PR-12/6型平巷人行车万向轮的设计

PR-12/6型人行车主要用于井巷输送人员,其支承构件万向轮的设计性能,即强度、减震、运输、耐用性能,决定了其最终的使用性能,提出了万向轮转角的简便计算方法.     

基于主动万向轮的全向移动叉车设计

设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点。叉车整体采用三轮式布置,2个驱动万向轮设置在车体前部两侧,另1个主动万向轮设置在尾部中间。通过对叉车进行运动学分析,得到了输入转速与叉车运动速度之间的关系,验证了叉车的全向移动功能以及轮子布局的合理性。     

科技信息

丰矿综机公司：研制成功万向夹具江西丰城矿务局综机公司近日研制成功了生产矿用钻头使用的万向夹具。该万向夹具不受调节方向限制，可以用于任何一种矿用钻头的生产。使用这样的万向夹具，一个班可以生产矿用钻头不少于50个，提高工效5倍以上，并且节约了生产夹具所需要的材料。     

煤矿井下助力车研究与开发

开发了一种可以单人运送重物的多功能助力车,取代繁重的人力劳动。该设备不仅可以用于凹凸不平的地面运送重物,还可以在有坡道的地方或者平地运送重物,装有万向轮用于转向,并且可以前进和后退。该设备机械整体是由机械架构、三角轮、电动机、带轮及蓄电池构成,且该机构含有齿轮传动机构和带传动机构。齿轮传动机构在电机中能够起到减速作用,当负载过大时,带传动机构能够起到过载保护作用。     

机电信息

机电信息新型矿车轮对的改装把旧结构矿车轮对改造为新型矿车轮对，就是用新型矿车专用轴承取代旧轴承，用新型组合式双橡胶密封装置取代毡垫式密封装置，用锂基润滑脂取代钙基润滑脂。其优点是：①轴承防卡性能好。②双橡胶唇口密封，具有较好的防水、防煤泥性能，且可有...     

十字轴式万向联轴器的运动仿真分析

介绍了十字轴式万向联轴器的运动特性,分别使用转角差、角速度比和转速不均匀系数表示单万向联轴器和双万向联轴器的转动波动性;重点分析了轴线夹角对单万向联轴器不等速传动、双万向联轴器等速传动和不等速传动的影响。仿真分析表明,减小轴线夹角且使两轴线夹角接近,能够有效保证双万向联轴器转动的平稳性。     

石灰炉分格轮卸料机的修复中

我分公司的4台石灰炉，其出料系统均安装了分格轮卸料机(简称分格轮)，如图l所示。分格轮的作用，一是为了保证出灰量均匀、稳定，不会因出灰量过多而压死出灰皮带系统；二是为了保证石灰炉煅烧系统的密封作用，鼓风量充分利用，又不污染环境。但分格轮长时间运行会造成分格轮转体与机壳问的间隙逐渐被磨大，影响了其密封性能。鼓风量泄漏，一是造成CO2产量与石灰分解率降低，影响炉况与操作；     

万向电动叉车系统故障树的模糊分析

万向电动叉车是一种新型的电动叉车,其可靠性的高低直接关系到能否安全运行。在对万向叉车系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障树分析方法相结合,建立了万向电动叉车系统的故障树模型,并进行了定性和定量的模糊分析。根据分析结果,确定了系统的薄弱环节。     

四轮转向系统在万向叉车上的应用

机动性是衡量叉车品质高低的重要指标之一,普通叉车一般采用二轮转向,由于其转弯半径大,所以只适用于空间宽敞的作业环境。提出将四轮转向系统用于万向叉车上,这样可实现该型叉车沿任何方向平移行驶,能很好地适用于狭小空间,进行堆砌作业,能有效地提高叉车的作业效率和机动性。     

螺杆钻具万向轴失效分析

对某厂生产的螺杆钻具万向轴失效原因进行了详细分析，指出此万向轴失效的主要原因是由于万向节花瓣部分接触面摩擦力过大，而所用材料热处理工艺不合理，造成硬度过低，耐磨性能太差造成的，并对此提出了相应的改进措施。     

新型矿车轮对的推广应用

新型矿车轮对是煤炭部重点推广项目之一。新型矿车轮对结构设计合理，加工装配工艺简单，具有良好的防卡性能、耐冲击、承载能力强、使用寿命长等特点。大力推广应用新型矿车轮对，产生了较好的经济效益和社会效益。     

大型矿井提升机支轮有限元分析及优化

为了提高大型矿井提升机主轴的工作性能,减小支轮应力、位移,提出了基于Simulation的支轮优化方法。运用Simulation有限元分析,针对2JK-5大型矿井提升机的固筒右支轮,以其结构尺寸为设计变量,采用组合优化策略进行优化求解。优化后,支轮的最大应力减小了41%,最大综合位移减小了35.78%,其工作性能有一定程度的提高,同时为其他型号的支轮设计提供了参考。     

