零拷贝技术在网络分析工具中的应用

针对目前网络分析工具的报文捕获机制及优缺点,实现了一种新的专用于报文捕获的网络协议簇—PF_ZEROCOPY。该协议簇基于零拷贝思想,借助内存共享技术,将网络报文直接DMA传输到用户空间的缓存区,绕开Linux网络协议栈、减少了内存拷贝次数;使用DMA缓存描述符环,实现了网卡和用户程序无冲突访问共享缓冲区;通过封装成内核网络协议簇,PF_ZEROCOPY具有易于应用和移植的特点。实验结果分析表明,该方法对随机长度的报文捕获速率可达900Mb/s以上,与libpcap相比较为明显地改善了报文捕获的能力。     

SCSI系统中零拷贝技术的应用

随着网络带宽和IO总线速率迅速提高,设备驱动的IO性能越发成为数据存储的瓶颈：本文讨论了两种零拷贝技术,直接输入输出和内存映射输入输出,在Linux SCSI Generic驱动中的应用,并结合实验对其在存储系统的吞吐率和处理器负载等方面的改善加以研究。     

浅析真空精炼插入管清渣装置控制及应用

简要阐述了某钢厂钢水真空精炼插入管清渣装置系统的组成、功能、设计。经过现场使用表明,装置清渣耗时不到10min,定位精度波动在-8mm～+l0mm,清渣作业率大于98%,能够在每炉生产的间隙进行,解决了原来火焰清渣时间太长的问题,大大减轻了工人的劳动强度,同时提高了钢水真空精炼的作业率。该厂的成功经验对国内同行具有借鉴价值。     

线程插入技术的研究与防范

首先介绍了线程插入技术的一些概念,然后重点使用VC实现了木马的线程插入,最后给出了防范的策略。     

线程插入技术的研究与防范

首先介绍了线程插入技术的一些概念,然后重点使用VC实现了木马的线程插入,最后给出了防范的策略.     

零电压安全开关的原理及应用

本文介绍了零电压安全开关的原理及在交流电子开关中的应用。     

面向直接示教的机器人负载自适应零力控制

相对于基于末端多维力传感器的直接示教工业机器人,基于关节扭矩传感器信息的机器人可接触范围大,且安全性更好.但在变负载的复杂工况下,加上受到机器人自身摩擦力、重力、惯性力的影响,示教效率受到制约.为此,本文提出了一种零力控制方法.首先,引入柔性关节机械臂的动力学模型作为被控对象,并分析了该模型中电机摩擦力、惯量以及机械臂重力在直接示教过程中的影响.然后,为精确补偿机器人自身的重力,基于QR分解与最小二乘理论进行参数辨识.而且针对机器人更换末端执行器或抓取物品后模型参数发生变化的情况,提出一种变负载自适应零力控制方法.最后,在自主研发的7自由度协作型机器人平台上进行了实验.机械臂自身重力参数辨识后的模型最大计算误差在关节额定力矩的4%以内,单关节力牵引实验中通过调节零力控制参数,牵引力矩可由约13 N·m下降到约2 N·m.变负载下的机器人牵引实验中,控制器能够在10 s内更新参数.实验结果表明,在负载变化的情况下,该控制方法可帮助操作者轻松地拖拽机器人进行精准、高效的直接示教.     

基于电磁波检测的高压低零值瓷绝缘子判别技术及应用

瓷质绝缘子因常年暴露在户外,容易受到雷击、雨雪、污闪的影响导致绝缘击穿而成为零值绝缘子。为优化提升零值绝缘子的损伤辨识精度,提出一种基于电磁波检测的高压零值绝缘子判别技术。利用磁天线阵列的方向性与组阵压缩磁天线感知信号空间,使磁天线屏蔽压缩空间外的噪声和干扰信号。设计宽频带磁天线采集系统,通过宽、窄频磁天线接收零值瓷绝缘子在高压状态下的放电电磁脉冲信号,利用FFT技术对采集信号进行数据处理,根据频谱波形的幅度波动即可判断被测绝缘子是否存在放电现象以及放电严重程度。现场实验印证了所提方法的有效性和实用性。     

基于PE节插入的绑定技术研究

根据Win32PE文件的结构特征,通过扩充资源段的方法实现向PE文件中插入可执行代码,解决插入代码变量地址的重定位和代码返回改动态获取API入口地址等问题。     

可控硅的零触发技术

可控硅器件的出现,显示出了很多优点,在工农业生产自动化中得到广泛的使用。就可控硅被触发的方式而言,目前国内广泛使用的是移相触发。移相触发的可控硅设备将造成很强的高频干扰,而设备本身也怕干扰出现失控现象。故移相触发的可控硅设备在使用上受到一定的限制。近来在某些设备中出现使用零触发的技术,这种设备不产生高频干扰,设备本身     

零水印技术研究

随着网络的迅速发展．数字媒体急剧增加．由于数字媒体可以方便．快捷地通过因特网进行传播．分发．如何在网络环境下保护数字媒体的版权已经成为一个亟需解决的问题。传统的加密技术在版权保护方面存在一定的局限性．一旦数据解密,数字媒体的传播．分发得不到控制．且不能对媒体进行追踪。数字水印的出现弥补了传统加密技术的不足。     

插入数据结点算法的研究和应用

在数据结构中,两结点的位置交换是常用到的一种操作,常规方法是交换两结点的指针域中指针所指向的位置,如用部分代替整体的原则,只交换结点的数据域,效果将会更加理想.本文对两种不同的交换方式从时间复杂度、空间复杂度进行了比较,得出运用部分代替整体的原则来进行两结点的数据域交换具有强大的优势的结论--大大节约了运行时间,减少了辅助空间,并且与分布式传感器网络结合起来,从而提高了整个DW SN的效率.     

