二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉分析

对一种二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉进行了研究.分析了装置的传动原理及啮合副结构,基于转速变换和包络原理建立了动、定盘封闭槽齿廓方程;推导了定盘封闭槽齿廓的主曲率及主曲率半径公式;通过分析干涉现象与发生规律,给出避免定盘封闭槽发生齿廓干涉需要满足的设计条件.相关的公式与结果可作为二齿差钢球活齿传动齿廓设计与加工的分析基础与依据.     

高精度数控挤齿机及其自动对齿系统

分析了同步器齿套结构特点及倒锥加工工艺,在此基础上研制开发了一种具有基于倒锥齿加工的自动对齿装置的新型数控挤齿机,给出了该机床关键结构的设计方案,介绍了机床工件相位测量,工件齿套正、反面的识别和自动对齿的工作原理.该机床已用于实际生产中,解决了倒锥齿加工的自动化问题,大大提高了加工效率.     

斜齿球形齿轮齿面接触分析

为了提高球形齿轮承载能力和降低啮合质量对安装误差的敏感性,对斜齿球形齿轮齿面进行了修形.用产形齿条方法和啮合理论,推导斜齿球形齿轮齿面数学模型,并用抛物线形齿廓刀具对齿面修形;根据两齿面在啮合接触中连续相切条件,建立了含有安装误差的齿面接触分析(TCA)模型.齿轮副啮合仿真结果表明:凸-凹型斜齿球形齿轮副接触迹线沿着齿...     

活齿内齿轮铣齿方法的探讨

从选取合理的切削用量出发，设计了在滚齿机上加工活齿内齿轮的新加工装置，给出了数控铣齿时铣刀直径的选择方法。     

鼓形直齿圆柱齿轮的铣齿工艺

根据鼓形直齿圆柱齿轮的结构特点，介绍了在铣床上加工鼓形直齿圆柱齿轮的工作原理，即利用铣床上回转工作台的回转运动（进给运动）和分度头分齿运动的合成，在立式铣床上加工齿轮联轴上的彭形齿，同时阐述了工装刀具安装与调整，工件装夹，切削参数选择，工件检测等工艺过程，创建了鼓形直齿圆柱齿轮的铣齿工艺。     

三次样条齿线圆柱齿轮齿面接触分析

对三次样条齿线圆柱齿轮滚切加工和齿面几何接触进行了分析.在推导修形滚刀齿面方程的基础上,利用三次样条齿线滚切原理和啮合方程得到其齿面数学模型;根据两齿面在啮合中连续相切条件,建立了考虑安装误差的齿面接触分析（TCA）模型.齿面接触分析仿真结果表明,用抛物线形齿廓刀具对齿面修形,可获得抛物线型的几何传动误差,改善了啮合性...     

新型圆弧齿同步带基础理论的研究

本文以同步带传动中的带齿与轮齿变形协调关系为基础,对新型圆弧齿同步带的带齿齿根弯曲强度和齿面接触强度进行了综合研究,获得了带齿齿根弯曲应力和齿面接触应力计算式。同时推导出带齿刚度与带齿载荷间的关系式,为实际工程的应用奠定了理论基础。     

间齿外啮合珩齿运动模型

为了解决外啮合珩齿中出现的中凹齿形现象,将间齿啮合原理应用在齿轮珩磨加工技术中,提出了间齿珩齿加工方法,这种方法采用了特殊的跳牙蜗杆珩磨轮。以齿轮齿条为例,利用运动学原理,建立了间齿珩齿全过程运动模型,这为间齿珩齿加工方法奠定了理论基础。该模型综合考虑了齿条顶刃啮合过程、齿轮顶刃啮合过程和渐开线啮合过程,分析了被加工齿轮与齿条的运动关系,并推导了各段过程的分界点。以具体齿轮为例,绘制了间齿珩齿过程中被加工齿轮的速度曲线。结果表明：将间齿啮合原理应用于珩齿加工过程,对提高珩齿效率,改善齿轮质量有重要意义。     

弧齿锥齿轮齿侧形成的包复数学模型及特性

利用包络原理分析了弧齿锥齿轮齿侧面的形成以及由包络原理获得的齿侧面特性 ,在肯定其能对齿面工作段作清晰数学描述的优点的同时 ,指出了其不能描述齿面非工作段的不足 .从齿轮的切削过程入手 ,引进包复原理重建了齿侧面的数学模型 .根据由包复原理形成的算法 ,得出了相应的齿侧特性 .对上述两种模型形成的齿侧面特性进行了分析和比较 ,认为包复模型能对整个齿面作出清晰的描述 .同时为判断轮齿是否根切、计算轮齿的弯曲应力和校核弯曲强度奠定了数学基础 .     

