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基于雷达和成像传感器的融合跟踪 总被引:13,自引:0,他引:13
基于战术防空导弹的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和成像传感器的融合跟踪方法。成像传感器获得的目标姿态观测,对目标机动十分敏感,而成像传感器得到和目标视线角观测十分精确,不存在角闪烁现象,数据融合技术充分利用了雷达和成顺的观测信息,显著地改善了机动目标的跟踪性能,大大减小了目标机动引起的脱靶量。 相似文献
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针对红外成像末制导阶段目标尺寸和姿态迅速变化的问题,提出了一种基于目标区域协方差矩阵的粒子滤波器目标跟踪方法。为了在红外成像末制导阶段精确跟踪目标以及抑制逐渐显现的图像细节,本方法以目标位置和大小作为目标状态,通过粒子滤波器跟踪在实时帧图像中的目标,并在图像金字塔上迭代定位目标以提高跟踪精度。为了适应目标大小的变化,通过实时更新目标模板(区域协方差矩阵)以调整跟踪窗的大小。选择多种目标特征构造区域协方差矩阵,作为目标描述符来匹配、定位目标。仿真结果表明,该方法不仅能适应末制导阶段目标尺寸的急剧变化,而且对红外成像末制导阶段目标能实现精确跟踪,表现了很好的鲁棒性。 相似文献
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针对当前精确制导面临的制导信息缺乏问题,提出了基于粒子滤波算法的制导信息提取算法研究。粒子滤波算法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势。文中以弹目相对运动方程作为系统的状态方程,目标的机动模型采用Singer模型,以导引头的输出数据作为系统的量测,利用粒子滤波算法进行弹目相对运动状态估计,从而求解得到视线角速率等制导信息。仿真结果表明了,基于粒子滤波算法的制导信息提取能够有效的提取出制导信息,具有较高的制导精度,满足制导控制系统对于状态估计性能要求。 相似文献
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对红外成像制导导弹的干扰技术研究 总被引:30,自引:5,他引:25
红外成像制导弹是导弹家族中的重要成员。红外成像制导技术在精确制导技术中占有重要的地位,它是利用目标的二维红外图像信息,实现对目标的跟踪。具有制导精度高、隐蔽性好、抗干扰能力强和选择攻击目标要害部位等特点。特别是海湾战争以后。已有大量红外成像制导导弹装备部队。因此,研究对红外成像制导导弹的干扰技术十分必要的。 相似文献
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提出了“视频雷达”这一新的概念,即基于视频信息和电子定位信息的应用技术,重点研究了监控视频信息和目标定位信息的融合算法,研究电子定位信息获取技术、视频目标提取跟踪技术、视频信息与地理信息的匹配技术,从而通过视频、位置、时间三个主要维度确定目标的存在,复合高价值的视频信息,实现精确跟踪与监控目标. 相似文献