基于Modbus总线的变频器控制方法

本文着重介绍了Modbus总线与汇川变频器的工作原理,并详细研究了通过Modbus总线实现欧姆龙CJ2M可编程控制器控制并读取汇川变频器各项参数的控制方法。     

交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究

简要介绍了交流伺服电机的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理,通过模拟量控制,使伺服电机在速度控制模式下以精确的转速旋转.通过设计外部控制电路,实现电机的一些基本动作.将伺服电机的速度控制模式应用于某专用数控机床,用来驱动丝杠螺母机构,效果良好.     

西门子S120 AC驱动在伺服泵控液压机上的应用

为达到北美市场的UL认证要求,特选用西门子S120 AC驱动联合汇川ISMG1伺服电机运转福伊特齿轮泵作为主动力源,采用西门子S7-1200安全PLC通过PROFINET通讯网络实现总控,利用伺服泵控高效率、高响应、节能等特点实现一次性塑料餐具替代品可降解植物纤维高温高压成型,通过机器人、浆池、模具等配合实现可降解一次性餐具的自动化生产,满足车间无人化、餐具批量化生产的要求。     

基于虚拟仪器技术的直流伺服电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的直流伺服电机控制系统.其硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生控制电压信号,NI7774通用运动控制接口连接驱动电机;采用LABVIEW 7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴向直流伺服电机的控制.     

基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点.采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统.同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制.     

基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究

利用PCL-726和PCL-833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集.采用基于积分分离的数字PID控制方法,以滞留脉冲为控制对象调整电机转速,保证伺服电机在高速运行时具有良好的跟踪性能.实验结果表明该方法可以有效地降低伺服电机的滞留脉冲数.     

绿色环保的全电式摩擦焊机研究

液压式摩擦焊机具有能源消耗大、压力脉动、噪声、发热等缺点.提出了一种无液压系统的全电控制的摩擦焊机,利用伺服电机驱动滚珠丝杠副实现摩擦压力的施加,可以在一台设备上实现连续驱动摩擦焊接和惯性摩擦焊接.全电式摩擦焊机通过用伺服电机控制取代液压系统,结构简化,节约能源,提高了摩擦焊接精度和质量,降低噪声和清洁环境,实现了绿色制造.     

基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制

根据工程实际的需要,提出一种基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制方案。即将一台正转交流伺服电机与一台反转交流伺服电机实现龙门同步控制,以此来实现单轴的运动。通过试制样机实现了系统的控制目的,并将同步控制误差范围控制在1 mm内,其运行结果达到设计要求。     

基于PC104主控制器的开放式数控运动控制系统设计

开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要。本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电机进行PID控制输出。同时通过编程对系统控制器输入、输出量进行规划,达到优化控制伺服电机轨迹输出的目的。在低成本、高性能的前提下,实现了数控运动系统的开放式软硬件体系的建立、模块化可重构系统的实现、交互控制机制的开发。通过实验结果表明该系统具有较高的实时性和稳定性。     

圆柱体表面激光雕刻运动控制系统的实现研究

文章分析了激光雕刻运动控制系统的结构,提出了运动控制系统的几种方案,并采用PC+运动控制卡作为运动控制系统的上位控制,通过C++ Builder 6.0 编制应用程序,调用ADT8940运动控制卡的库函数,完成对伺服电机的精确控制.同时,提出了圆柱体表面雕刻的解决方案,实现圆柱体表面的精确雕刻.     

液压系统油温鲁棒变结构控制

本文提出了一种离散鲁棒变结构控制算法,并应用于液压系统油温的控制。仿真结果表明该方法与传统的ＰＩＤ控制相比,获得了更小的时间响应,超调和外界干扰的影响。     

焊接与切割设备的使用和维修(三十六)--电阻焊机的安装、使用与维修

详细分析了电阻焊中恒电流控制和恒电流百分数控制的原理；同时对热膨胀电极位移法进行了说明。     

PC—PLC联机控制模型及其应用研究

WTS－I型弹簧试压机微机化改造为例,论述了基于控制编码、状态编码的PC－PLC联机控制模型及其实现方法。实践证明,该控制模型能很好地实现PC－PLC控制,其应用能在较低成本下提高机电产品的控制性能、人机交互能力。     

基于巨腾Easy模块和Smith-Fuzzy复合控制的注塑机温控系统

针对现代注塑机温控的高性能和群控扩展性要求，利用工控机和巨腾公司远端数据采集／控制模块，实现了简单的网络温控系统；并且采用Smith预估器与模糊控制相结合的温度控制策略，解决了传统Smith控制系统过分依赖被控对象的精确模型的问题，且该方法实现简单、可靠性好。     

一种新型多模态控制方法的研究

目前模糊控制和PID控制等各种控制器都有其不足,文章提出了一种基于专家知识、Bang-Bang控制、模糊控制和PID控制相结合的多模态控制方法,在理论分析的基础上建立了控制规则,并以非线性的切削加工过程为对象,进行仿真实验.结果表明,其超调量和调节时间明显优于模糊控制,超调量和加工速度显著优于PID控制,而且此方法具有很好的鲁棒性,是一种值得广泛推广的新方法.     

一种不确定性复杂大时滞过程的融合控制策略

针对不确定性导致的复杂大时滞过程控制精度低的问题,提出了一种基于算法融合的控制策略。研究了控制难点与控制论特性,基于大时滞复杂过程特性,融合了积分控制有利于消除稳态误差,Smith预估控制有利于时滞的补偿,模糊控制有利于处理某些不确定性控制,集成各自的优势,给出了一种I-Fuzzy-Smith控制算法。基于Matlab仿真,以大时滞惯性过程为例,分别采用PID、FuzzySmith和I-Fuzzy-Smith控制进行了比较研究,响应验证了融合控制策略在系统动、静态性能和鲁棒性方面的优势。研究结果表明:提出的融合控制策略控制精度高,并表现出很强的鲁棒性。     

PCM调制法在电液控制中的应用

本文阐述了用PCM调制法进行压力控制和流量控制的方法,并介绍了它在注塑成型机的速度与压力控制中的应用。     

大型构件计算机控制液压同步提升系统的实时控制算法

大型构件液压同步提升技术是近年发展起来的一项新颖的建筑施工安装技术。它已经在我国的许多重大工程建设中得到成功的应用。本文介绍一种计算实时ＰＩＤ控制算法一双限幅ＰＩＤ算法,试验和实际结果表明：与一般ＰＩＤ算法相比,静态误差更小,更适合工程实用。     

经济型数控系统中的可编程逻辑控制

介绍了一种在经济型数控系统中实现可编程逻辑控制的方法,通过采用主-从式结构的双单片机控制系统,在实现对逻辑变量扫描控制的同时,保证了对机床坐标精度的数字控制。文中阐述了系统的工作原理、硬件组成和软件设计思想。     

自适应模糊反演控制在机床永磁同步电机位置控制中的应用

针对机床永磁同步电机外部负载干扰和参数变化敏感,提出了自适应模糊反演控制用于永磁同步电机位置控制。模糊系统估计控制率中的未知非线性,模糊控制器采用自适应和反演构造。与传统反演控制进行了仿真对比,仿真结果表明:提出的控制结构比较简单,在参数不确定和负载力矩干扰的情况下,位置误差集中在一个较小的范围。