伐木型推土机的改进

伐木型推土机指的是施工作业环境为森林伐木场的大型机械设备,是伐木场正常运营的关键设备之一。在使用过程中,鉴于复杂的作业工况和多变的使用环境,伐木型推土机的使用性能和安全性能均要求较高。所以需要在已有伐木型推土机的基础上,优化其工作装置、覆盖件,增加安全防护措施。     

采掘机器人远程无线遥控系统的设计

研制了了一种采掘机器人远程无线遥控系统,该可在复杂工况下对采掘机器人进行远距离有效遥控。介绍了整个系统的组成、工作原理和性能,着重介绍了通信模块的实现。     

一种装载机的无线遥控系统设计

为了提高在不安全或环境恶劣的机车凋车作业现场的安全性、方便性及其作业效率,以厦工装载机为实验平台,开发设计一种应用于工业现场,具有远距离、高町靠性的多路无线遥控系统.该遥控系统由发射、接收和驱动控制三部分组成,提供无线键盘操作控制与PC机界面独立操作控制的两种遥控模式,同时,软件部分采用了模块化结构设计方法.经过多次现...     

基于嵌入式控制器的智能多模消防水炮控制系统设计

本文详细介绍了一种基于嵌入式控制器的智能消防水炮控制系统设计。该消防水炮控制系统采用LPC2131 ARM处理器作为核心控制器,通过远距离遥控消防作业,可实现消防水炮喷射方向的全方位调整以及水流喷射模式的切换,同时具备多角度智能自摆等功能。系统结构设计简单、性能可靠,大为降低了火灾现场对消防人员的安全威胁,具有很高的实用价值。     

基于EPEC2024的特定PLC控制技术在摊铺机电控系统中的应用

户外施工作业面临着各种恶劣自然环境和作业环境,对摊铺机电控系统的可靠性、稳定性有着较高的要求。基于EPEC2024的特定PLC控制器开发平台,采用CoDeSys编程软件工具,并汇同CAN总线通信技术,从方案、原理和软硬件设计等方面对传统摊铺机的电控系统进行改进。改进后的摊铺机在恶劣施工环境下,可利用其远程遥控功能实现精确控制,并且改善了劳动作业环境。     

履带推土机推土转向工况负重轮仿真研究

为了提高履带推土机负重轮的使用寿命,采用多体动力学仿真软件RecurDyn,针对履带推土机推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真分析,研究履带推土机行走系统在推土转向作业工况负重轮的受力状况,得出制动侧与驱动侧行走系统中各负重轮所受载荷分布规律,转向中心的位置以及在此工况下容易发生啃轨、漏油的负重轮位置,主要采用对调负重轮位置的方法解决。所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据。     

国机重工TS100L型超湿地推土机研制成功

日前,SINOMACH TS100L型超湿地推土机在国机重工洛阳公司研制成功。经过20h的性能及工况试验,TS100L-3型超湿地推土机各项性能指标完全满足设计要求。该产品是为满足高湿陷性黏土作业工况而开发的超湿地型推土机。具有接地比压小(平均接地比压小于24kPa)的特点,适合于湖区、滩涂等超湿地工况作业。该项目是国机重工洛阳公司2013年上半年通过对湖南、湖北及     

某型轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统设计

为改善长时间作业时操作人员的作业环境,降低劳动强度以及在人员不便接近的危险环境中装备能够正常使用,轮式挖壕挖坑机作业控制系统中集成了无线遥控功能。以研制的轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统为实际工程背景,介绍了作业装置电控系统的总体构成、功能和工作原理。着重论述了车载核心控制单元的组成、工作流程及相关的可靠性设计,并对工作装置、转向装置、油门调节装置、换挡装置、制动装置等遥控执行部分设计进行了介绍。作业装置电控系统经试验考核主要参数和性能指标均满足设计和使用要求,遥控作业的可靠性得到了充分验证。     

基于CAN总线的发动机转速遥控控制技术

介绍了一种基于CAN总线的电喷发动机转速遥控控制的实现方法。对遥控发动机转速进行了分析,对控制系统的组成、软件设计流程和主调节模块分别作了介绍,以特种运输机械为例,结合主机要求进行遥控控制设计。实际应用表明,该方法能实时、安全、有效地控制发动机的转速,满足了特种作业机械的作业要求。     

沙漠型推土机特殊设计要求的探讨

介绍了沙漠型推土机的基本用途和作业场地,分析沙漠地区推土机的施工工况及作业特点,有针对性地提出沙漠型推土机各个部件的设计要点,以避免推土机作业过程中容易出现的问题。     

