基于雷达和成像传感器的融合跟踪

基于战术防空导弹的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和成像传感器的融合跟踪方法。成像传感器获得的目标姿态观测，对目标机动十分敏感，而成像传感器得到和目标视线角观测十分精确，不存在角闪烁现象，数据融合技术充分利用了雷达和成顺的观测信息，显著地改善了机动目标的跟踪性能，大大减小了目标机动引起的脱靶量。     

图像辅助的机动目标被动跟踪

针对红外成像制导短程空空导弹进行机动目标被动跟踪的问题,提出了一种利用导引头的图像信息进行机动目标跟踪的新方法,目的在于提高跟踪速度、减小跟踪误差.图像信息与反映目标运动状态的姿态信息紧密相关,通过图像信息辅助缩短对机动模型进行判决的时间,而且能够很快适应目标机动下的运动模型,加快了跟踪机动的速度,减小了跟踪误差.通过...     

干扰条件下的组网雷达目标跟踪研究

从雷达获取量测信息的特点入手,提出了组网雷达在压制式干扰下利用残留信息的技术和在欺骗式干扰下的假目标剔除技术,运用UPF滤波算法,在干扰条件下对目标进行跟踪.该跟踪技术使得组网雷达可以有效、精确地跟踪真目标.仿真结果验证了该技术的可行性和有效性.     

基于区域协方差矩阵的末制导目标跟踪

针对红外成像末制导阶段目标尺寸和姿态迅速变化的问题,提出了一种基于目标区域协方差矩阵的粒子滤波器目标跟踪方法。为了在红外成像末制导阶段精确跟踪目标以及抑制逐渐显现的图像细节,本方法以目标位置和大小作为目标状态,通过粒子滤波器跟踪在实时帧图像中的目标,并在图像金字塔上迭代定位目标以提高跟踪精度。为了适应目标大小的变化,通过实时更新目标模板(区域协方差矩阵)以调整跟踪窗的大小。选择多种目标特征构造区域协方差矩阵,作为目标描述符来匹配、定位目标。仿真结果表明,该方法不仅能适应末制导阶段目标尺寸的急剧变化,而且对红外成像末制导阶段目标能实现精确跟踪,表现了很好的鲁棒性。     

基于自适应扩展卡尔曼滤波的导弹制导信息估计

在机动目标的被动跟踪研究领域,导引头仅能量测到视线角速度或视线角信息,利用仅有的角度测量信息对制导信息进行估计,是导弹实现先进导引律精确命中机动目标的基础。本文针对机动目标的被动跟踪问题,选取"当前"统计模型作为机动目标模型,建立系统状态方程和量测方程,提出一种适应于大机动目标的自适应扩展卡尔曼滤波算法对制导信息进行估计。通过仿真实验可以看出,本文所提出的算法具有较好的滤波效果,对制导信息的估计误差满足系统精度要求。     

基于粒子滤波的制导信息提取算法研究

针对当前精确制导面临的制导信息缺乏问题,提出了基于粒子滤波算法的制导信息提取算法研究。粒子滤波算法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势。文中以弹目相对运动方程作为系统的状态方程,目标的机动模型采用Singer模型,以导引头的输出数据作为系统的量测,利用粒子滤波算法进行弹目相对运动状态估计,从而求解得到视线角速率等制导信息。仿真结果表明了,基于粒子滤波算法的制导信息提取能够有效的提取出制导信息,具有较高的制导精度,满足制导控制系统对于状态估计性能要求。     

对红外成像制导导弹的干扰技术研究

红外成像制导弹是导弹家族中的重要成员。红外成像制导技术在精确制导技术中占有重要的地位,它是利用目标的二维红外图像信息,实现对目标的跟踪。具有制导精度高、隐蔽性好、抗干扰能力强和选择攻击目标要害部位等特点。特别是海湾战争以后。已有大量红外成像制导导弹装备部队。因此,研究对红外成像制导导弹的干扰技术十分必要的。     

图像信息在舰炮远程对岸精确打击中的应用探讨

针对图像信息在舰炮远程对岸精确打击中的应用问题进行了研究,提出了综合应用卫星、无人机、电视侦察弹和成像末制导炮弹等多源图像信息进行远程对岸精确打击的思路,分析了目标战略侦察、定位跟踪、制导攻击和毁伤评估等精确打击环节中图像信息的应用情况及发展趋势,并指出了在图像处理方面需解决的关键技术问题,可为大口径舰炮武器系统的发展提供借鉴。     

视频信息与定位信息融合技术研究

提出了“视频雷达”这一新的概念,即基于视频信息和电子定位信息的应用技术,重点研究了监控视频信息和目标定位信息的融合算法,研究电子定位信息获取技术、视频目标提取跟踪技术、视频信息与地理信息的匹配技术,从而通过视频、位置、时间三个主要维度确定目标的存在,复合高价值的视频信息,实现精确跟踪与监控目标.     

图象处理与跟踪技术

图象处理与跟踪技术在制导领域中的应用,是将导引头摄取的目标图象经过预处理、目标分割、特征抽取、探测分类后给出目标与飞行器之间的位置偏差信息.控制导引头跟踪目标,并通过控制装置改变飞行器的飞行姿态,不断地将飞行器导引到目标上去。