LHM250型港口高架起重机动臂无动作的排查

<正>1.故障现象我单位1台LHM250型港口高架起重机作业时突然发生动臂无法变幅故障,并且未发出故障报警信号。维修人员到现场排查后认为,可能是动臂电控系统出现故障,而动臂液压系统和机械传动系统出现故障的可能性较小。2.电控系统工作原理LHM250型港口高架起重机动臂变幅动作主要靠动臂变幅缸完成。CPU接收到动臂升降信号后,发出相应指令给电控和液压系统,驱动动臂变幅缸动作,以实现动臂变幅。动臂电控系统由动臂压力传感器B1、B2、B3、B4,动臂角度传感器B12、B12S,动臂上升电磁阀Y01,动臂下降电磁阀Y02组成,如附图所示。其中动臂压力传感器B1、B2用于测量动臂变幅缸有杆腔压力,压力传感器B3、B4用于测量动臂变幅缸无杆腔压力。     

快速判断挖掘机动臂缸内泄的方法

大、中型液压挖掘机动臂缸通常采用并联方式,左、右2支动臂缸无杆腔相互连通,有杆腔也相互连通。
　　对于此类连接方式的动臂缸,快速判断其内泄的方法如下：
　　将动臂举升至最高点,再将左侧动臂缸有杆腔胶管拆下。待油液流干净后,继续举升动臂（操作时间不宜过长）,使无杆腔“憋压”。     

ZL50G型装载机动臂下降缓慢故障的排除

一台柳工ZL50G型装载机施工中出现动臂下降缓慢故障,同时出现动臂下降时液压油箱液面却迅速升高的现象,严重时从加油口往外喷油;动臂下降时,加大油门,装载机剧烈抖动。 该机先导型工作装置液压系统原理如附图所示。 从原理图可知,正常工作时,操作动臂下降,从液压泵来的液压油进入动臂缸的有杆腔,因有杆腔的有效截面积比无杆腔的大,再加上工作装置自重,所以,装载机动臂下降速度比起升速度要快。现在出现动臂下降速度远远低于     

双作用安全阀的功能及故障分析

一台柳工ＺＬ５０装载机出现转斗缸活塞杆弯曲的故障，更换新活塞杆后作业时又发生了弯曲故障。该装载机用于装运废钢，先后两次故障都是在铲斗左边铲了废钢后想转斗时觉得力量不够，于是提升动臂．此时左边转斗缸活塞杆就出现了弯曲变形。 查看分配阀后发现，这台早期的ＺＬ５０装载机只有小腔双作用安全阀，而无大腔双作用安全阀。当转斗缸安全阀阀杆处于中位而要提升动臂时，此时转斗缸活塞杆势必回缩，造成转斗缸大腔压力升高，但因大腔没装双作用安全阀，大腔的压力无处释放，小腔无法补油，当大腔的压力超过一定值后，即导致活塞杆承…     

装载机工作装置三故障

1.动臂举升及收斗时速度缓慢排除此种故障的简便方法如下。若动臂缸举升无力:将装载机装满载荷, 举升到极限位置,将动臂操纵杆置于中位,并使柴油机熄火,液压泵停止供油, 观察动臂的下沉速度,然后将动臂操纵杆换置上升位置,如果这时动臂的下沉速度明显加快,则内泄原因出自动臂操纵阀。对于铲斗收斗无力现象,也可以利用类似方法,根据操纵杆在中位和后倾位置时翻斗缸的伸缩情况进行判定。此时,检查动臂缸活塞密封环是否损坏,即将动臂缸活塞缩到底,然后拆下无杆腔油管,使动臂缸有杆腔继续充油,如果无杆腔油口泄漏量大于正常值     

矿山挖掘机动臂下降时抖动故障排查

正1.故障现象1台用于露天矿山开采的100t级大型矿山液压挖掘机动臂下降时出现抖动现象,有时动臂无法顺利下降。动臂下降时的抖动带动整机晃动,使操作人员感觉不适。现场调试后发现,当缓慢操纵动臂下降时,动臂能正常下降;当快速操纵动臂下降时,动臂出现抖动。该挖掘机工作状态时检测液压系统压力正常,操纵该挖掘机其他动作均正常,初步判断该故障出于动臂液压回路。     

