Fuzzy自调整PID的Smith预估主汽温控制系统

针对火电厂锅炉主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，设计了Fuzzy自调整PID参数的Smith预估主汽温控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真，结果表明所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的Smith预估控制系统。     

基于Smith预估的模糊/PID串级主汽温控制系统仿真

针对火电厂主汽温控制对象特点,提出一种带Smith预估的模糊/PID复合串级控制系统。该系统的主控制器采用模糊/PID并联控制器,其中常规模糊控制模块中加入了自适应环节,主环中还采用增益自适应Smith预估控制器,以提高系统适应工况变化能力。Matlab仿真结果表明,新的串级控制系统对模型的不确定性和外扰均有较强的适应性和鲁棒性,其控制品质远优于常规的串级控制系统。     

基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统

针对火电厂主汽温被控对象大滞后、大惯性、模型不确定,采用常规的串级PID控制难以获得良好控制效果的特点。结合模糊理论与Smith预估技术,提出了基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统,即采用Smith预估内回路广义被控对象,以模糊自适应控制器对预估后的广义被控对象进行控制。该控制系统容易实现,对工况变化具有良好的自适应性。对某主汽温系统5种工况进行仿真,结果表明该控制方案具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。此外,该控制方法在现有的集散控制系统和现场总线控制系统中容易实现,不需要增加硬件投资,具有较高的工程应用价值。     

优化模糊PID控制器在线径控制系统中的应用

针对具有大滞后、非线性特性的电线生产线线径控制问题,提出了一种带有滞后补偿的优化模糊PID算法及其控制器的设计方法,该方法在模糊PID控制器的设计基础上,应用Cohen-Coon整定公式,给出PID控制器的3个最佳控制参数作为PID初始参数,以实现PID参数的快速在线自调整功能,并引入Smith预估器来实现滞后特性的动态补偿。实验表明,应用该种控制器的线径控制系统工作稳定,控制效果显著。     

柔性Smith预估控制在循环流化床机组协调控制系统中的应用设计

掺烧煤矸石、泥煤、生物质等燃料以及深调峰运行使得循环流化床机组呈现出更明显的大迟延特性,并且迟延时间随燃料性质变化而变化,传统PID控制难以取得良好的控制效果,为此提出将柔性Smith预估控制应用于循环流化床机组协调控制系统中。首先依据循环流化床机组机侧闭环调节方式下燃料量对热量信号的传递函数,在直接能量平衡(direct energy balance,DEB)控制方案基础上,设计PID+Smith预估控制形式的锅炉主控,用以补偿对象大迟延特性;其次针对迟延时间的不确定性,在Smith预估控制回路中增加1个柔性因子,在对象迟延时间变化时,使锅炉侧控制器在偏向于PID控制和Smith预估控制之间做柔性切换。仿真和现场调试表明,此设计能兼顾控制品质和燃料适应性的要求。     

一种改进型的Smith-Fuzzy控制器在锅炉燃烧控制中的应用

在电站热工控制系统中,广泛存在着时滞。锅炉燃烧控制中通过常规的PID调节控制很难满足控制要求,尝试将模糊控制、Smith预估控制算法以及最小二乘参数辨识法进行组合,提出了一种模糊控制器与基于参数在线辨识的改进型smith预估器混合的滞后控制器,仿真结果表明在大延迟时滞系统中该控制器能够提高控制效果。     

串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。本文以高校教研实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后的特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器，大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响；外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。     

电站锅炉喷水减温系统控制方案的改进

针对电站锅炉喷水减温系统存在的纯迟延环节,构造了一个改进的Smith预估器,通过仿真试验表明该Smith预估器对于模型参数的变化具有很强的适应能力,可以克服传统的PID调节方法可能造成系统的不稳定性。     

Smith预估器Dahlin控制器及PID控制器间的内在联系和参数整定

给出了H∞Smith预估器及H2Smith预估器的设计过程,揭示了H∞Smith预估器、H2Smith预估器、Dahlin控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,给出了控制参数整定的解析表达式。仿真及应用结果表明本文的结论是正确的。     

Fuzzy自调整PID的Smith预估主汽温控制系统

针对火电厂锅炉主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,设计了Fuzzy自调整PID参数的Smith预估主汽温控制系统。运用Matlab对系统在多种工况下进行了仿真,结果表明所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的Smith预估控制系统。