惯导/数据链组合导航技术在诱饵导弹中的应用

针对作战飞机在突入敌方防空范围时,会面临地面防空武器和空空导弹拦截的问题,提出诱饵导弹基于惯导/数据链组合导航的编队飞行模式来提高飞机生存概率.考虑该编队由领机和诱饵导弹组成,诱饵导弹通过伪距测量,利用卡尔曼滤波器,得到自身的精确相对位置.采用编队飞行轨迹发生器产生运动轨迹,通过系统仿真表明:纬度和经度误差均小于5 m(1σ),高度误差小于20 m(1σ).仿真结果证明了该方法的有效性与可行性.     

长征运载火箭成功发射第3颗北斗一号导航定位卫星

北京时间 5月 2 5日零时 34分 ,我国在西昌卫星发射中心用中国运载火箭技术研究院研制的 CZ- 3A运载火箭 ,成功地将第 3颗北斗一号导航定位卫星送入太空。这不但标志着长征运载火箭发射技术进入国际一流水平 ,还标志着我国有了完善的卫星导航定位系统。这次发射是长征运载火箭的第 70次发射 ,它的发射成功标志着长征运载火箭成功率达到了 90 % ,充分展示了中国长征运载火箭的高可靠性。按照国际通行的计算标准 ,运载火箭发射成功率在 90 %以上 ,可以认为进入了国际一流水平。“北斗一号”卫星的成功发射 ,使长征运载火箭的发射成功率从第 …     

导航定位GPS制导武器的抗干扰技术

概述了导航定位GPS制导武器的抗干扰技术的原理、特点,并较为详细地介绍了美国GPS制导武器抗干扰技术的发展过程、研制计划以及在军事上的应用,最后指出了GPS制导武器抗干扰技术的发展趋势.     

导航定位GPS制导武器的抗干扰技术

概述了导航定位GPS制导武器的抗干扰技术的原理、特点，并较为详细地介绍了美国GPS制导武器抗干扰技术的发展过程、研制计划以及在军事上的应用，最后指出了GPS制导武器抗干扰技术的发展趋势。     

测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件

针对测量船中心机无法有效检验验证GPS/GNSS遥测软件的问题,设计一种测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件。通过对软件的任务和功能需求分析,在总结测量船现有联调演练方式的基础上,提出了仿真软件的建设目标、部署方式、运行模式以及软件总体架构,并对3个关键技术进行分析。分析结果表明:该软件避免了过去只能在航天器运行时才能检验、验证相应软件是否有缺陷的状况,有利于验证系统软件设计,降低运行成本,也便于后续任务加装新型号接收机的系统联试和测试。     

声基阵网络节点被动式时间同步与定位方法

针对基于距离的节点定位方法需要精确的时间同步,硬件条件高、技术复杂、能耗大和成本高等不足,提出了被动式时间同步机制下的网络节点被动声基阵定位方法,该方法在被动式时间同步机制下,利用本地时钟的时延值或时间差,五元被动声基阵即可完成节点自身定位,误差分析表明节点在有效的定位距离内精度较高,为网络通信协议和其他支撑技术研究提供了依据。     

JTIDS中时差导航定位方法与性能分析

JTIDS可利用一个通道、一个波形来完成通信、导航、识别等多重功能.文主要介绍在JTIDS中利用无源时差进行导航定位的方法,并进行了性能分析,说明了布站方式对多站无源时差定位性能的影响.     

基准地图测绘下的视觉导航算法

针对GPS 信号拒止环境下自主导航定位问题,提出一种基于全局定位基准地图测绘的视觉导航算法。在 卫星导航信号可用时,利用同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法对使用场景制图,利 用时间戳与实时动态定位技术(real-time kinematic,RTK)将全局定位数据进行对齐,使用在线SLAM 算法载入全局 定位基准地图并进行全局范围内的导航定位。实验结果表明：该算法只需依赖视觉图像数据即可完成全局定位,其 定位和导航精度达到亚米级,导航与定位的误差平均值为0.36 m,均方差为0.31 m,满足实际应用要求。     

SINS/GPS组合导航中的一种高精度时间同步方案

时间同步误差是高精度SINS/GPS组合导航系统中的一个重要误差源.介绍了一种基于美国NI公司PXI-6608计数器/定时器的一种高精度时间同步方案,其同步精度可以达到400ns.该方案可用于航空摄影等高精度应用场合.     

