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文章介绍了欧姆龙公司最新推出的新型交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述了基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的基于MCW151的高精度伺服控制系统。 相似文献
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介绍基于单片机设计的多功能智能操作器原理及软硬件实现方法,该系统可完成操作器和伺服放大器两者的功能,控制电动执行机构或调节阀动作。实际使用说明,该系统具有优良的控制效果和极高的可靠性。 相似文献
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该文介绍了伺服控制和网络通讯技术在印刷包装设备上的应用。针对由贝加莱的PCC、ACOPOS伺服驱动器和EthernetPOWERLINK实时工业以太网构建的电子轴控制系统,具体分析了该系统的设计思路和应用方案,着重描述了统一型电子轴控制系统的软硬件构成和工作原理,还对凹版印刷机的电子轴控制系统的分类和采用统一型无轴传动控制技术的凹版印刷机的技术特点进行了阐述。 相似文献
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本文介绍了欧姆龙(中国)有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器, 它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯片和智能化功率器件,实现对普通交流鼠笼型异步电动机的高精度伺服控制,具有非常广的应用前景。 相似文献
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本文介绍了基于Zynq的伺服控制系统设计,以ZYBO板为核心,以基于Xilinx工具的软硬件协同设计为开发方法,结合ARM和FPGA各自的优势,对软硬件进行了明确划分,Zynq片内FPGA端完成运动控制,ARM端完成视频监控等功能,ARM和FPGA通过片内AXI总线完成数据快速交换,实现了伺服系统的精确、快速控制,并使运动过程具有良好的可视性. 相似文献
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基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果. 相似文献
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网络控制系统降低了电缆成本,易于系统诊断和维护,具有很大的灵活性,因此正逐渐应用于工业控制中.在网络控制系统中,不可避免地存在网络诱导时延,这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定.本文研究了系统建模,控制等问题.系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性. 相似文献
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基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统 总被引:6,自引:0,他引:6
叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。 相似文献
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介绍了自适应神经模糊推理系统的结构,以及用MATLAB模糊工具箱提供的ANFIS应用工具仿真,完成训练模糊神经网络,将智能控制应用在城市交通控制中。 相似文献
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PID控制在变频调速中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
苏革平 《自动化技术与应用》2011,30(8):105-109
本文以锅炉供水为例,介绍了 PID 控制在变频调速中的应用研究,包括变频调速的节能分析、PID 变频调速控制系统实验装置的设计与实现,给出了实际调试变频 调速的参数,分析了参数整定时遇到的问题. 相似文献