自动化仓库模块化单元式货架的优化设计

提出一种模块化单元式货架自动化仓库。根据仓储空间损失最小的原则,建立了货架的数学模型,对结构进行了优化,并与普通单元式货架进行了比较分析。用此仓库频繁存储不同种类、不同大小的货物,能更有效提高空间利用率和存储灵活性。     

自动化立体仓库的货位分配优化

为有效解决自动化立体仓库(AS/RS),即自动存取系统的货位分配问题,以货架稳定性和出入库效率为目标,结合多色集合、粒子群算法和模拟退火算法三者优势,建立区域划分、货位分配两阶段的多目标货位分配决策模型。区域划分阶段考虑货物出入库效率和货架受力情况,采用多色集合的围道布尔矩阵进行划分。货位分配阶段根据入库货物的类型和数目,采用结合模拟退火算法的混合粒子群算法求解货位分配优化问题。在MATLAB软件中运行实例,结果证明,与遗传算法和粒子群算法比较,混合粒子群算法在求解货位分配优化问题时的收敛速度快、稳定性高,且能在保证货架稳定性的前提下提高出入库效率。     

Optimal random storage allocation for an AS/RS in an FMS

A flexible manufacturing system (FMS) comprises, automated machine tools, automated material handling, and an automated storage and retrieval system (AS/RS) as essential components. Optimal performance of each element of this system would improve the productivity and efficiency of the total FMS. In this context, this paper attempts to link the operation of the AS/RS with the production schedule and suggests two different classes of algorithms, namely, heuristics and genetic algorithms to improve the performance of the AS/RS operation by allocating the materials with minimum movement of the shuttle.     

立体仓库设计方案的综合评价模型及其应用

提出立体仓库设计方案的评价指标,阐述各评价指标的计算方法,建立了立体仓库设计方案的综合评价模型,并结合实例说明了综合评价模型在立体仓库设计方案选择中的应用。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。     

基于遗传退火算法的AS/RS货位分配问题求解

作为自动化立体仓库出入库作业的起点,货位分配对立体仓库的性能和效率都有着重要的影响,文章在分析立体仓库作业特点的基础上,运用遗传退火算法求解优化模型,并基于MATLAB对优化算法进行了实验仿真验证,结果显示,遗传退火算法对解决货位优化分配问题是有效可行的.     

自动化立体仓库管理与控制系统的实现

结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。     

自动化立体仓库运动控制系统EMI及抗干扰应用策略研究

分析了机场货运站自动化立体仓库输送机、堆垛机等设备运动控制系统电磁干扰的来源及干扰机理,剖析了电磁干扰对控制系统产生的不利影响;对抗干扰应用策略进行了较详细的研究,提出了抑制电磁干扰的多种有效措施,以确保立体仓库各控制系统安全可靠的运行.     

工控网络设计及其在自动化仓库中的实现

讨论了PLC与上位计算机之间进行通信的协议和程序设计方法，着重说明了在自动化立体仓库中采用集成设计思想对软件系统全盘考虑的构思下，应用该通信协议在PLC及监控机所组成的工控网络中进行通信程序设计的方法。该程序既适合点到点的网络结构又能适用于具有多站点的总线式网络结构。适用于要求组网方式灵活，通信流量不大，但可靠性及实时性又要求较高的自动化立体仓库等工控网络系统中。     

定制设计AS/RS系统组合式货架方法研究

通过分析AS/RS系统的组合式货架的结构特点建立了组合式货架产品结构模型,结合定制设计技术方法开发了一种可以支持定制化配置组合式货架三维图像系统,实现组合式货架从上至下的变型设计。实验运行表明,系统能够高效、可靠地响应货架变型设计过程中配置数据调整,支持AS/RS组合式货架产品的定制设计工作。     

某自动化立体仓库的高层钢货架结构设计

介绍了某自动化立体仓库高层钢货架的设计;结合实际工程的设计,概括了该类结构在体系布置、内力分析及构件承载力验算等方面的基本原则,为以后同类工程的设计提供了范例和设计依据。     

烟丝原料立体仓库堆垛机出入库作业优化研究

为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型.在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则.为了寻求最佳的出入库货位序列,该模型通过构建货位坐标系,采用堆垛机在全速和减速运行状态下联合作业和单作业两种模式的作业时间计算方法,提高了出入库的作业效率.在相同参数下,对一个具体烟丝立体仓库实例进行了作业优化前后的比较.结果表明,通过采用优化作业方法,作业效率每小时可以提高82个烟包,各堆垛机的作业不均衡性大为减小.     

