转动控制器,此装置通过寻光电路检测太阳光源方向,当产生偏差信号时,经A/D转换电路输入单片机,单片机处理输出相应电信号驱动电机转动,准确地跟踪太阳光线移动.该装置结构简单、成本低廉、跟踪精度高,可用于太阳能发电系统中,能够提高太阳能的利用效率.     

基于PLC的55BF004型步进电机驱动控制系统的设计

介绍了基于SIEMENS公司S7-200系列可编程序控制器的步进电机驱动控制系统的设计过程.给出了步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括步进电机的驱动电路、可编程序控制器输入/输出接线图;说明了利用PLC软件编程实现脉冲分配器功能来控制步进电机方向、步数和速度的方法.