VMC300加工中心机械手故障的排除

瑞典SAJO公司生产的VMC300加工中心机械手单手回转180°可实现主轴→刀库→主轴的换刀。最近该机床机械手回转迟缓、角速度明显降低,而且刀具不到位或掉刀现象时有发生。我们根据机械手的工作原理,对出现的故障进行了分析,并使之得到排除。 1.故障现象及分析 如图1所示,当油压进入油缸的一腔时,活塞以v速前进,并由齿条带动齿轮回转180°,使机械手由主轴位置旋转到刀库位置(或由刀库位置旋转到主轴位置),这一动作的控制时间很严格。 机械手的回转是由液压控制油缸实现的,根据推力液压缸的工作原理可知,当油缸正常工作时活塞的速度为: -._4…     

汽车离合器片磨床自动送料机械手的设计

针对汽车离合器片卧轴双端面磨床,设计了一种能够辅助磨床实现离合器片自动化加工的送料机械手,该机械手主要由放料架、伺服丝杆放料推片机构和取片机械手等组成,通过放料推片机构与取片机械手的动作衔接,以实现放片、推片、取片、送片的动作循环。由于伺服电机的精度高、响应快,该机械手能实现离合器片的精确定位;同时取片机械手采用喷射式气流负压吸盘,具有对物体表面的吸附力均匀分布等优点。该自动送料机械手具有结构简单,体积小,质量轻等特点,是辅助卧轴双端面磨床实现自动化上料作业的一种机构,适用于搬运一些薄片形状的工件。     

C616车床自动化

通过对旧机床的某些部位改装,使其实现全自动,从而提高生产效率,这种方法具有成本低,见效快等特点。这里着重介绍 C 616 旧机床改装的经验,为改造旧机床提供一条思路。 C616旧机床改装的特点是:将光杠、丝杠及不必要的转速去掉(见图1),在主轴轴端安装自动卡紧装置;用油缸驱动主刀架纵横向进给;在主轴箱上附加安装切槽车端面及切断刀架;尾座上安装油缸瓦顶料杆;主轴尾部加上重锤自动上料机构,全机改成液压驱动,各部分动作由电气控制。该机床对销子、小轴及台阶轴加工极为合适。现将改装的部分结构介绍如下。 一、自动卡紧装置 该装置安放在…     

数控车床上料机械手设计

对数控车床自动上料过程进行设计,并进行仿真分析。机械手上料采用主轴孔的顶料过程,当一根料顶进主轴孔后,然后再用第二根料顶前一根料,采用后料顶前料的方法,降低了上料时间并提高生产效率。     

Y38滚齿机机械手

我厂广大职工,高举“鞍钢宪法”伟大红旗,大搞技术革新、技术革命,向机械化、自动化进军,先后在滚齿机、液压半自动车等机床上装设了机械手,实现了自动松卡工件,自动上下料,自动开车走刀的单机全自动循环,为一人多机管理和齿轮加工联线创造了有利条件。现将滚齿机机械手介绍如下: 装在Y38滚齿机上的自动上下料装置,由机械手、电气液压控制箱、上料道、内涨胎和卸料部分组成。机床和机械手的自动控制是由电气一凸轮组发出指令,液压一机械系统执行。 一、结构特点及传动 机械手部件装在机床后立柱位置上,其外观照片见图1,具体结构如图2。它是…     

智能移动机器人多机台上下料系统研究

针对机床上下料缓慢、效率低等问题,进行了面向多机床上下料的智能移动机器人系统研究。以柔性工业机器人为基础,采用AGV运动识别、机械手网络通信、工业视觉信息处理以及无线通讯等技术,通过接受机台呼叫信号,到达需上下料机台位置,机械手通过视觉系统确定料盒位置信息,实时引导机械手准确下料和上料,针对控制系统实时问题,提出有效的解决办法;同时,利用机器人仿真模拟机器人轨迹并进行优化,极大地提高了系统的工作效率。现场测试结果表明,该系统可以灵活准确的快速实现机台上下料,能满足工业现场要求的时效性和可靠性。     

电液比例控制技术在组合机床上的应用

组合机床是汽车、摩托车、柴油机等生产厂家广泛使用的一种高效加工机床，一台柴油机气缸体挺柱孔加工组合机床的示意图。该机床为立式移动工作台，机床工作循环为上下料油缸升起上料、工件定位后夹紧油缸夹紧工件、立滑台完成第一次加工、移动工作台移位、立滑台完成第二次加工、移动工作台回移、夹紧油缸松开工件、上下料油缸落下下料、一个零件工作循环完成。     

双臂机械手上下料装置

双臂机械手上下料装置(见图)是在加工 电机转子的自动线上为粗车转子的机床作上下 料用的。它具有一个水平安装的上臂机械手和 一个倾斜安装的下臂机械手。上臂机械手装有 往机床上送坯件的弹性爪,下臂机械手用来卸 工件。机械手工作靠气缸传动。这套装置还具有 带抓料器的曲柄联杆机构,曲柄与下臂机械手 有传动关系。这个机构可从传送带料槽中把坯 件送到上臂机械手。当发出卸活的指令时,下 臂机械手便伸向机床。同时,曲柄机构的料爪 比下臂机械手料爪提前将坯件从传送带料槽上 取走,并送给上臂机械手的v形卡爪。当加工 好的工件送入传送带…     

基于压力反馈的上下料机械手电液伺服位置系统

在加工精度要求高的自动化生产线中,要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力,该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统,针对系统阻尼比较小的缺点,加入了压力反馈控制,使系统的阻尼比明显提高,满足了系统位置控制的要求,从而提高机械手自动送料和机床加工精度.     