美国GPS受限条件下导航定位技术的新发展

为解决在高强度对抗环境中GPS信号不可靠的问题,美国正在研发新一代可靠的、高精度的导航定位与授时（PNT）技术,提高军用平台在GPS受限条件下的导航定位精度。在对GPS受限条件下美国开展的新型导航定位技术项目进行总结梳理的基础上,重点关注未来导弹武器的应用需求,分析了不依赖GPS导航技术的弹用适用性。     

基于C^4ISR系统的数据链技术

伴随C^4ISR系统的发展，战术数据链的重要性越来越受到重视。在综合阐述数据链定义、特征、发展动因、工作机理和重要作用的基础之上，比较具有代表性的4种数据链的技术体制，并结合现代先进技术和未来作战需求，预测了战术数据链的发展趋势。     

美军武器数据链发展与启示

通过分析美军武器数据链发展状况与趋势,为我军武器数据链发展建设提供参考.介绍武器数据链系统基本概念和功能特点,梳理美军武器数据链发展现状,分析未来发展趋势.分析结果表明:参考美军武器数据链发展思路,我军应加强武器数据链系统网络化、标准化、通用化等领域的建设,并在顶层设计上注重前瞻性.     

基于DSP的无人机导航系统数据通信

基于DSP的导航系统数据通信系统,硬件以F2812提高系统集成,软件采用基于FIFO的串口单工、双单工和半双工相结合,中断和查询相结合的通讯方式.其GPS采用接收到字符即产生中断的方法,FIFO只起到缓冲作用,并在系统接收中断中,判断是否收到帧头.系统软件设计含:F2812串口编程、GPS接收处理以及无线电、任务平台通讯处理.     

直升机战术数据链的发展及其建设启示

通过对航空数据链的特点进行比较,对美军直升机战术数据链的发展和应用进行分析,总结了美军直升机战术数据链的建设应用特点,提出了建设和改进我军陆航部队战术数据链的初步设想。     

适用于上面级的制导导航方案分析

调研了国内外各种导弹、火箭和卫星的导航,制导方案;介绍了各种方案在具体型号上的应用情况;通过各种方案的优缺点对比,对上面级应该使用的导航、制导方案提出建议.     

战术数据链系统自适应轮询MAC协议

基于战术数据链的应用背景,针对传统轮询协议信道利用率低以及无法满足紧急情况下的实时通信需求等不足,提出了一种自适应轮询MAC协议(APMP)。通过基于贝叶斯估计的轮询调度算法,APMP能够自适应地以高选择指数选择具有较多高优先级报文的节点进行轮询,进而提高信道利用率和提供业务区分服务。同时,APMP还能适应网络拓扑结构的动态变化,较好地解决了节点超出网控站覆盖范围而造成的空轮询问题。仿真表明,相比较于现有典型战术数据链集中式轮询协议,APMP可以更加有效地利用无线信道资源,具有较好的性能表现。     

组合导航系统的加权数据融合算法

单一导航传感器的不确定评定分为:对不确定度大的观测值赋予小的权值,对不确定度小的观测值赋予大的权.再根据组合不确定度最小的原则,采用拉格朗日乘数法进行加权值求解.最后,通过对双组合导航系统的加权数据融合,证明该法具有较高的融合精度,同时也为加权数据融合法的加权因子分配提供了较好的途径.     

适用于弹载网络数据链的规模可扩展时分多址接入协议

对远程空空导弹网络运行模式进行了分析,在此基础上提出了一种适用于弹载网络数据链的规模可扩展时分多址接入协议.该协议通过载机与导弹间控制帧的交互,实现导弹无冲突地接入信道,达到他机协同制导的目的,并且能为多种优先级业务提供QoS保证.QualNet网络仿真环境下的仿真试验证明了该协议的有效性.     

战术数据链层次化网络拓扑模型研究

以战术数据链应用环境为背景,对战术数据链层次化网络拓扑模型进行了研究,提出了“分层聚类拓扑生成算法”,拓扑仿真结果与实际网络拓扑特点相吻合。利用仿真平台NS2,将不同网络拓扑连接情况的组网性能参数相比较,发现层次化网络拓扑对系统组网效率影响较大。     

数据链技术在后勤保障中的应用需求研究

为了加快信息化战争条件下后勤保障模式的转变,实现以信息为主导,适时、适地、适量的精确后勤保障,提高后勤保障效能,提出了将数据链技术应用于我军后勤保障的构想。分析了后方勤务数据链的概念、功能以及同其他信息系统之间的区别和联系;对后方勤务数据链的体系架构进行了重点研究;针对基于信息化战争条件下后勤保障的特点和要求,分析了构建后方勤务数据链的可行性以及对后方勤务数据链组网建设的相关问题。