无人飞艇数码航测在矿区地形测量中的应用研究

无人飞艇作为航空摄影测量的一种摄影平台,具有灵活性、安全性、成本低廉、影像分辨率高等优点.文中采用理论与实验相结合的方法,对矿区中的大面积水域、麦地等无明显标志物区域的像控点的设置、图像色彩的调配、最佳航高的确定以及矿区中的建筑物在中心投影条件下产生的伪正射的问题进行研究,提出了可行性方法.     

无人区域GPS技术作业方案及精度

介绍了在无人区、无国家基础控制点的区域里，采用航测法测绘卫星快鸟影像像控的方法和技巧，对常规航空摄影航测数字化测图像控点测量及卫星影像外业像控测量有一定参考价值。     

博兴县无人飞艇低空航摄测量数据处理

介绍了无人飞艇低空航摄测量系统,利用此系统对博兴县城区约15 km2的区域进行航摄测量、空三加密并制作DEM和DOM,各项指标均达到了国家1∶1 000航摄测量的精度要求.对比载人飞机,无人飞艇机动灵活,获取的影像数据分辨率高,数据获取快及处理效率高,精度满足国家标准的要求,成本低廉.     

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.     

井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术

金属矿山深部开采是解决资源紧张的必然趋势,地下金属矿采矿科学技术的发展趋势是无人采矿,介绍了国内外井下无人采矿工艺装备控制技术发展与现状。结合典型,详细介绍了国内外矿山无人采矿过程控制、矿井机械控制、无人驾驶汽车、遥控铲运机以及遥控通信系统实现技术的使用和开发,并对未来无人采矿装备导航与控制技术的发展进行了展望。指出了建设无人矿山是改造和提升矿山竞争力和生命力的有效途径,是知识经济对矿业可持续发展的必然要求。     

智能化配电系统的设计

介绍了智能化配电系统在工程设计中的应用,设计采用智能配电系统可使变电所实现"三遥"(遥测、遥信、遥控)功能,做到无人值守.     

智能化配电系统的设计

介绍了智能化配电系统在工程设计中的应用,设计采用智能配电系统可使变电所实现"三遥"(遥测、遥信、遥控)功能,做到无人值守。     

井下防尘洒水系统的地面遥控

利用矿井安全监测监控系统,对井下风速较大的主要大巷、集中运输巷等重点防尘区域的防尘系统进行地面择时遥控,实现井下无人自动洒水防尘.     

司马矿井井下高压供电远程测控系统应用设想

通过在井下变电所安装,远程测控系统,实现井下变电所远程遥控、遥测、遥调的目标,最终实现变电所无人值守的目标。     

智能化水仓清挖系统的研究

针对目前矿山水仓清挖劳动强度大、作业环境恶劣、生产效率低下等问题,提出智能化水仓清挖系统,通过实现遥控操作、无人值守,可极大减轻作业者的劳动强度,改善劳动环境,提高生产效率。探讨了智能化水仓清挖系统的组成、主要设备及关键技术。通过对无线遥控清仓机及智能化脱水系统的技术研究,实现清仓机及脱水系统的遥控操作控制功能,为实现水仓清挖智能化提供了可靠的技术支撑。     

基于数字航空测量的矿区勘测技术应用研究

为了给平定县龙泉山矿区提供精确测量成果,以平定县龙泉山矿区为背景,采用数字航空测量技术对控制测量进行了分析,主要为选点埋石、平面控制、高程控制;根据航摄的工作范围,采用2个航摄分区,在遥感影像图上规划航线,采用CW-007C航空摄影测量系统以及无人机专用相机SONY_A7RⅡ等,分析了航测作业和数字化成图,得到了GPS控制点成果表以及地形图检查点精度检核表。研究表明,该技术具有很好的实用性,并且检测点坐标和图上坐标之间的误差很小,符合国家相关标准及要求。研究为矿区勘测技术的发展提供了借鉴。     

利用DMC影像制作临沂正射影像图的探讨

通过对DMC影像资料的分析,探讨利用全数字摄影测量系统制作数字正射影像图的作业流程和实现技术线路,并阐述了外业及空中三角测量解算所需要的技术要求,最后以一个实例,说明利用DMC影像进行大比例尺正射影像图的制作是可行的。     

浅谈当代摄影测量的发展与应用

随着计算机及相关科学技术的不断发展,摄影测量已进入数字摄影测量阶段.从定位技术、空三、DOM制作、影像匹配、自动变换检测等方面,简要论述了当代数字摄影测量学的发展及其应用.     

农村房屋不动产调查中无人机倾斜摄影技术研究

目前,我国农村房屋不动产登记权籍调查项目已在多个省市启动。农村房屋不动产登记权籍调查主要采用全野外测量、传统摄影测量和倾斜摄影测量3种测绘方法。利用低成本无人机（UAV）获得的航拍图像,比较了农村房地产整合权登记3种测绘方法的优缺点,描述了倾斜摄影的基本原理、关键技术和操作过程,对摄影测量控制点的布局方案和精度的准确性进行了比较分析,提出了一种既能满足测绘精度要求、又能考虑效率和成本的操作方案。结果表明,低成本无人机倾斜摄影测量可以满足农村房屋不动产登记权籍调查项目,而不需要调查级设备或地面控制点。     

智能通风技术在韩家湾煤矿的研究与应用

以韩家湾煤矿为研究对象,构建了基于基础参数动态感知、通风设备智能管控、区域反风与胶带火灾精准辨识、火灾分级预警与管控的智能通风决策管控平台,形成了测风无人化、调风自动化、区域反风智能化、火灾防控超前化四项关键技术,重点介绍了智能通风技术的技术体系及系统建设内容。该技术现场应用表明,实现了远程自动测风无人化、区域风量远程自动调控、区域反风远程控制,显著提高了韩家湾煤矿通风系统自动化和智能化水平。     

基于远程监控的压风机自动运行系统研究

为了提高压风机的运行管理水平,通过对压风机自动控制功能的分析,提出一种现场用PLC控制、基于MODBUS通信协议的煤矿压风机自动监控系统的设计方案。应用表明,该系统能够实现压风机的自动运行、远程监控和远程诊断,能够实现无人值守,确保了压风机系统的安全高效运行。     

摄影测量技术现状及发展对策初探

摄影测量经历了模拟法、解析法时代后，随着计算机技术的高度发展和广泛应用，目前已进入数字摄影测量时代。通过对当前数字摄影测量生产、技术体系的总结和分析，可发现旧的生产、技术体系仍影响和制约着数字摄影测量技术的发展。同时指出，我国目前数字摄影测量系统的开发和引进应符合客观实际，避免浪费。最后对数字摄影测量技术的发展进行了展望。     

数字化综采无人工作面系统的应用

针对煤矿安全事故率高,研制了数字化综采无人工作面系统。重点介绍了原理和功能,该系统通过CAN通讯实现井下远程通讯、控制,该项目将减少井下事故率,并经矿上实际应用,取得良好效果。     

基于组态王的掘进机远程监控系统

设计了煤矿掘进机远程监控系统,重点介绍了组态王软件在监控系统中的应用。该系统通过远程上位机监测掘进机的工作状态、动态参数及位姿,并对下位机实时控制,具有报警及故障分析功能。解决了掘进机工作面实景监控少,参数采集效率低的问题,实现了恶劣环境下的无人操作。