盾构机刀盘的变频控制

盾构机是集机械、电气、液压、测量、控制等多种学科技术于一体,专门用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程设备。盾构机是在盾体的保护下,在刀盘的旋转同时,通过推进油缸向前掘进,同时可以拼装管片,隧道一次成型。在这个设备中,盾构机的刀盘具有至关重要的作用,本文通过对盾构机刀盘驱动方式的比较,得出变频器驱动有明显的优势,介绍了盾构机刀盘变频器控制的设计思想,及设计参数,对盾构机的控制有一定的借鉴作用。     

大直径盾构机刀盘尺寸参数检测

大直径盾构刀盘的平面度及各刀具的高度、轨迹半径直接影响刀盘面受力的均匀性,进而间接影响整台盾构机的施工效率、工作寿命乃至整个工程施工的质量.由此可见,刀盘各项尺寸参数检测工作是十分重要的.运用工程测量技术,对刀盘尺寸参数进行检测,使这一工作更方便、更精准.本文阐述了一种刀盘尺寸参数的测量和计算方法,并通过与原有方法的比...     

翻车机双电机同步驱动自适应控制研究

翻车机运转过程中要求两个驱动电机同步运行,为了达到较好的同步效果又不影响电机的寿命,以翻车机中两个驱动电机为研究对象,针对翻车机双驱动同步控制的问题.提出一种自适应控制算法.用电气控制的方法代替传统的强制同步,通过自适应理论设计控制器.经过自适应律产生的反馈作用来修改主电机和从电机控制器的参数,产生辅助控制量,使两电机的角速度保持一致.仿真结果表明,该控制方案抗干扰性强,收敛速度较快,能够较好地满足被控对象对高精度的要求.     

PQF三辊同步控制技术的研究和应用

在PQF生产线中,连轧管机是最关键的金属变形机组.本文针对如何更为有效地提高钢管轧制的表面质量,结合该轧机的控制系统,依照自动控制原理和安萨尔多自动控制技术,研究分析并阐述了如何实现PQF轧机三辊同步控制的技术,自行设计出了三辊同步转矩平衡控制器,同时编写出该控制器的程序设计流程图.生产实践表明,该控制技术具有先进的控制精度和稳定性,能有效地提高铜管表面的质量.     

空间动态信息捕捉系统的同步控制技术研究

对空间动态信息捕捉系统的同步控制技术进行了设计和研究,利用电磁信号的发射和接收实现了无线同步控制。     

防爆起重机自动化同步控制技术的研究

针对起重机的自动化同步控制技术,本文设计了神经网络PID交叉耦合同步控制系统,并采用MATLAB进行了仿真分析。结果表明,神经网络PID双反馈控制系统可大幅提高起重机受到干扰时的同步控制调节时间及调节效果。     

基于远程监控的PLC-多变频器同步调速系统

利用LG=K120S系列PLC与LG-IG5系列变频器共同组成PLC-多变频器同步控制系统,详细说明了利用RS485通信网络、MODBUS通信协议构成同步控制系统的系统组成、工作原理与控制算法等,并利用计算机通过公用电话网对系统进行监控,已在实践中得到应用。     

某隧道盾构刀盘仿真与力学性能研究

针对以长沙某地铁施工的地质条件为依据设计的盾构刀盘,利用SOLIDWORKS建立刀盘三维精确模型,通过ANSYS软件对盾构刀盘在土压平衡和土压不平衡两种工况下的受力特性进行了具体分析,得到两种工况下的应力和变形分布;同时对刀盘进行模态分析,得到了刀盘的固有振动特性。结果表明：危险截面均位于牛腿与面板交界处,土压不平衡下刀盘最大应力为230 MPa,最大变形为2.1 mm;土压平衡下最大应力为143 MPa,最大变形为1.63 mm。刀盘的最大应力小于材料的屈服极限345 MPa,变形相对刀盘尺寸不大,满足强度和刚度要求。根据模态分析可知刀盘的激励频率小于刀盘固有频率,刀盘不会发生共振,刀盘满足动力学要求。     

