履带式推土机啃轨原因分析及改进措施

正履带式推土机行走机构主要由引导轮、托链轮、支重轮、履带、履带张紧装置、行走架等组成,主要作用是支撑机体质量,减轻路面不平对推土机造成的冲击和振动,并将发动机输出的动力转变为牵引力。推土机使用过程中,有时会出现引导轮、托链轮、支重轮、履带非正常磨损,即啃轨现象,既影响推土机的工作效益,又降低了这些机件的使用寿命。本文就履带式推土机行走机构啃轨问题进行分析,并提出改进措施。     

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

低比压履带式推土机终传动装置结构优化设计

<正>为了满足推土机在湿地和沼泽地作业要求,需降低推土机对地面的接地比压,防止推土机陷入湿地和沼泽,本文通过对基本型推土机与低比压推土机终传动装置比较,介绍低比压推土机终传动装置特点及主要承载件半轴的受力。1.低比压履带式推土机结构低比压履带式推土机,一般是以基本型推土机为基础,通过增加履带板宽度和履带长度,加大履带接地面积,降低接地比压。由于低比压履带式推土机履带板宽度大于普通型履带板,从而大     

履带的合理使用

根据成本分析得知,履带行走机构的使用成本约占整机的50%,而且主要取决于履带总成的寿命。山推公司对推土机的整机、履带行走机构及其各部件的寿命,采用磨损平衡的总原则,也就是说,力求机器的各个部分都能与整机保持等寿命。     

履带行走机构"四轮一带"的使用与维护

“四轮一带”系指履带行走机构的驱动轮、支重轮、托带轮、引导轮和履带总成。“四轮一带”承受整机的重量和压力,工作环境恶劣,其一次修复成本比液压系统高许多;一旦“四轮一带”损坏,机器就不得不停用甚至报废。以TY220型推土机为例,更换其工作泵     

轮履复合机器人行走机构的设计及运动学分析

提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案。对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计。轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通过性.同时,机器人还具有机构可重构、体积小等特点。最后,对机器人轮式行走和履带方式行走特别是履带方式越沟壑、爬斜坡、上台阶作了运动学分析,为后续机器人的研究提供了理论基础。     

基于Recurdyn履带式海底行走机构不同工况性能分析

针对海底钴结壳和热液硫化物矿区的地形力学特点,在传统路面履带式车辆的基础上,设计了实心轮-橡胶履带啮合式海底行走机构。根据该履带式海底行走机构的结构特点进行动力学建模,在处理啮合力时,应用弹性接触理论,将啮合力等效为弹性接触力;对机构的驱动力进行分析,并对影响因素进行分析。基于Recurdyn搭建海底行走机构简化动力学模型,施加约束、接触力及运动函数控制,针对机构在海底运行时的不同类型的地形环境及工况进行分析。由分析结果可知,实心轮与履带销的啮合力随着其间的正压力变化而变化,正压力达到最大值对应出现最大的啮合力,且正压力和啮合力随着履带的传动出现周期性变化的趋势;同时,由于履带速度的动载荷造成行走机构的速度、加速度、驱动力矩等有较大的脉动,但是从整体上来讲,啮合驱动式行走方案还是相对较平稳的。     

履带式推土机行走机构的使用与维护

本文主要分析了履带式推土机行走机构的特点、磨损形式,并提出了正确使用、维护的方法.     

挖掘机行走装置故障原因分析及解决方案

正履带式液压挖掘机(以下简称挖掘机)行走装置主要包括支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮及履带,又称"四轮一带",其性能直接关系到挖掘机的工作和行走性能。挖掘机在使用过程中,其行走装置会出现各种各样的故障,其故障主要是履带链轨节开裂、支重轮及托链轮漏油、驱动轮连接螺栓断裂,以及履带张紧度不合理等4个方面。本文分析这些故障产生的原因,并提出解决方案。     

大型矿用挖掘机支重轮漏油故障排查及改进措施

正大型矿用履带挖掘机多在露天矿山作业,环境条件极其恶劣,其支重轮几乎承载着整机的全部质量,还承受着横向、侧向挤压力和冲击载荷。支重轮是履带式挖掘机行走机构的主要易损件之一,对其抗疲劳破坏能力有很高要求,支重轮使用寿命已成为衡量"四轮一带"设计和制造水平的关键指标。本文介绍支重轮漏油故障原因及改进方法。1存在问题某公司生产的95t大型矿用挖掘机使用     

