水平定向钻机电气控制系统故障排查

<正>1.故障现象1台HDD6000型600t水平定向钻机钻进施工时,其控制器的显示器突然显示故障,动力头推拉、钻杆旋转及履带行走等均无动作。控制器所有脉宽调制信号(PWM信号)均无输出。除动力头顶进与回拉的高速Ⅲ挡动作输出信号异常外,控制器其他开关量(DC信号)输出信号均正常。2.控制原理及功能(1)原理该水平定向钻机动力头的推拉、钻杆旋转及钻机的前后行走等由电控系统控制,其原理如附     

挖掘机柴油机的数字签名安全控制方案

正1.传统安全控制方案及存在问题(1)传统安全控制方案目前,挖掘机广泛采用传统的GPS终端锁车安全控制方案。点火开关发出的柴油机启动信号,需经过GPS终端内部继电器常闭触点,才能到达柴油机启动继电器,以使启动继电器控制启动机是否能启动柴油机。GPS终端还通过CAN总线向中央控制器发送是否锁车数据帧,中央控制器综合挖掘机安全实时状态,调节柴油机转速。普通喷油泵柴油机挖掘机配置普通喷油泵     

合力CPCD320型叉车无行走故障两例

正(1)变速器油液污染将1台合力CPCD320型叉车启动后挂入前进或后退挡,叉车行驶很短距离就会自动停车。有时只能前进不能后退,有时只能后退不能前进。该车采用ZF公司出品的DANA32000ZF型变速器,具有故障码显示功能,显示器显示故障码为离合器打滑、挡位异常。该变速器采用比例控制阀进行变速控制。驾驶员操纵换挡手柄和微动操纵阀向APC-122型控制器输入电控信号,APC-122型控制器根据发动机、变矩器     

XZ3000A型水平定向钻机电气故障排查二例

正1.钻杆无旋转动作(1)故障现象1台XZ3000A型水平定向钻机施工时,显示器屏幕突然显示通讯故障,屏幕上的数据时有时无,有时显示屏幕上的数据不变化。显示器出现故障时,钻杆旋转无动作,钻杆推拉及其他动作正常。(2)控制原理该定向钻机动力头可在钻架上前、后移动,动力头前部通过钻铤连接钻杆,动力头输出的动力通过钻铤带动钻杆旋转。动力头移动及钻杆旋转由电控系统控制,其电控系统由控制器     

小松WA470-3型装载机行驶异常故障排查

正1故障现象1台小松WA470-3型装载机在作业过程中出现Ⅳ挡行驶时有时无故障,经多次试机,发现不管前进还是后退,Ⅳ挡均出现该故障。前进、后退Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ挡均正常。2变速器控制原理2.1变速液压系统小松WA470-3型装载机行驶方向与速度由4个电磁阀控制,前进电磁阀和后退电磁阀分别控制前进和后退,高低速电磁阀和速度选择电磁阀通过4种不同的组合,控制4种不同     

PY160C平地机缺挡故障排查与原因分析

<正>1.故障现象1台PY160C型平地机使用中突然发生缺挡故障,该故障表现为:将变速杆推至Ⅱ挡位置时,平地机既不能前进也不能后退,高、低速挡位结合正常。将变速杆推至Ⅰ挡位置时,平地机前进及后退正常,高、低速挡位接合也正常。2.工作原理PY160C型平地机采用Z304型动力换挡变速器。该型变速器由4个换挡离合器(Ⅰ挡和Ⅱ挡离合器,前进和后退离合器)、1套机械式     

装载机挡位控制失灵的排查

<正>1.故障现象1台某型装载机在作业中突然出现挂前进挡不能行驶故障,同时装载机仪表盘的动力切断指示灯和停车制动指示灯均点亮。2.结构和原理装载机挡位控制失灵,且动力切断指示灯和停车制动指示灯点亮,通常是装载机变速控制器启动了动力切断功能。变速控制器动力切断功能控制电路主要由变速控制器、停车制动开关、紧急停车制动压力开关、停车制动电磁阀、停车制动动力切断压力开关、行驶制动压力切断     

ZL50D型装载机行走故障的排除

一台ZL50D型装载机,在使用过程中先是不能前进只能后退,后又出现了只能前进不能后退的故障。机器能够前进,就可排除变矩器的故障,而重点检查变速器。该机装用定轴式动力换挡变速器,有4个离合器。两个换向离合器控制机器的前进和后退,两个变速离合器控制机器换挡。每个离合器均有6片铜基粉末冶金主动摩擦片和5片弹簧钢被动摩擦片。     

水平定向钻机操纵手柄控制原理及中位标定方法

正水平定向钻机设有旋转手柄和推拉手柄,用于控制钻机动力头的旋转和推拉动作。随着旋转和推拉手柄使用时间的延长和使用频次的增多,其弹簧产生疲劳变形,手柄中位范围逐渐扩大、中位位置产生偏移,造成手柄无法准确回到中位,导致动力头自动旋转、自动前推或后拉。本文介绍某水平定向钻机动力头旋转和推拉手柄控制原理及中位标定方法。1.动力头控制原理水平定向钻机旋转和推拉控制原理如图1所示。扳动旋转手柄,控制器通过DI1导线及41端子检测到旋转使能开关输入的12V信号,     

TD-12C推土机无前进挡故障的排除

我公司使用的美国德莱塞公司ＴＤ－１２Ｃ推土机出现过两次只有后退挡而无前进挡的故障。一次是在山东日竹高速公路沂河特大桥工地施工时,由于操作不慎致使推土机向一边倾斜,又因箱盖未旋紧造成传动油箱进水。起动后,机器前进无力、速度减慢;强行开到岸上后就更换了传动油及滤芯,结果仍只有后退挡而无前进挡。另一次是出现在新疆乌奎高速公路施工中,机器在前进作业时速度逐渐减小直到停止,使机器只有后退挡而无前进挡。 结合各方面因素进行分析后认为,只有后退挡而无前进挡故障的原因可能在变速控制阀或变速器内。为了进一步确定故…     