新型平顶圆弧齿同步带带齿变形的研究

本文利用平面弹性理论的保角映射函数法，提出了圆弧齿同步带带齿变形的计算方法。利用这种方法，以接触压力为基础计算出了带齿变形、接触变形及齿廊上各点刚度分布，并根据带齿等接触强度原则，讨论了带轮齿廊修形方法。     

斜盘式锥齿少齿差行星传动装置的设计特点

介绍一种斜盘式锥齿少齿差行星传动装置的设计特色,这种传动装置具有独特的激波发生器和周向限转副、速比大、承载能力高等特点,特别适用于低转速大扭矩的工作机械．     

压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.     

燃料电池轿车用驱动电机传导发射测试分析

燃料电池轿车驱动电机属于大功率设备,工作时会产生很强的电磁发射.但目前没有明确的适用于大功率汽车零部件的电磁兼容测试标准.本文设计了一种测试方法,对燃料电池汽车中交流电机进行了传导电磁干扰测试,并分析了电压和电机转速变化对传导干扰的影响.     

基于CMOS工艺的高精度过温保护电路的设计

先介绍了一种双极型过温保护电路,虽然这种电路模拟精度高,驱动能力强,但电路本身存在热振荡问题。紧接着提出了一种高精度的过温保护电路,整个电路采用0.5μmCMOS工艺,具有温度迟滞功能,有效的避免了热振荡。并用hspice软件对结果进行了仿真验证。     

低噪声桥梁伸缩装置的设计

设计了一种参数化驱动的新结构的伸缩装置．在结构上采用焊接加强筋和N型钢板等方式,减少车辆和桥梁在伸缩装置对接处的震荡噪音,提高车辆的舒适度和桥梁的可靠性,同时使用螺纹钢,加大与混凝土的接触面积,提高此装置的承载能力和使用寿命．装置结构简单,加工难度低,安装和维护简单．     

继电器寿命测试方法和测试设备的研究

提出了一种测试继电器寿命的新方法。这种新方法是以ｍ序列信号驱动继电器随机动作进行开关试验的方法。同时介绍一种实现这种方法的测试设备。     

机电一体化非均匀运动产生综合装置研究

非均匀运动可以由伺服电机带动中间传输机构完成。介绍了对于高速重载下的非均匀运动产生的机电一体化两自由度综合驱动机构。该机构有两个驱动源，具有传统的常速电机驱动机构能量存储与释放的优点，又具有伺服电机驱动装置可编程控制的特点。该驱动使用了优化设计方法，主要驱动能量和扭矩由常速电机提供，伺服电机只直运动调制的作用，即在一种基本运动的基础上，由伺服电机改变运动而导致装置进行了比较，结果表明，只有综合机构能同时减少作用在伺服电机上的扭矩和功率，从而为高速重载下非均匀运动的产生提供了一个很好的驱动源。     

包络蜗杆分度凸轮机构装置

将成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到分度凸轮机构研究领域,提出包络蜗杆分度凸轮机构的新构思,并就该机构的传动原理、结构特征及技术特点作了简要的论述,为样机制造奠定了基础．     

一种新型的智能重构柔性电机驱动控制器设计

伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用。提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电机控制算法,并建立永磁同步电机的仿真模型,利用数字信号处理芯片DSP与可编程逻辑器件CPLD相结合搭建驱动器运算控制、信号采集和数据通信等相关电路模块的组合架构,并采用上位机软件根据控制对象的目标参数和状态参数的变化,实时改变控制策略动态优化调整参数。实验结果表明,此驱动控制器性能良好。     

船用大功率减速器封闭试验台加载装置

为解决船用大功率减速器传动效率试验台形成封闭功率流的问题,实现在高速转动的转子内部动态施加力矩,提出了一种新型串入式力矩加载装置的设计方案.设计了由永磁直流电机驱动,谐波减速机构和行星轮系串联的两级减速装置,通过轴端集流环对转子内部加载装置提供电能,在加载装置封闭端之间产生大力矩,保证了试验台在高速转动下实现动态加载.以80 000 N.m施载力矩为例,研究了加载装置的反程自锁性和加载装置的能耗问题,并对加载装置进行了动态试验,通过试验结果,确定了加载装置的动态加载理想区域,验证了此加载方法的可行性.