装载机动臂提升缓慢的排查

1台XG958型装载机出现负载时动臂提升缓慢现象,满载额定转速下提升动臂需要12s左右,比正常动臂提升时间多5s左右。该机的工作液压系统如附图所示,主要由先导泵、选择阀、先导操纵阀、工作泵、优先卸荷阀、分配阀（包括动臂滑阀、转斗滑阀、安全阀、转斗无杆腔溢流阀、转斗有杆腔溢流阀、转斗有杆腔补油单向阀、浮动单向阀）、转斗缸和动臂缸等组成。     

典型工况下装载机动臂缸输出功率变化特性的测定

装载机液压缸输出功率是分析液压系统能量分配规律、计算液压系统效率、评价液压系统元件匹配是否合理的重要参数之一。本文以动臂缸为例,研究了其输出功率变化特性的测定方法。在分析建立动臂缸输出功率数学模型基础上,选用了动臂缸工作参数测试用传感器与数据采集仪,并实机测试了装载机铲装小石方时动臂缸无杆腔、有杆腔油压及活塞位移,应用Vib'SYS和nSoft软件对实测油压和位移数据进行了分析处理,制取了单次典型作业循环动臂缸无杆腔与有杆腔油压及活塞位移变化历程;应用MATLAB对制取的单次典型作业循环不同作业段的动臂缸油压和位移进行了拟合,通过编程处理获得了动臂缸不同作业段的功率波形,将各作业段功率波形按作业时间顺序进行了合并,获取了铲装小石方时动臂缸输出功率变化特性曲线,分析结果表明,文中提出的动臂缸输出功率测定方法是可行的。     

挖掘机动臂提升缓慢故障排查

正1台GC228LC-8型挖掘机回转时动臂提升缓慢甚至无动作,单独回转动作正常。随着液压油温升高,此故障发生频率增高。通过压力传感器检测主液压泵(P1、P2)、负流量阀以及动臂先导控制压力。通过分析压力曲线,发现以下问题:故障出现时,动臂提升先导控制     

储能液压缸协同驱动重型机械臂系统研究与优化

针对采用储能液压缸协同驱动重型机械臂升降来实现重力势能回收和利用的方法,研究了不同储能缸与驱动缸无杆腔面积比对系统节能效果的影响。分析了储能缸协同驱动回路控制动臂升降的工作原理,建立了系统的数学模型;以76 t液压挖掘机为例,在Simulation X中构建了整机的多学科联合仿真模型,并通过试验验证了模型的准确性。依据此模型对液压挖掘机空载和带载工况下,储能缸与驱动缸无杆腔面积比对系统能耗特性的影响进行优化仿真研究。仿真结果表明：在相同的工作周期,优化后储能缸协同驱动系统的液压泵输出能量约为732.0 kJ,较改进前节省能量约253.8 kJ,节能率由27.2%提高至46%,实现了节能效果的提高。     

挖掘机铲斗自动下落的排查

1.故障现象
　　1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致,通常有以下5种情况：
　　一是动臂举升后,动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落,如图1（a）所示。     

装载机动臂提升时“点头”现象分析

一台装载机工作装置分配阀的密封采用正开口负封闭的结构,在换向某一瞬间,会出现进(回)油口与工作油口相通的浮动状态,泵的进出油口与液压缸的大小腔瞬间同时相通,系统压力瞬间降低,由于动臂自重和铲斗及物口的质量很大,动臂缸大腔还存在一定的压力,大腔的压力油有倒流的趋势。如果此时阀杆内单向阀关闭不严,动臂缸大腔的油就会从此处的间隙流向低压腔,动臂立即瞬时下降,待负封闭     