QKC—741自动倒角车床

本机床由震动料斗输送供料,机械手上料,井由电器信号搜制三只二位四通阀和一只二位三通电磁阀,分别接通四只气缸循环工作,实现对输料、袅夹、切削的全自动加丁.新、旧机床短济效果比较如下:!     

车端面倒角全自动车床

为了提高销子、小轴、台阶轴等批量较大、形状相似零件的加工效率和质量,实现在单机上进行多品种,中、小批量的加工,减轻劳动强度,提高设备的利用率,我们将一台旧的C1615车床改装成了全自动车端面倒角车床(见图1)。该机床的改装包括增添上料机械手、料斗、工件自动夹紧机构和顶料机构,改装刀架并采用电气和液压来控制加工工作循环。 机床改装后可对直径为8～26毫米的销子,小轴,台阶轴进行车端面、倒角,加工效率一般比原机床提高三倍。现仅就该机床主要结构介绍如下: 一、机床的主要结构 1.机械手 机械手通过支架装在C1615车床的主轴箱上,用…     

基于Adams软件的抓料机油缸铰点位置优化

建立抓料机力学模型,基于Adams软件对抓料机动臂油缸的铰点位置进行多变量参数试验,分析各参数对目标函数的影响.以动臂油缸作用力最小为目标函数,对抓料机油缸铰点位置进行优化,为后续抓料机整机多目标联合参数优化提供了参考.     

汽车挺柱体铜销的上料装置设计研究

针对汽车挺柱体自动装配线中人工上料效率低下、达不到要求的生产节拍以及无法保证铜销表面精度等问题,对铜销的自动上料方式进行了研究,对振动料斗上料、皮带机上料、料盒上料以及机械手上料等自动上料方案进行了讨论,选择了一种由料盒、机械手和接放部件组成的铜销自动上料装置设计方案,利用料盒确保铜销在存放时不会相互碰撞并保证反复上料过程的重复定位精度,通过移载机械手实现了铜销抓取以及快速移放,通过旋转接放部件使铜销在重力作用下落入了装配工位.研究结果表明,这一上料装置能够在确保铜销表面精度的要求下,完成了生产线流畅运行,达到了要求的工作节拍,实现了挺柱体铜销的自动上料,提高了生产效率.     

国外专利

刀具及驱动刀具旋转的机床 传动件扭矩过载保护装置 [德国专利2157984] 为了防止扭矩过载,机床主轴a通过传递扭矩的离合器c、d与刀具轴b连接,用离合器外壳。把该离合器与主轴连接起来。外壳c不能与主轴相对转动,但可沿主轴作轴向移动。离合器外壳c上装有由电磁力牵引的环形衔铁e。电磁力由装在套筒f上的线圈g和磁轭h产生。这样就在磁轭h的端面和环形衔铁e之间形成一个固定的工作间隙,通过改变线圈g电流的大小控制电磁力,以达到所需极限扭矩的目的。 封闭式离合器的同步装置 [波兰专利87099] 一般转销离合器的缺点,是转销不能静止地停留在套…     

加工中心机械手换刀与主轴松刀的凸轮液压联动技术

加工中心机械手与主轴松刀的凸轮液压联动是一种利用电动机驱动刀具松拉凸轮,同时带动主轴松刀油缸和机械手运动凸轮运动,实现快速换刀的技术.     

机床自动上料机构的设计与研究

为实现自动加工循环和提高效率,介绍了在专用车床上设计的自动上料机构。该机构由送料器、夹持部分、油缸、上料杆、挡块、行程开关、限位螺钉等组成,实现了机床自动上料的目的,达到自动加工循环和提高了生产效率。     

智能剖竹机上料机械手的设计优化

研究一种能够自动抓取和自动对心的智能剖竹机上料机械手的设计优化方法.首先,根据生产技术要求设计并确定了机械手的整体结构;然后,利用多变量遗传算法优化了机械臂的尺寸参数,使机械手实际工作空间与期望工作空间重合,且结构长度最小.利用随机概率蒙特卡洛算法模拟的机械手目标空间初步验证了机械手可以抓取到不同直径毛竹.上料试验结果...     

轻型液压平动搬运机械手研制

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸。同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高。     

自动加工生产单元的研制

由数控机床与自动料仓、料道、上料机械手和下料机械手组成的自动加工生产单元，对其主要特点进行了分析，可满足高效率生产的需求，创造出更多的利润空间。     

北京第一机床厂在CCMT 2006展出高水平产品

展位:W1-300北京第一机床厂将展出12台机床。CDHA512倒立式车削加工中心该机床最大加工直径200mm,主轴转速34～4200r/min。该机床加工效率高,占地面积小,节省空间,非常适合组成生产线。主轴与卡盘采用倒立式设计,卡盘替代机械手,自动装卡工件,使加工流程及工件上下料可一机完成