基于西门子840D系统龙门轴同步控制技术应用

介绍西门子840D数控机床龙门轴同步控制及龙门轴参数配置,并阐述了龙门轴回原点顺序及龙门同步调整方法。     

复合式土压平衡盾构刀盘CAD系统开发

在结合盾构刀盘构型、开口和刀具布置规律等理论基础上,以三维软件SolidWorks为开发平台,以Visual Basic作为开发工具,开发了一种复合式土压平衡盾构刀盘CAD系统。该CAD系统采用编程法与尺寸驱动法两种开发方式,设计了刀盘选型模块、开口设计模块、刀具选型模块和刀具布置模块等八个模块,实现对复合式土压平衡盾构刀盘、刀具进行三维参数化优化设计。针对某地铁施工工程需求,应用所开发的复合式土压平衡盾构刀盘CAD系统,设计了直径6.28 m,开口率为32%,装配有滚刀35把,正面刮刀40把,边缘刮刀8把的刀盘。     

多级电机传动系统同步控制理论与应用研究

多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在，综述了近年来此方面的最新研究成果，并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统，在保证系统具有优良抗扰性能的同时，成功地消除了转速退饱和超调，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度，并通过仿真实例进行了验证。最后对控制系统的发展方向进行了展望。     

平板式切绘机的单片机控制系统设计

采用高速、低功耗单片机C8051F020设计了平板式切绘机的控制系统。此系统扩展有UART和USB高速通信、大容量存储、键盘、液晶显示等,在程序设计上借鉴结构化设计思想,提供开发函数库。系统具有成本低廉、操作简单、二次开发方便等优点。     

高压同步电动机变频起动装置的原理与应用

介绍一种由乌克兰“汉姆斯”引进的高压同步电动机的变频起动装置。该装置采用磁场定向的矢量控制原理,对高压同步电动机实现变频起动,可大幅度降低电机起动电流和功率,减小网上容量,降低机械冲击。使起动过程平滑、起动时间可调。在几个大型钢厂使用,效果很好。     

转炉倾动系统电机同步控制研究

本文针对包钢万腾钢铁的120吨转炉倾动系统,系统的介绍了多电机同步控制研究。文中详细的介绍了基于PROFiBUS和主从控制实现了转炉倾动系统的总体设计方案、系统组成、网络结构和控制原理。利用交流变频传动及西门子的主从控制技术,不仅很好的解决了转炉倾动负荷平衡难题,使系统能稳定可靠地运行,而且还减少了设备故障率及排除故障的时间,降低了生产成本。     

基于Zigbee无线监控的爬架同步荷载自动控制装置

针对建筑爬架应用的同步问题,设计Zigbee网络终端节点和PLC两级控制的同步装置.     

基于姿态角的轮腿机器人驱动控制系统研究

在城市楼道环境中,尤其在面对楼梯等障碍时,五星形轮腿式机器人具有越障能力强、控制简单的优势。为防止机器人在攀爬楼梯时出现较大偏航倾斜,通过仿真软件ADAMS和Simulink中建立了五星形轮腿式机器人的整车动力学模型和PID速度控制模型。结果表明,该联合仿真控制模型能有效、快速地控制机器人速度,减小偏航角度,降低了研究和开发成本。将该驱动控制系统移植到原机器人系统中,并分析了机器人在本控制系统控制下攀爬楼梯等特殊情况下的稳定性能。     

基于Matlab的地膜切割装备模糊控制系统仿真

论文简要介绍了地膜切割装备的组成部分,分析了影响地膜切割装备控制系统准确切割棉苗上方地膜的主要因素。针对这些复杂的因素论文采用模糊控制原理设计了控制系统,利用Matlab的模糊控制工具箱实现了该模糊控制器。采用Simulink构建结构图对控制系统进行仿真后的结果表明,利用模糊控制可以准确地确定切割的刀具编号与切割的时间。     

永磁同步电动机反演滑模控制系统的研究

文章提出了基于反演和滑模变结构控制理论的永磁同步电动机的控制策略,对所提出的控制策略进行了理论分析,并且在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明,该控制策略有效地实现了电动机的转速跟踪控制,具有良好的动、静态性能和鲁棒性能。     

基于N∶N网络的多电机同步控制系统研究

文章首先讨论了同步控制系统的重要性,进而在此基础上提出了基于可编程控制器FX2N的N∶N网络通信系统的多电机同步控制系统,给出了该控制系统的硬件结构,提出了优化的PID算法。实践证明该控制系统具有快速的动态响应、超调小和良好的同步控制性能。