大功率推土机履带张紧装置密封性能的改进

<正>1台某型号大功率推土机行走台车履带张紧装置发生润滑脂渗漏故障。为此,我们根据其结构分析漏油原因,并对其密封性能进行了改进。1.履带张紧装置结构推土机行走台车主要由引导轮1、履带张紧装置2、台车架3、履带4、托轮5、支重轮6、驱动轮7组成,如图1所示。该型号推土机张紧装置主要由张紧弹簧筒1、     

履带驱动桥行星转向机构的工作原理及分析

目前国内的履带式作业机如东方红履带拖拉机、各种履带式推土机等大部分采用转向离合器作为转向机构.行星转向机构的应用仅见于前苏联履带式拖拉机,该驱动桥具有零件数目少、零件耐磨性高、故障少、对传动系实现一定速比的降速等优点,有不少可取之处,文中针对前苏联ДТ-75 МЛ履带拖拉机对履带驱动桥行星转向机构的工作原理进行了理论分析,为国内行星转向机构履带驱动桥的开发提供一些技术参考.     

可重构橡胶履带变体轮设计及分析

提出了一种全地形可重构橡胶履带变体轮设计方案.该变体轮主要由可重构橡胶履带和履带伸展机构组成,根据不同路面行驶要求,在伸展机构的作用下,履带可实现轮式与三角履带式的变换(即重构)以调整运动姿态.通过SolidWorks软件建立变体轮三维模型,并利用有限元分析软件ANSYS对其关键零部件进行有限元分析,验证了结构的正确性.     

维修一点通

推土机履带偏磨和啃轨的预防造成推土机履带脱轨和啃轨的原因主要是: (1)推土机工作一些时间后,由于泥沙等对履带及各种轮子的磨损,使履带与轮系的间隙及台车架耐磨板与导向轮的间隙都增大,履带振跳摆动加剧。当台车架耐磨板与导向轮的间隙大于3mm时,应     

履带推土机推土转向工况负重轮仿真研究

为了提高履带推土机负重轮的使用寿命,采用多体动力学仿真软件RecurDyn,针对履带推土机推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真分析,研究履带推土机行走系统在推土转向作业工况负重轮的受力状况,得出制动侧与驱动侧行走系统中各负重轮所受载荷分布规律,转向中心的位置以及在此工况下容易发生啃轨、漏油的负重轮位置,主要采用对调负重轮位置的方法解决。所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据。     

履带式推土机履带接口销轴弓形压装机

正1.履带总成接口结构履带式推土机履带总成的功用,是在终传动装置驱动和地面摩擦力的作用下,带动履带式推土机行走。履带总成设有接口,通过锁紧销轴将履带总成连接为环形。履带总成接口主要由锁紧销轴1、锁紧销垫2、轴套3、右履带节4、左履带节5、弹性锁紧套6等组成,如图1所示。锁紧销垫2安装在右履带节4上,弹性锁紧套6安装在左履带节5上,履带锁紧销轴1从右依次穿过右履带节4、锁紧销垫2、轴套3、弹性锁紧套6、左履带节5后,将履带总成接口连接在一起。     

大型履带推土机行走机构修理经济性分析

本文通过对大型履带推土机行走机构磨损严重的分析,提出相应的修复措施,合理确定各部件的修理周期,降低了修理费用。     

井下悬臂式掘进机行走机构履带架故障分析

分析了井下悬臂式掘进机行走机构履带架在井下使用中出现的一种故障,通过改进相关零部件制造工艺,提高了产品的质量和可靠性。     

推土机履带链轨节随机载荷分析

湿地推土机与普通履带式推土地机所不同的只是采用了宽幅三角履带板并加大了履带中心距。用户反馈的信息表明,目前湿地推土机履带链轨节普遍存在早期断裂失效现象。本文对两种推土机履带链轨节的随机载荷进行了分析和对比,从而为分析失效原因,改进产品设计提供了一个基本依据。     

利勃海尔 起重翘楚助推行业理念前行

正利勃海尔携旗下液压挖掘机、轮式装载机、履带式装载机和推土机、旋挖钻机、物料装卸设备、塔式起重机、全地面及履带起重机、混凝土泵车等20余台设备重磅亮相。同时,利勃海尔首次在展会上展出机械、液压、电驱动系统领域的各类零部件。