动态负载调度算法在分布式系统中的应用

本文探讨了一种新的负载平衡调度算法,达到高效、合理地进行任务调度和处理机分配。     

区分服务中一种动态概率优先级调度算法*

提出了一种动态概率优先级算法DPP,针对一类对延时和丢包率要求相对较高的应用,根据AF1队列长度动态调整概率计算参数p,有效地解决了由于突发流量带来的QoS性能下降问题。不同实验环境下的仿真结果表明,DPP算法有效改善了突发性对分组平均排队延时的影响,减少了分组丢包率。     

基于流调度选择的DCN动态负载均衡算法

针对数据中心网络(data center network,DCN)动态调度导致的负载不均衡问题,提出了基于流调度选择的动态负载均衡(dynamic load balancing based on flow scheduling selection,DLBFSS)算法。该算法首先计算拥塞链路上各条大流的等价最短路径,并删除不满足流带宽需求的路径;然后计算剩余路径的可用吞吐量,选择可用吞吐量最大的路径作为最优调度路径;最后根据大流的带宽和最优路径的负载定义调度的拥塞概率,将拥塞概率作为大流调度选择的依据。实验结果表明,与传统ECMP（equal-cost multi-path）路由和现有大流调度算法相比,DLBFSS能够减小网络时延,提高流的带宽利用率,保证了更好的负载均衡。     

多处理器系统动态调度负载均衡节约算法

将任务集与处理器处理能力之间的匹配关系作为研究调度算法性能的重要因素,建立了相应的任务-处理器模型,以描述多处理器系统的负载状况.描述了多处理器系统任务可调度的必要条件,设计实现了任务集的生成方法.对节约算法进行改进,提出了负载均衡的节约算法.所提出的算法可在保证调度成功率的前提下,缩短任务的平均响应时间和调度长度,并均衡地提高处理器的利用率.     

基于流量调度的多链路负载均衡算法

针对多重上联链路负载不均衡问题,提出CIAP算法。基于链路时延和剩余带宽的协方差值,对路由表进行二次调整,调用PBA算法将IP碎片映射到各个链路上,使多链路负载达到相对均衡。实验结果表明,在网络重载状况下,CIAP算法的优化性能较DTIA有较大提高。     

任意可分负载在动态计算资源上的调度算法

随着网格计算技术的不断发展,如何充分利用网络中广泛分布的动态计算资源越来越受到关注。为了充分提高并行计算中,在多个动态计算资源上的具有任意可分特性的大规模应用的任务响应速度,提出了一种探测缓存式动态调度算法PBDLS（Probing and Buffering Dynamic Load Scheduling）。该算法利用探测技术对动态资源的运行状态进行实时跟踪,根据预测结果自适应调整任务的分发量,并提出任务预存策略,用来最大限度地填补由于网络状态预测偏差导致的计算时间空闲时间,从而全面提高任务执行效率。算法经2000多组仿真表明：在多种动态网络环境下,PBDLS算法的调度效率整体上优于现有的DA1、DA2和DLT算法,并具有较好的稳定性。     

混合遗传算法在柔性系统动态调度中的应用研究

本文研究了柔性制造系统实时生产环境下的动态调度问题.提出了基于动态数据库技术的动态调 度系统的框架结构.动态数据库中存储着问题的数据结构,包含工件相关类与机器相关类信息.动态数据库能 够随着生产的进行及时进行更新.扰动发生后,遗传算法根据动态数据库所提供的更新后的调度任务数据,快 速产生新的优化调度方案.通过在遗传算法中嵌入约束解决机制确保遗传算法适应约束的能力,从而提高算 法的收敛速度与精度.仿真实验证实了方案的有效性.     

改进差分进化算法在动态经济调度中的应用

针对动态经济调度(DED)存在的不可微、非凸性、非线性以及不连续性等特点,提出多策略异维变异差分进化(MDMDE)算法.一方面,从变异维数入手,提出了一种异维变异策略;另一方面,在算法的整个迭代周期内采用了多策略变异.此外,还提出了一种修改的交叉率以及动态变异因子来跳出局部最优.最后,将MDMDE应用于6种动态经济调度...     