Design and control of an AS/RS

Automated storage/retrieval systems (AS/RSs) are a combination of equipment and controls which automatically handle, store and retrieve materials (components, tools, raw material and subassemblies) with great speed and accuracy. Consequently, they are widely used in industrial companies to manage products with cost-effective utilization of time, space and equipment. This paper presents a multi-parametric dynamic model of a product-to-picker storage system with class based storage allocation of products. Thousands of what-if scenarios are simulated in order to measure the impact of alternative design and operating configurations on the expected system performance and to identify the most critical factors and combinations of factors affecting the response of the system. Class based storage proves to be a very effective way of both reducing the picking cycle time and maximizing the throughput of the system. The rapid effectiveness of visual interactive simulation (VIS) in supporting the design (redesign) and control of new (existing) warehouses emerges, responding to the need for flexibility which modern companies need in order to adapt to strongly changing operating conditions quickly.     

Justification of automatic storage and retrieval system (AS/RS) in a heavy engineering industry

In this paper the authors attempt to modify the Brown Gibson Plant location model to consider the objective factors and applied analytic hierarchical process to consider the subjective factors in the decision process of selecting automatic storage and retrieval systems in place of traditional storage systems.     

Justification of automatic storage and retrieval system (AS/RS) in a heavy engineering industry

In this paper the authors attempt to modify the Brown Gibson Plant location model to consider the objective factors and applied analytic hierarchical process to consider the subjective factors in the decision process of selecting automatic storage and retrieval systems in place of traditional storage systems.     

FMS中的自动仓库控制与管理

本文介绍了应用于ＦＭＳ中的自动仓库,交流了自动仓库的控制与管理技术。     

自动化立体仓库的流程组织资源建模与配置

为确保自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval System,AS/RS)的高效管理,将基于统一建模语言和多色集合的工作流组织资源建模与配置方法引入AS/RS流程资源配置的研究中,根据组织资源建模框架建立AS/RS资源结构模型,结合立体库流程组织资源的包含关系及多色集合层次结构将资源模型形式化,通过对多色集合围道矩阵的推理,得出立体库出库作业的组织资源配置,以增加作业柔性,实现AS/RS作业流程过程模型与组织资源模型的良好连接,通过实例应用探讨了其在AS/RS流程组织资源配置中应用的可行性。     

具有AGV和AS/RS的装配线物流系统分析

阐述了具有自动导引车(AGV)和自动存取系统(AS／RS)的物流系统的工作流程，建立了该类物流系统的排队网络模型，分析了系统的性能与系统设计参数之间的关系，为设计具有AGV和AS／RS的复杂物流系统提供依据。     

自动化仓库控制中心与AGV间的无线通讯技术

在自动化仓库的实际运行中,有大量的信息需要在物流工作站与低层设备及地面站控制设备之间进行交换,如监控系统向AGVS发出目标地址、作业命令,使之能够沿规定的导引路线行驶。但实现多任务操作时,需合理地优化分配任务,以达到效率最高。所有这些都需要通过AGV与上位机之间的通讯实现,其通讯方式有无线和有线2种,本着重讨论车载无线通讯的硬件和软件设计,以实现自动化仓库之间信息传送,为其提供简单、高效、可靠的无线通讯手段。     

仓储型和在线服务型立体仓库的统一

针对如何将自动化立体仓库的仓储特点和在线服务特点集成于一体的问题,作者提出了一个基于数据库设计和程序方法的方案,实现了一个仓库两种出入库管理模式。实践证明,该方案思路正确、可操作性强,在中小型企业的物流系统应用中具有实际价值。