改性铵油炸药的研究与生产

介绍了一种改性铵油炸药，在还原剂中渗入必要的能量基团。利用现有气流一轮碾工艺设备生产之，其产品性能优良，质量稳定。     

弯外管螺杆钻具装合差的测定方法

螺杆钻具偏斜钻进配备的偏斜器，目前有弯接头和弯外管两种。弯接头与定向接头设计为一整体，共属一条母线，不存在装合差，而弯外管是通过螺纹连接在万向轴节外管下端，定向接头则通过螺纹连接在旁通阀的上端，两者之间有万向轴节外管、定子、旁通阀3道螺纹相连，因此组装好的螺杆钻具之弯外管与定向接头的母线，很难处于同一条直线上，其差值     

新型矿车轮对使用效果好

新型矿车轮对使用效果好山西西山矿务局试制了１００套３ｔ矿车闭式结构的新型矿车轮对，全部投入杜儿坪矿井下使用。经过１７个月的运行试验，证明其结构先进，密封性能好，使用寿命长，维修量小，断轴率低。１９９３年１２月通过煤科总院组织的技术鉴定，山西煤管局下文...     

仿步行式气垫车辆转向时的运动性能和动力性能分析

对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析，给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件，仿步行式气垫车用双向液压马达驱动、通过分－集流阀改变双侧液压马达流量来控制内，外侧轮的下，反转，从而实现车辆的转向，提出用同步阀控制两侧半步行轮的同步运动、在气垫车前部安装导向盘等措施来保证其直线行驶性能。     

DD680客车万向传动装置故障分析

分析DD680客车万向传动装置故障——抖震和异响的特征及原因，可对准确判断DD680客车万向传动装置故障有所帮助。     

重型矿卡轮-轴协同式混动系统及控制策略研究

矿用自卸车因其“多拉快跑”的特性而被广泛应用于露天矿山中进行煤炭、矿石等物料的运输。针对经典两轴车及宽体车传统驱动系统存在的动力性能有限、燃油经济性不佳、尾气排放严重等现实问题，面向露天矿自卸车重型化发展对其动力系统提出的超大功率需求与高动力经济性要求，提出了一种新型轮-轴协同式混合动力系统并研究其控制策略。首先，设计了“中轴由柴油机驱动、前后轴由电机驱动”的新型轮-轴协同式混合动力驱动系统，制定了8种工作模式；其次，分析矿用自卸车典型行驶工况，开展循环工况路谱数据采集试验，建立了露天矿专用循环工况曲线；再次，分析确定了轮-轴协同式混合动力系统在不同混动模式下的模式切换及转矩分配方案，利用Matlab/Simulink搭建了基于转矩的逻辑门限值整车控制策略模型；最后，在CRUISE软件中搭建轮-轴协同式混合动力矿车模型，导入控制策略后进行联合仿真试验，分别对车辆的动力经济性能和牵引重量的提升效果进行对比分析。结果表明：若采用提升性能方案，经混动改造后满载时的最高车速、最大爬坡度分别提高了29.51%和54.36%,0～30 km/h的加速时间、百公里综合燃油消耗分别下降了82.30%和...     

基于ADAMS的矿山装备传动系统动态性能研究

为提高矿山装备传动系统的动态可靠性,基于ADAMS建立了二级行星传动系统啮合接触动力学模型,分析了各级齿轮的运动特性及啮合力,讨论了牵引转速及负载转矩对传动系统稳定性及轮齿均载特性的影响规律。结果表明,一级行星轮系相对二级行星轮系的传动稳定性更差、偏载更严重;随着负载增大,一级行星轮的速度波动加剧、均载性能减弱,二级行星轮的均载性能轻微改善;随着转速的增加,两级行星轮的速度波动均加剧,中心轮的速度波动降低,一级行星轮内啮合的均载性能相对改善。该结果为揭示矿山装备传动系统故障机制、优化其传动性能提供了参考。     

云岗矿中B1400型带式输送机绳轮支座结构性能研究

绳轮支座作为带式输送机中的重要部件,提高其整体结构性能,对保障带式输送机具有较高的作业效率及作业安全至关重要。因此,以云岗矿中B1400型带式输送机绳轮支座为研究对象,分析了其结构特点及存在的问题,开展绳轮支座的结构性能分析及结构改进设计研究,得到了改进后绳轮支座具有更高的结构性能,整体结构重量也明显减轻,现场安装更为方便,可更好的满足带式输送机的作业需求,这对提高云岗煤矿中带式输送机的综合性能具有重要意义,也为后期开展绳轮支座结构的改进设计提供了重要指导。