含移动副的平面四杆闭链存在整转副条件的探讨

将铰链四杆闭链存在整转副的条件推广用于含移动副的平面四杆闭链，得到了含移动副的平面四杆闭链存在整转副的条件，该条件对各种情况的平面四杆闭链都是适用的     

关于含移动副平面四杆机构的类型判定定理

通过提出并证明含移动副平面四杆闭链中移动副之整转性的若干命题、定理，得到了系统、完备的含单、双移动副平面四杆机构的类型判定定理组，它对含移动副平面四杆机构的设计与研究具有一定的指导意义。     

含移动副平面低副四杆机构的类型探究

对含有移动副平面低副四杆机构的类型通过变化移动副数目和机构倒置进行系统的归纳,获得含有移动副平面低副四杆机构的多种新机构并给出了应用实例,为机构的造型设计提供依据.     

含间隙平面机械系统KED分析

本文将运动副间隙视为无质量的风体杆，提出了具有运动副间隙的平面机构系统运动弹性动力分析的有限元法，并以平面铰链四杆机构为计算实例，讨论了构件弹性及运动副间隙同时对系统动态特性的影响。     

基于MathCAD的平面铰链四杆机构的运动仿真

通过对平面铰链四杆机构的数学建模,用Mathcad和参数化绘图,输入平面铰链四杆机构的结构参数和运动参数,实现对整个机构运动过程的仿真。     

柔性机构非线性有限元分析变分方程的理论推导

本文介绍弹性构件用转动付或移动付联接所组成的平面机构有限元分析的变分方程.所导的几何非线性理论是用来论述这类柔性系统的弹性特性的,而动力学模型是包含了刚体和弹性体运动的惯性偶合项.变分方程是用来预测四杆铰链机构和曲柄滑块机构试验系统的弹性动力响应.     

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

微机辅助设计压床六杆机构及其运动分析和力分析

本文对用解析法对压床六杆机构进行运动分析和力分析,提出了一种比较简单的计算方法.这种方法对其它平面铰链四杆机构和平面六杆机构也是适用的.另外,本文还就用 BASIC 语言编制源程序和计算机绘图的技巧也做了某些探讨.     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用AutoLISP语言编程,AutoCAD绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

铰链四杆机构曲柄存在条件的分析

铰链四杆机构被广泛应用于机械设备当中,特别是带曲柄的铰链四杆机构,因其独特的性能特点,在传统工业制造、精密设备制造及科技设备研发当中得到了推广,铰链四杆机构为人们的生活和工作带来了极大的方便.而对于铰链四杆机构的探究,重点是对其连架杆的分析,即连架杆中是否存在曲柄,即连架杆是否能够绕机架作360°整周旋转.     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编程,ＡｕｔｏＣＡＤ 绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

铰链四杆机构运动精度和可靠性分析

考虑了铰链四杆机构中杆件长度误差和铰链中的间隙，并对铰链四杆机构进行了输出位移的运动精度和可靠性分析，分析过程中使用了与原四杆机构各校链相对应的转换机构，并用具体算例阐述了该分析方法的应用情况。     

平面铰链四杆机构计算机辅助设计及组合程序

应用复数法推导了平面铰链四杆机构运动综合的方程式,讨论了刚体导向、再现轨迹和再现函数三类机构综合问题的解,并开发了计算机辅助设计的组合程序.     

平面四杆机构运动精度可靠性分析与数字仿真

通过引入误差随机变量并应用微小位移的线性迭加原理,对平面四杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况之下,对其输出运动误差进行了分析与综合;建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。     

对称连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对平面铰链四杆机构对称连杆曲线二重点进行了研究 ,得到了这类连杆曲线产生二重点的条件、分类及相关判据     

等视角定理和低副运动可逆性等价性的证明及其特点的探讨

用几何法证明了等视角定理和低副运动可逆性在铰链四杆机构设计中的等价性，以求揭示它们之间的本质联系。     

铰链四杆机构的防卡可靠性

考虑了铰链四杆机构中运动副轴线的偏移和丕斜，并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后用具体算例阐述了该分析方法的应用情况。     

基于牛顿迭代混沌特性的机构综合新方法

为进一步探索混沌理论在解决实际工程问题中的应用,提出了基于牛顿迭代混沌特性的平面四杆机构运动综合问题的快速求解方法.借助计算机代数系统将平面四杆机构的综合问题归结为一元多项式方程的求解,并利用牛顿迭代法的混沌特性快速找出多项式方程的全部解,取其中的实数解代入机构综合的数学模型,即可求出其他机构参数并进行优化设计.由刚体导引的铰链四杆机构和曲柄滑块机构综合的实例证明了该方法具有简单、快速、求解过程可视等优点.     

确定平面低副四杆机构最小传动角位置及大小的新方法

阐述了在设计好的平面低副四杆机构中,由杆长关系确定最小传动角位置及大小的新方法.     

平面低副四杆机构的类型综述

对平面低副四杆机构的分类进行系统的归纳。并给出了应用实例。为机构的造型设计提供基础。