遥控无轨自动吊运车的设计

轻型遥控无轨吊运车采用“前转后驱”的传动系统进行机械结构设计;采用直流串激电机驱动的开式传动和电磁闸瓦制动结构,设计起重卷扬驱动装置;应用无线电遥控技术,以发射与接收遥控集成组件为核心,设计吊运车前进、后退及转向的远程控制系统,并用直流电源代替交流电源,实现无轨运行;利用蜗轮与蜗杆传动的自锁功能,实现刹车制动;应用光电探测红外线探测技术,实现了异物探测自动停车与报警功能。     

差速器技术探讨

差速器总成在汽车、拖拉机、工程机械、金属加工设备等系统中广泛应用。汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴,最后传送到驱动桥的主动齿轮及从动齿轮,再通过差速器壳中的左右半轴齿轮,将动力分配给左右（输出轴）驱动车轮,使车辆前进或后退,从而使车辆形成前进或后退的功能（见图1）。     

XM200型路面铣刨机无法行走故障排查

<正>1.故障现象1台使用6年的徐工履带式XM200型路面铣刨机(工作时间10040h),启动后操纵行走手柄时,出现无法前进和后退故障。2.行走液压系统工作原理该铣刨机行走液压系统为闭式回路,行走泵为电比例柱塞泵,4个行走马达为定量柱塞马达。行走速度的快慢通过改变行走泵输入电流信号的大小来改变其斜盘倾斜角度,以调节其排量。当行走手柄给控制器输入模拟电压信号     

320型推土机变速泵故障的排查

一台上海320型推土机停机后重新启动时,挂上前进或后退挡都没有动作,铲刀提升也困难. 该机传动系统采用液力换挡变速器和行星齿轮多片盘式离合器,依靠液压控制阀控制前进、后退挡的速度,所以应从液压系统开始进行故障排查:     

CLG856型装载机挂档后不行走的原因

1台柳工CLG856型装载机作业过程中,挂入前进或后退挡均无动作.连续几次挂入前进或后退挡后,再退入空挡,这样反复几次,该机行走方可恢复正常.有时发动机启动后准备作业时,该机无行走动作.初步分析是电控系统出现故障. 该机配置了ZF品牌的4WG200型电液换挡变速器,具有4个前进挡和3个后退挡.该型变速器电控系统主要由电控盒1、4WG200型变速器2、换挡手柄3、线束连接插头4、换挡电磁阀5以及速度传感器6等组成.     

卡特彼勒140H型平地机不能行驶故障原因及改进措施

<正>1.故障现象我公司1台2000年购买的卡特彼勒140H型平地机在使用25000h后,因其变速器磨损严重而进行了大修,变速器大修后使用至480h时,在进行水泥稳定碎石层平整作业时,突然出现不能行驶故障。操作人员检查发动机运转正常,变速器输出轴至驱动桥的传动轴虽连接牢固却不能转动,由此判断变速器发生故障。2.变速器结构卡特彼勒140H型平地机变速器为动力换挡变速器,共有8个前进挡和6个后退挡,配置ECU控制器及传感器,变速器箱体内部设有8组离合器,由8     

2024-T3铝合金搅拌摩擦连接接头力学性能研究

以搅拌头旋转速度和连接速度为变量,设计了9组不同的连接参数,对3mm厚2024-T3铝合金进行搅拌摩擦连接试验,采用拉伸试验和小孔切割应力释放法测量了连接接头的抗拉强度和上下表面纵向残余应力。结果表明,接头上表面纵向残余应力均呈"M"型分布,下表面均呈倒"V"型分布;随着搅拌头旋转速度和连接速度的增大,接头的抗拉强度及延伸率先增大后减小,上表面前进侧、后退侧和下表面的纵向残余应力峰值先减小后增大;搅拌头旋转速度对接头抗拉强度及纵向残余应力峰值的影响要比连接速度大;当搅拌头旋转速度1 050 r/min,连接速度200 mm/min时,接头的抗拉强度最大,达到母材强度的81.2%,接头上表面前进侧、后退侧和下表面的纵向残余应力峰值最低。     

非开挖钻机动力头主轴三维自动优化设计

针对现有的非开挖钻机动力头主轴三维设计方法,存在设计周期长及设计精度低的问题,提出了一种新的非开挖钻机动力头主轴三维设计方法,阐述了该设计方法的思路及实现过程。该设计方法是采用VB为主控程序及编程语言,以MATLAB为参数优化平台,对SolidWorks软件进行二次开发,从而实现非开挖钻机动力头主轴优化设计和三维自动绘图,设计完成后并对其进行了实例验证。结果表明,该设计方法可实现非开挖钻机动力头主轴的优化设计和自动绘图的功能,是一种有效的非开挖钻机动力头主轴三维设计方法。     

KTY4000钻机气路密封改进

分析大孔径基础施工用KTY4000型液压动力头钻机动力头部件中气路密封结构及故障原因,提出改进措施,实施后效果良好。     

ZE60E型挖掘机行走缓慢故障的排查

<正>1.故障现象1台中联ZE60E型挖掘机在作业过程中出现行走缓慢故障,而工作装置动作和回转速度无明显异常。检测发现该机高速和低速行走、前进和后退、单边行走、直线行走都明显变慢,但行走过程中操纵任意一个工作装置动作时,行走速度就会变快,当该工作装置动作到达极限位置(溢流状态)时,行走速度又会变慢。