山推SD90-5型推土机

国产最大功率推土机,在整机匹配、热管理系统、模块化设计、智能化控制以及大功率工程机械制造等方面取得了多项技术突破,是引领我国推土机行业朝着高可靠性、高技术含量、大吨位方向发展的标志性产品。SD90-5应用了山推最新研究的专利技术：整机模块化设计,拆装方便,维修简单;V型高效柴油发动机,动力强劲、油耗低;带闭锁功能的液力变矩器,提高传动效率,可适合各种不同作业工况;铲刀双倾斜油缸,增加铲刀倾斜角度及铲土有效深度;新型液控风扇系统,可根据工况调节风扇转速,降低能源消耗;K型浮动式支重轮悬挂机构及主节式密封润滑履带,减少震动,提高舒适性和可靠性;推土机智能服务及故障诊断系统,对机器实时远程监测及故障诊断;全视野驾驶室监控技术,提高行驶安全性和通过性。     

基于PLC的推土机控制系统及行驶系统实验研究

介绍了全液压推土机智能控制系统的要求及控制原理,搭建了以PLC为主控制器的推土机行驶系统实验平台,对100马力的静压传动系统进行了牵引性能实验。实验结果表明：该控制系统控制性能稳定,效果优良,为推土机主控制器的研究垫定了良好基础。     

GHC63智能型多功能移动式港口起重机

针对国内目前港口装备功能单一、作业区域固定、对港口基础设施要求高等局限性,推出了一种GHC63智能型多功能移动式港口起重机。该机嵌入了智能监控与远程维护技术,实现了港口作业全过程的智能集成控制及对客户的增值服务,提出了变幅系统多目标优化技术及多功能作业的快速切换技术,同时满足了集装箱、散货、件杂货等码头多功能装卸作业,不同工况之间的切换方便快捷。通过移动式液压悬架系统、支腿稳定电气控制系统,实现了多工况负载下的平稳移动,可自由转场执行装卸作业。     

一种工业无线遥控系统设计

应用MSP430f1232和NRF24L01集成电路设计了一种工业无线遥控系统。介绍了该系统的硬件组成结构和软件实现流程,给出了部分实现程序。经过试验表明,该遥控系统可通过手持端指示灯动态获取接收端工作状态,可以提高工业场合远距离作业时的安全性,适用于单钩、单速电动葫芦或葫芦式桥式起重机。系统结构简单,经过改进也可用于其他设备的控制。     

遥控式矿用装载机的系统设计研究

以研制的某型矿用装载机为样机,进行了遥控系统设计研究,涉及遥控操作室的视频监控系统设计、电信号控制的液压系统设计和基于CAN总线的控制策略编写与软件控制流程图制定,对实现矿用装载机遥控操作、满足作业要求及操作安全具有重要的意义。     

书讯

本文阐述了遥控技术在起重机上的应用,并从控制原理方面分析遥控起重机是否符合国家对此类特种设备的安全、设计及使用要求。     

矿用智能深孔钻车的设计

介绍了矿用智能深孔钻车,是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备,主要用于掘进工作面有防突措施要求地在软层或煤层中实施密集形钻孔,也适用于其他非煤矿山等场合。设备具有技术先进、结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性能好、一机多用、操作简便等特点,在钻头部安装有在线监测智能报警系统,能超前探测瓦斯、水、岩石断层等地质结构,先进的远程遥控操作系统能在危险或狭窄的工况下实现无人操作。     

纯电动汽车起重机整车高压上电控制策略

根据纯电动汽车起重机动力系统结构,整机高压控制系统由电池组、底盘高压系统分配电单元上车高压系统分配电单元组成整车高压分配电系统,由底盘整车控制器和上车控制器分别完成底盘和上车高压系统分配电控制,实现整机高压控制。设计包括行驶工况上电控制策略和作业工况上电控制策略的纯电动汽车起重机高压系统整车上电控制策略,行驶工况下由底盘整车控制器为主导执行整车高压系统上电控制;作业工况下由上车控制器根据上车各高压元件状态执行上车高压系统上电策略,与底盘整车控制器共同完成作业工况整车高压系统上电控制。本策略能满足汽车起重机整车高压系统不同工况模式下的高压系统控制需求及上电功能安全,降低作业工况时高压动力系统零部件故障造成的作业风险。     

基于PLC的车载智能撒布控制系统研究

为了满足新型环氧沥青铺装作业的要求,本文利用PLC开发了车载智能撒布控制系统。介绍了控制系统的硬件构成及各单元的基本功能,重点说明了系统的工作原理。以低成本的GPS和光电编码器通过信息融合技术实现了实时车速的测量,解决了控制系统的关键技术问题。通过PID控制算法实现了对撒布量的精确控制,编制了控制程序。实际应用表明该控制系统具有较高的控制精度和作业效率。     

沙漠型推土机的设计要点

正随着科技的发展,人们在沙漠地区的活动日益增多。在沙漠地区进行地质勘探、开发油田、修筑公路等工程施工中,沙漠型推土机作为开路先锋发挥着至关重要的作用,受到越来越多的关注。本文在分析沙漠型推土机工况特点的基础上,提出了沙漠型推土机的设计要点,供我国工程机械厂家开发沙漠型推土机参考。1.作业工况及不利影响(1)作业工况沙漠地区的典型特征是干旱、少雨、高温、昼夜温差大、风沙大,空气中沙尘含量相当于普通工况的数十倍甚至数