多星联合动态调度问题的启发式算法研究

对地观测多星联合动态调度问题是一类复杂的调度问题。在对多星联合动态调度问题的动态来源进行深入分析的基础上,对该问题进行了统一描述。针对问题的特点,提出了一种基于规则的启发式求解算法,设计了最大竞争度的退出启发式规则和最小冲突度的插入启发式规则。最后给出了一个应用实例,对算法进行了验证。     

混合粒子群算法在job-shop动态调度中的应用

提出了基于事件驱动的动态调度策略,以融合遗传算法的粒子群算法来实现作业车间生产调度,有很好的收敛精度;在此基础上,对作业车间生产调度中的工件增加及取消、机器故障等各种动态事件进行了研究,能在扰动后提供新的调度计划,有效地解决了车间动态调度的一致性和连续性的问题。     

多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法

针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构,采用OpenMP的3种并行结构实现碰撞检测并行计算.通过6或8个机器人工作站进行实验并分析算法的时间复杂度,结果表明,在相同实验条件下,动态包围体层次树中间连杆层、底层并行处理后碰撞检测效率是原动态包围体层次树的2倍左右,是RAPID的4倍以上;所提出的并行架构能够发挥出动态包围体层次树的层次结构优势,并行计算下的动态包围体层次树算法能有效地提高多机器人间碰撞检测效率.     

适用于移动设备的实时碰撞检测算法

针对移动设备性能低、屏幕小等缺陷,提出一种快速有效的碰撞检测和响应算法。该算法使用多层次碰撞检测和动态多分辨率网格划分的方法来减少碰撞检测的计算次数,提高了算法性能。在碰撞响应中,为了精确计算碰撞的交点以符合物体运动的物理规律,采用时间间隔二分查找算法来保证碰撞的计算精度和系统效率。为某公司设计的移动台球游戏的运行结果表明该算法具有较高的性能和良好的实时交互性,满足用户的需求。     

结合一种面-面碰撞检测算法的服装动态模拟

实时的服装动态模拟一直是计算机动画的研究热点。在回顾弹性模型及其碰撞问题的相关研究工作的基础上，采用基于质点－弹簧模型的动态模拟方法，产生了虚拟3D模特表面的服装动态效果。其中考虑了织物的非理想弹性属性和变化的空气流作用力，并针对系统实现的瓶颈－服装和人体的碰撞问题，提出一种碰撞检测算法。     

动态文本流中的话题线索检测算法

针对动态文本流中的话题线索检测问题,提出一种基于语义相关度模型的话题线索检测算法。利用改进的语义相关度模型计算消息文本与话题线索之间的语义相关度,将消息划分至相应的话题线索。在真实数据集上的实验结果表明,与现有算法相比,该算法的F1测度值较高。     

虚拟场景漫游系统的碰撞检测优化算法

基于三维层面的碰撞检测算法都比较复杂,还需要大量场景数据作支撑.本文针对虚拟场景漫游系统的特点,提出一种将三维碰撞简化到二维平面中的检测算法.实践表明:该算法能大大提高检测效率,也能很好地满足漫游系统的需要.     

用动态反馈负载均衡算法计算Web服务器的最大负载量

主要讨论了网络负载平衡集群系统下,基本的平衡算法和动态负栽平衡机制,在LVS的基础上配合轮询算法实现了集群的动态负反馈机制,给出了一个基本的动态平衡模型并加以分析。     

基于包围盒的碰撞检测算法研究

基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性。     

一种快速的基于并行的碰撞检测算法

提出一种基于并行的碰撞检测算法。该算法主要采用并行算法中的分治策略建立环境中每个物体的平衡包围盒树,通过遍历每两棵包围盒树形成对一任务树的遍历,采用并行算法中的流水线技术,利用划分进程遍历任务树从而加速碰撞检测算法。该算法在进程中也应用了多线程技术,因而能运行于单处理机和多处理机上。     

基于图像的快速碰撞检测算法

基于图像的碰撞检测算法是一类较新的碰撞检测方法，它有效地利用图形硬件的加速功能，以减轻CPU的负担，文中提出一种基于图像的快速碰撞检测算法，该算法在继承一般基于图像的碰撞检测算法优点的同时，不但能处理任意形状的多面体，而且具有更高效率，该算法主要采用对物体表面进行自动凸分解，将凸分解结果合理的组织成层次二叉树结构，以及绘制加速等技术，与相关算法的实验比较说明，该算法在性能上有较大的提高。     

装配机器人系统快速碰撞检测算法

提出一种面向操作手段装配系统的快速碰撞检测算法。该算法以机器人运动学和空间解析几何为基础,将判断机械手手臂与障碍物是否发生碰撞问题转化为直线段与有界平面是否存在公共点的简单解析几何问题,并以PUMA560操作手为例对算法加以说明,该算法不仅适用于静态的障碍物已知的环境,而且适用于障碍物运动规律已知的动态环境,减少了碰撞检测占用的时间,提高了路径规划的效率。