气动力／直接力复合控制系统零极点配置设计

为提高气动力/直接力复合控制系统的性能,针对直接力喷流操纵不确定性对复合控制系统的动态品质的影响,采用零极点配置设计复合控制系统自动驾驶仪的方法.给出了气动力反馈/直接力前馈的复合控制自动驾驶结构,分析了直接 力前馈控制对复合控制系统零点的影响.分别采用极点配置和零点配置方法设计了气动力反馈控制回路和直接力前馈回路,保证了复合控制系理想的动态品质和对喷流不确定性的鲁棒性.通过复合控制系统六自由度仿真验证了方法的有效性.研究对于气动力/直接力复合控制系统设计具有较强的工程应用价值.     

向PE文件中插入代码技术的研究

PE文件格式是Windows操作系统引入的可执行文件格式。论文介绍windows平台下PE文件的基本结构。重点阐述了在不重编译源码的前提下实现代码插入技术所涉及的基本任务:把代码插入到PE文件中可用的空闲空间或者在文件尾部添加一个新的节来插入代码;如何用一般方法钩住程序的控制和和重定位插入代码;插入代码如何获取对其有用的windowsAPI函数的地址。向PE文件插入外部代码技术的研究是很有价值的,它对反PE型病毒和软件加壳技术的研究都很有用。     

向PE文件中插入代码技术的研究

PE文件格式是Windows操作系统引入的可执行文件格式。论文介绍windows平台下PE文件的基本结构。重点阐述了在不重编译源码的前提下实现代码插入技术所涉及的基本任务：把代码插入到PE文件中可用的空闲空间或者在文件尾部添加一个新的节来插入代码;如何用一般方法钩住程序的控制和和重定位插入代码;插入代码如何获取对其有用的windows API函数的地址。向PE文件插入外部代码技术的研究是很有价值的,它对反PE型病毒和软件加壳技术的研究都很有用。     

汉字系统“零”内存占用的技术原理与应用

为使ＵＭＢ内存资源限制在一定的范围内，主其它应用程序有更多的ＵＭＢ内存可以使用，探讨实现“零”内存占用的关键技术，即系统ＴＳＲ程序自动判断并驻留到ＵＭＢ内存中去的基本思想及其应用。     

针对插入攻击型Bootkit的分析及检测

通过分析Bootkit采用的关键技术,研究目前已有Bootkit样本的工作原理,给出插入攻击型Bootkit形式化描述,建立一个通用的插入攻击型Bootkit模型.针对该模型建立了Bootkit检测模型,并在检测模型基础上提出新的检测算法.新算法不仅能检测目前已有的样本,而且适用于所有符合插入攻击型Bootkit模型的未知Bootkit.最后对该检测算法进行了测试,实验结果表明,提出的算法可对Windows平台上的多款基于NT内核的Bootkit实现有效检测,同时能够确定Bootkit的类型.     

轧制力测量技术

介绍冶金工厂轧机轧制力测量的原理、设备特点和使用时应注意的技术问题。     

厚度传感器接口电路中自动换挡及调零技术

自动换挡和自动调零是传感器接口电路的关键技术,它直接影响到测量过程中的测量分辨率、精度和误差,如果解决好这个问题就能对信号采集、处理起到决定性作用.本文介绍了厚度传感器信号采集电路的自动换挡和自动调零技术.     

基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制

针对6-RUS并联机器人的拖动示教零力控制问题,提出基于广义坐标形式动力学模型的解决方法。首先,引入动态摩擦模型,建立广义坐标形式的动力学模型;利用全局区域法获取电机在工作空间某位置的实际输出转矩,并采用Savitzky-Golay(SG)算法平滑噪声,分析机构自身噪声对转矩数据的影响。然后,结合6-RUS并联机器人动力学方程构建电机的期望输出转矩,补偿电机的期望转矩与实际转矩之间的误差,实时跟踪电机转矩实现零力控制。最后,在6-RUS并联机器人平台上进行实验。结果表明,在不同负载情况下,电机的预测与实际输出转矩之间误差均在8.25%以下;在完成相同示教过程中,本文方法所需的末端力矩仅为2.2 N·m,而基于重力矩与摩擦力矩补偿的零力控制方法为3.4 N·m,验证了本文零力控制法的有效性。与传统零力控制方法相比,该方法简化了动力学建模步骤,提高了构建期望电机转矩的效率,解决了机器人静止、启动、运动反向阶段期望电机转矩预测不精确的问题,同时实时补偿了转矩误差,使得机器人获得更好的拖动效果。