双频载波相位求差法在BDS周跳探测与修复中的应用

载波观测值由于其高精度的特点,在北斗高精度导航与定位中应用广泛。周跳的存在严重污染了载波观测值,在北斗高精度导航和定位中必须予以消除。本文基于北斗B1载波和B2载波相位观测值的关系,通过相邻历元的相位观测值求差值探测周跳,并结合伪距差分约束条件确定及修复周跳,有效解决周跳值解算多解问题。结合实验数据模拟分析,证明该方法可以有效探测并修复北斗载波观测值周跳。     

一种改进的周跳探测与修复方法

为了更好地探测载波相位观测值中的周跳,求解整周模糊度,本文针对文献中提出的利用双频载波相位观测值求差进行周跳探测与修复的方法,进一步分析了周跳与载波相位观测值及伪距观测值的关系,增加了三个约束条件,进一步完善了该方法对周跳的探测和修复能力,并通过实例验证了其实用性。     

顾及伪距组合系数的北斗三频弱电离层组合法周跳探测与修复

针对伪距相位组合法探测周跳时易受电离层延迟影响的不足,提出了一种新的弱电离层周跳探测方法。首先在构造周跳检测量时通过设定伪距相位组合的电离层延迟系数阈值并以周跳估值的标准差最小为原则搜索得到具有最小电离层延迟系数的伪距相位组合系数,筛选出的伪距相位组合电离层延迟影响不大于0.06周。然后采用2个上述弱电离层伪距相位组合和1个弱电离层无几何相位组合组成3个线性无关的周跳检测量。最后利用不同采样率的北斗三频观测数据进行验证,结果表明:本文提出的周跳探测方法能对不同采样率的观测数据进行实时周跳探测与修复,受电离层延迟影响较小且不存在不敏感周跳组合。     

GPS载波相位观测值中周跳探测的研究

在GPS测量数据处理中,如何对载波相位观测值中的周跳进行探测和修复是精密定位数据处理中的一个十分重要的问题。本文介绍了几种周跳探测的方法,并且实际数据证明基于小波变换的周跳探测自动化程度较高,定位准确,在实际应用中具有较高的实用价值。     

单频GPS相位观测值周跳探测方法

周跳的探测和修复是GPS高精度导航定位的关键环节,也是GPS数据预处理阶段十分重要的任务.单频GPS接收机相比双频GPS接收机而言,性价比更高,有着更为广阔的应用前景,因此研究可靠的单频GPS相位观测值周跳的探测和修复的方法迫在眉睫.本文基于以上背景,以单频周跳探测的方法为研究对象,分别研究高次差法、多普勒方法探测与修复单频的周跳,并分析和比较上述两种方法探测与修复周跳的能力以及它们在GPS不同数据采样率下探测周跳的效率,并对这些结果进行分析,得出了相应的结论.     

一种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法

提出了1种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法。通过假定当前历元为流动站,前一历元为基准站,按照相对定位原理解算获取当前历元的验后单位权中误差,并基于抗差估计得到各个观测值残差,进而实现对单频多模接收机观测数据的周跳探测与修复。实测结果表明,北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)+GPS(Global Positioning System)双系统融合周跳探测与修复较仅采用GPS或BDS系统时的性能更优,可在发生周跳较多的恶劣观测条件下显著提高周跳探测和修复的成功率。     

多方法混合周跳探测与修复算法研究

研究了相位减伪距法、电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法三种经典周跳探测算法,针对三种方法的不足,对其进行有机组合,设计并实现了一个多方法混合周跳探测与修复的算法,同时改进了周跳的搜索策略。实例分析表明,该算法原理简单、便于实现,能够快速准确地分离出周跳并加以修复,具有较强的实用性。     

GPS动态数据的周跳探测与修复

分析了利用GPS组合观测值来探测修复周跳的两种方法——利用伪距载相组合探测法和B1ewitt法,通过实验证明有效性,比较各个方案的特性和缺点,得出了一些有益的结论,具有一定指导意义。     

精密单点定位中周跳探测与修复方法研究

文章详细研究了精密单点定位中的周跳探测与修复问题,提出了相位减伪距法与电离层残差法相结合的周跳探测方法,并通过理论分析与实验相结合的方式验证了该方法的有效性。     

M-W组合和电离层残差组合的周跳探测

分析M-W组合和电离层残差组合在周跳探测方面的能力,探讨两者的优劣,提出联合使用M-W组合和电离层残差组合进行周跳探测的方法。通过GPS数据试验分析,提出的方法可以探测出M-W组合和电离层残差组合各自不能探测的周跳。     