柴油机连续发生润滑故障的原因

1台GC138型挖掘机工作中出现柴油机机油压力低故障报警,不能继续工作。分析该故障产生可能的原因有:油底壳机油容量不足;机油压力传感器及其电路有问题;机油滤清器堵塞,且旁通阀损坏;调压阀弹簧变软,致使主油道压力低于规定值;机油泵磨损严重,     

挖掘机动臂下降无力的排查

<正>1台小松PC400-6型挖掘机出现动臂下降动作无力现象,操作动臂下降时,甚至不能将挖掘机前部撑起。此时机载电脑显示液压系统前、后泵处于合流状态,但其压力只有10MPa。试验该机其他动作均正常,动臂提升时溢流压力为32MPa。初步判断为动臂液压系统有故障。该机的动臂液压系统主要由动臂缸、动臂阀、先导阀、动臂保持阀、安全阀、压力补偿阀、2级安全吸油     

利勃海尔R974C型挖掘机故障两例

<正>1.燃油低压油路压力过高1台刚完成柴油机检修的利勃海尔R974C型挖掘机,进行测试时出现燃油低压油路压力过高报警故障。该机柴油机采用高压共轨燃油系统,燃油油路走向为:燃油箱→燃油预滤器→输油泵→燃油细滤芯→燃油高压泵→高压共轨管路→喷油器。该故障排除步骤如下:首先,检查低压压力传感器。在柴油机运转时低压压力传感器检测到燃油低压油路压力高达1.0MPa(正常为0.6MPa);关闭柴油机后     

动臂自动下沉故障的正确判断

装载机、挖掘机和起重机等工程机械作业中常出现动臂自动下沉现象。人们往往以为是动臂缸密封件磨损所致,很少考虑是由控制动臂缸的液压阀出现故障引起的。     

动臂自动下沉故障的正确判断

装载机、挖掘机和起重机等工程机械作业中常出现动臂自动下沉现象。人们往往以为是动臂缸密封件磨损所致,很少考虑是由控制动臂缸的液压阀出现故障引起的。     

日立ZX200-3型挖掘机铲斗缸溜缸故障排查

<正>1.故障现象1台日立ZX200-3型挖掘机,在使用过程中出现铲斗缸溜缸故障。该故障刚开始出现时不明显,只在动臂提起后铲斗有轻微下落现象,当时认为是铲斗缸内泄漏造成,没有及时处理。该挖掘机继续工作1个多月后,铲斗缸溜缸逐渐严重,已不能进行正常挖掘作业。经技术人员现场检测,在铲斗内翻状态下提起动臂后,将操纵杆置于中位时,铲斗缸活塞杆以20cm/min速度缩回,铲斗随即下落;在铲斗外翻状态下完成上述操纵,铲斗缸活塞杆以20cm/min速度伸出,同时铲斗下落。     

DH220-7型挖掘机动臂下降无力故障排查

正1.故障现象1台斗山DH220-7型挖掘机在作业过程中突然出现动臂下降无力故障,当其转场不使用跳板上、下拖车时,其动臂无法将挖掘机撑起。由于该机其他工作装置动作正常,故判断故障出在动臂下降液压回路。为了准确分析出故障原因并排除故障,必须分析该挖掘机动臂下降液压回路结构及工作原理。2.动臂下降液压回路结构和工作原理     

超大型液压挖掘机混合式动臂势能回收系统设计及仿真分析

由于工作装置和负载的质量巨大，超大型液压挖掘机动臂下放时大量势能经液压阀口转变成油液的热能，造成油液温度升高。对此，提出一种流量再生与蓄能器相结合的混合式动臂势能回收系统。该系统通过流量再生原理，使动臂液压缸无杆腔流量的一部分流入有杆腔，减少对液压泵的流量需求，降低系统对发动机的功率需求；同时，使用蓄能器和平衡缸相结合的方式回收工作装置的势能，并在动臂提升时实现回收能量的再利用，提高了系统的能量利用效率。建立了系统的仿真模型，对影响势能回收和能量利用效率的关键参数进行了研究分析。结果表明，混合式动臂势能回收方案具有较好的能量回收效果，节能效果显著。