机器人焊接过程控制参数实时修正的实现

主要研究应用FANUC公司的ARC Mate 100iB型弧焊机器人,在运用机器人传感器技术的基础上实现对机器人焊接过程中焊接位置、焊接速度和焊机送丝速度的程序控制及修正:在PC机上对FANUC公司的访问机器人控制柜的接口软件"FANUC ROBOT INTERFACE"用VB进行二次开发,通过VB程序控制机器人控制柜内各系统变量及寄存器,并与示教盒编程相结合,交叉执行程序达到控制机器人焊接的目的.     

FANUC机器人对接焊缝编程方法示例

主要介绍了应用FANUC弧焊机器人进行中厚板开坡口对接焊缝焊接时的编程方法,并探讨了在编程和焊接中的注意事项.     

“SJTU—FANUC机器人焊接智能化技术与应用联合实验室”第二届专家委员会会议及技术交流会在上海召开

2012年12月28日在上海宝山FANUC公司召开了“SJTU—FANUC机器人焊接智能化技术与应用联合实验室”第二届专家委员会会议及技术交流会。会议的主要内容有孔萌汇报FANUC机器人焊接智能化弧焊技术；陈华斌汇报2012年联合实验室工作及2013年工作计划；陈善本教授在大会上致辞并介绍了SJTU—FANUC机器人焊接智能化技术与应用联合实验室，在这一年中开展的三项实验研究工作：1、锅炉悬吊管与托块自动化焊接关键技术及系统研究；2、钻井平台桩腿齿条双机器人自动化焊接技术及系统预研；     

弧焊机器人焊接系统的设计研究

焊接系统是弧焊机器人整体的重要组成部分。不根据机器人焊接生产的特点设计专用机器人焊接系统,是难以满足机器人焊接的需要的。本文在对弧焊机器人工作特点进行详细分析的基础上,对弧焊机器人焊接系统应具备的功能、结构、特点等进行了研究,并结合HY-I 型弧焊机器人焊接系统设计实例进行说明。     

桁架结构焊接机器人工作站设计与研究

针对FANUC Robot M-10iA弧焊机器人的工作特点,设计了一种桁架结构焊接机器人工作站,特别是对机器人的工作方式和工作站的组成部分进行了新型设计。研究表明:采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率,扩大使用范围。     

激光焊缝跟踪技术在船用管材自动焊系统中的应用

船用管材往往进行人工弧焊拼接作业,对操作人员的技术水平要求较高,随着应用层面的推广,其生产需求也急速增加,集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率,但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接过程中产生的辐射与飞溅等影响,降低船用管材的焊后使用性能。进行基于智能激光传感系统的机器人自动化弧焊系统的搭建,通过采集并分析焊接过程的管材数据信息,自主调整拼焊过程中机器人路径,提高了自动化焊接系统在船用管材弧焊应用上的自适应能力及作业质量,此外,还对激光焊缝跟踪技术研发与应用方向进行了探讨。     

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用，介绍设备引进总体制定方案以及设备配置，实施内容和使用效果，提出了值得关注的问题。     

基于弧焊智能化的探索

弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统.对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机器人弧焊工艺技术方面进行了研究.     

弧焊机器人在摩托车车架装焊生产中的应用

在一些发达国家的摩托车制造业中，弧焊机器人在车架装焊生产中以其获得性能优良、外形美观的焊接接头而得到了广泛应用，不仅改善了劳动环境，降低了劳动强度，而且大大地提高了生产效率。在国内，机器人在摩托车车架装焊生产中的应用是近几年才发展起来的，但也存在漏焊...     

基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法

针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用,研制了一套激光视觉传感器,基于FANUC机器人TCP/IP协议,开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台。以厚20 mm的Q345单V型坡口机器人GMAW为例,结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果,实现变间隙焊道参数自适应规划及多层多道自动编排,结果满足机器人中厚板自适应焊接要求。