基于三差的GPS周跳探测与修复

应用GPS载波相位进行相对定位能够达到厘米级精度,其前提是载波相位观测值中没有周跳并求得了正确的初始整周模糊度,因此,周跳探测和修复一直是GPS定位尤为关心的问题之一。本文提出了先用三差再差对周跳进行初步探测与修复,然后用三差迭代解进一步探测与修复数值较小的周跳的方法,该方法不仅简单,而且有效。理论分析的计算结果表明:对于短基线,当接收机钟误差达到±10-5秒时,应用三差再差基本上可以准确地探测与修复周跳,即使接收机钟达到±10-4秒,也能探测到10周左右的周跳,在此基础上再用三差迭代解能够准确地探测与修复所有剩余的周跳。     

Vondrak滤波在周跳探测与修复中的应用

将Vondrak滤波法应用于双差观测数据的残差分析,并且利用残差信息导出了结合Vondrak滤波的GPS周跳探测与修复的新方法。通过试验和实际观测资料的分析表明,该方法能准确的分析双差观测数据质量,可以在双差观测域中有效的探测和修复周跳。     

一种改进的TurboEdit周跳探测算法

当卫星高度角降低时,多路径误差及观测噪声会显著增加,导致使用传统的TurboEdit方法进行周跳探测时会出现许多误判现象。据此,提出了一种改进的TurboEdit方法,该方法将一个与卫星高度角有关的加权系数引入到周跳探测的过程中。结果表明,改进的TurboEdit方法可以大大减少周跳误判情况,并在低卫星高度角时可以探测出最小2周的周跳,在高卫星高度角时可以探测到最小1周的周跳。     

联合利用电离层残差法和相位减伪距法探测并修复周跳

针对GPS单频接收机单点定位的特点,结合目前较成熟的探测与修复周跳方法的优缺点,提出了一种探测与修复周跳的方法。该方法根据接收到的载波相位,联合利用电离层残差法和相位减伪距法进行周跳的探测与修复。本文首先从理论上说明了该方法的可行性;然后,建立了具体实现该方法的理论模型,并在C＋＋环境下编制软件;最后通过实测数据验证了该方法可行。     

改进的卡尔曼滤波法在单频周跳探测中的应用

周跳是全球定位系统高精度载波相位测量需要重点解决的一个问题。介绍了离散系统Kalman滤波的基本原理及滤波公式,并采用自回归AR(p)模型建立状态方程和观测方程,求取观测向量和状态向量,简化了观测方程和状态方程的建立过程。将建立的改进Kalman滤波模型应用在单频周跳探测中,采用实测非差数据在不同历元加入模拟周跳,实验结果显示噪声波动范围很小,能够有效探测出5周以上的周跳,证明模型的建立是合理的。从而为单频周跳探测提供了一种新的思路和方法。     

BDS与GPS三频模糊度解性能分析

随着BDS与GPS都已经播发三个频率,采用无几何无电离层模糊度解算方法 ,着重分析了BDS与GPS三频模糊度解算性能。通过二组BDS/GPS实测三频基线数据分析表明:BDS的载波相位多路径延迟比GPS更为严重,致使短基线BDS窄巷模糊度通过多个历元平滑无法收敛为正确值,而GPS可以通过多个历元可以平滑的收敛为正确值。     

基于小波分析法的GPS周跳探测

在GPS测量中,如何对载波相位观测值中的周跳进行探测和修复,是精密定位数据处理中的一个十分重要的问题,概述了周跳的产生、定义及其来源,介绍了不同周跳检测量的构成,重点讨论了周跳检测的小波分析方法.     

GPS实时测量速度与加速度的载波相位方法

本文采用卫星星历和GPS载波相位观测值,计算车辆的速度/加速度。通过车载GPS实例,分别用广播星历和精密星历计算用户的速度和加速度,并对两种结果进行了比较分析。从中说明广播星历和GPS载波相位观测值能满足车辆实时导航的需要。     

水电站GPS高采样率监测中周跳探测

GPS以其高精度、全天候的特点已成为当前水电站安全监测的主力军,但在实际应用中如何保证其高精度就显得尤为重要。影响精度的因素很多,而周跳探测与修复就是其一。本文针对双频周跳探测的多值性以及如何判断各自频率上周跳问题,利用无几何距离组建υ=ΔN_1~j-(λ_2/λ_1)ΔN_2~j的主方程,同时考虑周跳的整数特性,提出了一种通过约束双频上周跳ΔN_1、ΔN_2的搜索范围来计算满足主方程的整数解的方式探测周跳。通过某水电站1s、5s采样率下的监测数据,无论是非连续周跳还是连续周跳,采用本文方法计算验证,不但解决了多值问题,而且能准确探测出各频率上的周跳,计算准确,成功率100%。     

一种基于多项式拟合法的新的单频周跳探测方法

多项式拟合法由于其算法简单,适合于计算机运算而在周跳探测中被广泛采用。但其探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制,探测小周跳的能力比较弱,常常结合其它方法进行。本文提出了一种结合广义延拓插值法和多项式拟合法进行周跳探测的新方法,介绍了其数学原理和模型,并给出了具体实施步骤,最后用算例验证了方法的可靠...