离散事件系统之间的等价性

目的　研究离散事件系统之间的等价关系 .方法　以自动机为离散事件系统的模型 ,用形式语言描述系统行为 .结果　给出了确定性离散事件系统和非确定性离散事件系统之间的等价定理 .结论　利用所得定理通过已有的确定性离散事件系统的控制结果来研究非确定性离散事件系统的控制     

离散事件系统之间的等价性

目的 研究离散事件系统之间的等价关系。方法 以自动机为离散事件系统的模型。用形式语言描述系统行为。结果 给出院 确定性离散事件系统和非确定性离散事件系统之间的等价定理。结论 利用所得定理通过已有的确定性离散事件系统的控制结果来研究非确定性离散事件系统的控制。     

基于离散趋近律的变结构系统控制

探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨迹渐进收敛于零,而且其确定的准滑动模态区在趋近过程中能够分成为两个区域。分析了滑模轨迹在两个区域内的不同趋近特性,通过调整参数改变两个区域的宽度,尽量减少滑模轨迹穿越切换面的次数,确保系统的抖振削弱和鲁棒性。仿真结果证明,该离散趋近律方法对离散线性确定系统和离散不确定性系统都有良好的控制效果。     

采样周期干扰对离散线性系统的影响

针对实际控制系统中普通存在的采样周期干扰问题，详细讨论了该现象对系统参数以及系统状态的影响，得到了采样周期干扰为白噪声时，对离散线性系统状态的影响。本文结合这一结论给出了相应的系统的滤波理论基础，并提供了系统滤波器的结构。     

离散事件动态系统的受控Petri网控制研究

讨论了基于受控Ｐｅｔｒｉ网描述的离散事件系统的一类控制问题，包括部分观测信息下的状态标识估计，系统的状态反馈控制设计等。     

时间离散随机Petri网及其在指挥控制系统中的应用

时间离散随机Petri网在对具有同步行的系统进行建模时非常有效。指挥控制系统是一个离散事件驱动系统,同步是其主要特点之。针对目前只有时间离散随机Petri网对指挥控制系统进行分析的特点,本用时间离散随机Petri网对某一指挥控制系统的性能指标进行了定量计算。     

一类新的离散时间线性SISO系统的拟滑模变结构控制

对于连续时间系统的滑模变结构（VS）控制已有大量的研究。然而，离散时间滑模VS的研究工作却还处于启步阶段。本文针对一类线性SISO系统，提出了离散时间拟滑模VS控制策略，并对其特殊性进行了探讨，导出了这种情况下拟滑模存在的条件。仿真实验支持本文结构的有效性。     

离散终端滑模控制及其在Buck变换器中的应用

针对Buck变换器这类具有强非线性与负载随机突变等特点的系统,考虑数字控制实现的工程需求,在传统终端滑模控制的基础上,提出了一种离散终端滑模控制策略。首先在完成离散终端滑模控制器设计的基础上,进行了系统稳定性分析。随后对离散终端滑模控制和离散线性滑模控制两种控制器作用下的输出跟踪误差进行了分析。最后将本文提出的方法应用于Buck变换器输出电压稳定控制上并进行仿真,从输出电压的稳态误差,稳定时间和控制器输出抖振等方面与传统离散线性滑模控制的效果进行了对比。结果表明：离散终端滑模控制能有效提高系统的动静态特性及抗扰能力。     

离散事件动态系统仿真优化方法综述

仿真优化方法是离散事件动态系统研究的一种有效工具．对离散事件动态系统研究的仿真优化方法的最新进展进行了综述．根据仿真输入参数，分为连续参数方法和离散参数方法两种进行讨论．     

离散时间系统的变结构控制及其品质

研究了离散时间系统的变结构控制综合动态过程品质控制，讨论了到达条件；详细研究了准滑动模态的运动特性；基于稳定性及控制的简单实现，提出了自适应离散趋趋近概念；给出了周期收缩律和变结构控制的设计方法即趋近收缩法；解决了稳态抖振问题并兼顾了全过程的运动品质。     

基于神经网络的CDMA系统功率控制研究

概述了CDMA系统下的关键问题之一远近效应及解决这一重要技术瓶颈的方法：功率控制。提出了基于离散Hopfield神经网络功率平衡方案，并提出对应到移动台的发射功率平衡的算法。方案中还利用了李雅普诺夫函数收敛性，使整个系统功率最终达到平衡状态。     

考虑事件并发下离散事件系统的状态反馈控制研究

离散事件系统的形式语言／自动机逻辑控制理论包括：监控和状态反馈控制两种形式。作者在文献「１」中讨论了考虑事件并发下离散事件系统的形式语言／自动机描述以及逻辑监拧问题。作者在本文讨论了考虑子过程间事件并发下离散事件系统的状态反馈控制问题。     

汽车姿态的离散性半主动控制

在线性最优控制理论的基础上，采用轴间预瞄技术和Ｐａｄｅ近似方法，建立考虑前、后车轮下路面不平度输入相关性的汽车半主动悬架系统动力学模型和控制律，以优化连续阻尼和部分系统动态响应量作为参数，构造半主动悬架系统的离散优化阻尼控制律。提出的半主动悬架控制方法能改善乘坐舒适性，并能较好地抑制离散化控制中存在的高频震颤     

基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制研究

基于单机器人的局限性,提出了一种基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制方法,并将此方法应用于多机器人在多房问的扫雷过程。通过理论分析,验证了基于自动机的离散事件系统这一理论应用于多机器人系统的防调搜索过程的可行性和正确性。     

控制系统数学模型的统一性研究

采用一种等价的δ算子代替离散时间系统中的平移算子，使连续时间系统与离散时间系统的数学模型得到统一；并讨论了离散时间系统与其对应的连续时间系统之间的某些内在关系．     

离散线性系统的鲁棒容错控制

讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题。针对离散线性系统，当存在范数有界参数摄动时，通过Lyapunov稳定性理论给出了系统同时存在执行器失效情况下的鲁棒稳定的充分条件，并将该条件转化成了线性矩阵不等式的可解性问题。最后用数值算例解释了该算法的有效性。     

分布式模糊离散事件系统的模式故障安全诊断

本文研究分布式模糊离散事件系统的模式故障安全诊断问题，提出一种基于模式故障安全协同诊断器的模式故障安全诊断方法。先在模糊离散事件系统中引入模式故障和模式故障安全诊断概念。然后对模糊离散事件系统的模式故障安全协同可诊断性进行了形式化定义。为了进一步验证分布式模糊系统的模式故障安全诊断性，构建了一个模式故障安全协同诊断器，并提出了一个关于分布式模糊离散事件系统的模式故障安全诊断的充分必要条件，实现了分布式模糊离散事件系统的模式故障安全诊断。     

离散动力系统区域稳定性的研究

对离散动力系统区域稳定性进行了研究,给出了离散动力系统区域稳定性的定义,研究了如何判定离散动力系统的稳定区域;研究了离散大系统和子系统,给出了由子系统来判定大系统的区域稳定性准则。     

控制系统数学模型的统一性研究

采用一种等价的δ算子供替离散时间系统中的平移算子，使连续时间系统与离子散时间系统的数学模型得到统一；并讨论了离散时间系统与其对应的连续时间系统之间的某些内在关系。     

离散时间系统的变结构控制设计

研究了离散时间系统的变结构控制设计问题,分析了离散趋近律产生抖振的原因,提出一种新形式的离散趋近律.理论分析及仿真表明,该方案能有效克服由传统趋近律引起的抖振问题,加快趋近速度的同时改善了离散变结构控制系统的稳态性能.