基于OpenGL的点云数据的3D可视化

随着3D激光测量技术的不断进步,获得的点云数据在精度、密度上都得以大大提升,使得对点云数据的建模提出了更高的要求,即在对其实现可视化的基础上,进一步逼真的反映实物,并在逆向工程中发挥更为重要的作用。为此论文以管状工件为对象,研究了点云数据的预处理、三角网格化、光照材质等相关算法,实现从点云到3D可视化。     

基于Windows平台的立体视频显示研究

本文说明了立体视觉的基本原理,探讨了基于OpenGL立体显示驱动以及基于NVIDIA公司开发的显示驱动的视频立体显示技术的基本方法,给出了立体视频系统的结构,并说明了相关原理。此外,本文还介绍了DirectShow视频处理技术。最后,本文探讨了视觉系统的校准,使系统工作在最佳状态下。     

基于iOS平台的录音软件系统的设计与实现

本文简述了录音软件的方法,在基于iOS平台的移动设备上设计并实现一个录音软件系统。     

面向海量点云快速显示的叠加型金字塔索引结构研究

针对激光雷达三维点云数据量大,当计算机内存有限时进行点云读取与处理存在严重滞后的问题,提出了一种叠加型金字塔索引结构。首先,采用一种基于点云最小外包络的不均匀分块策略,将点云数据划分成若干独立的数据块;待分块完成后,利用提出的叠加型索引结构对每个分块构建金字塔;最后,将生成的金字塔按照指定的文件结构存储,生成索引文件。利用机载实测点云数据开展了验证实验,结果表明:该算法有效地降低了索引文件占据的计算机空间资源,实现了海量三维点云数据在有限内存空间的快速显示。     

基于Android平台的山地渲染技术研究

本文分析了Android平台的图形显示原理,介绍了山地渲染的关键技术,阐述了山地渲染流程,并给出了核心的实现代码。在山地渲染的实现过程中,讨论了利用灰度图生成山地上每个顶点的坐标。在生成山地纹理的过程中,利用了纹理拉伸技术和纹理过滤技术。实验结果表明,利用灰度图生成山地上每个顶点的坐标,生成地形纹理并绑定后能有效地实现山地渲染和可视化效果,实时地生成山地地形。     

医学三维图像显示平台的开发与研究

在医疗辅助诊断软件系统中,三维显示越来越重要。文章研究并开发了一种适用于医学图像三维显示的图形平台。该平台基于场景图的概念架构,取名为SceneGraph。该平台采用OpenGL作为图形硬件接口,提供了多种交互功能。该平台目前在多个项目中都获得了应用。     

基于OpenGL实现海底地形显示的研究

该文提出了一种三维海底地形的显示方法，该方法具有较高的真实感，能够逼真地模拟出海底复杂的地形环境；同时，该方法还具有良好的计算性能，很好地满足了工程应用中对动画实时性的要求。另外，在底层运动控制方式的基础上，该文给出了高层的显示方案，提出简化三维海底地形的方法，从而保证了海底地形的真实感显示和运动模拟。     

基于OpenGL的目标回波三维显示分析

本文首先介绍目标回波数据存储和归一化、平滑处理方法,然后简单分析OpenGL三维建模的原理和过程,提出网格化方式拟合雷达回波二次曲面的方法,建立目标回波三维显示模型,实现目标回波三维显示并支持方位、距离分层显示方式。     

基于特征点和改进ICP的三维点云数据配准算法

在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。最近点迭代(ICP)算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种经典的数学方法,为了获得更好的配准结果,在ICP算法的基础之上,提出了结合基于特征点的等曲率预配准方法和邻近搜索ICP改进算法的精细配准,自动进行点云数据配准的算法,经对牙齿点云模型实验发现,点云数据量越大,算法的配准速度优势越明显,采用ICP算法的运行时间(194.58 s)远大于本算法的运行时间(89.13 s)。应用实例表明:该算法具有速度快、精度高的特点,算法效果良好。     

试论基于IOS 平台计算机实验室建设方案

本文提出建立IOS 平台的计算机实验室,通过程序开发实现在计算机中模拟IOS 设备程序运行的功能,并且 能够通过学生模拟训练进行实验管理、实验指导、实验答疑、及时交流和生成实验报告,辅助学生更快、更好、更方便地学习 IOS 软件开发技术,成为IOS 开发专业技术人才。     

基于切片方法截面数据处理

为了提高后续截面轮廓重建的精度,提出了基于截面切片后数据处理的系列算法.首先用点云束细化算法对切片数据进行细化处理,采用类似于移动最小二乘法的跟踪方法,整个过程不对测量数据进行局部坐标变换,迭代步长由点云密度控制;将截面切片数据细化后,用双链表排序算法对细化后的数据进行排序处理;对截面测量数据的特征点提取,结合"角偏差法"和"弦高差法"的优点,研究了对提取特征点结果影响的几个主要因子,提出一种对冗余数据处理及特征点提取的方法,得到的点云数据可以进行很好的分组处理,并拟合成合适的轮廓特征单元.     

基于OpenGL ES的地形三维显示技术研究

在分析嵌入式可视化基本概念基础上,提出一种基于正方形的社区裁剪方法,结合OpenGL ES图形库,以EVC++4.0为应用程序开发平台模拟三维地形显示,实现地形三维显示的快速建模以及动态显示,同时通过漫游功能、纹理映射和立方体天空盒增强地形的三维真实感.     

基于IOS的移动学习直播互动平台

根据移动学习的重要性,利用IOS移动终端设备的高性能、便携及随时随地接入网络等特性,使用HTTP Streaming协议、XMPP协议、SJSP编码等关键技术,设计并实现一个基于IOS的移动学习平台.该平台由教师端、制作端、数据中心以及学习中心组成.实际应用结果表明,用户不仅可以收看课程直播或者点播课程,还可以通过提问的方式进行课堂互动,提高学习效率.     

基于结构光的三维点云重建方法研究*

结构光三维成像是近年来三维成像领域的研究热点之一。整体设计及实现了条纹结构光三维重构系统,并重点研究了点云生成三角网格方法。该系统使用整体阈值与局部滑动阈值相结合的方法提取到条纹中心特征点,以像素索引值为中间媒介进行编码值插值计算,并利用像素索引值为媒介对点云进行三角网格化处理。利用像素索引值的方法简化了点云插值和点云生成三角网格的处理过程,并且能够精确得到每个点上的颜色值并进行颜色渲染。最后利用提出的方法对石膏模型和实际人脸面部进行了三维测量和重建,并分析了该方法测量的精度。结果表明提出的方法达到了实验精度的要求并取得了非常好的三维重构效果。     

基于LiDAR点云数据的等值线绘制方法

随着新型传感器激光雷达（LiDAR）步入市场,自20世纪80年代起逐渐应用于建筑规划、植被水利等行业.而在测绘行业,采用三维激光雷达扫描技术以取代传统的测量技术才刚开始起步,因其自动化程度高,更新周期短且获取到的数据精度高,信息全而逐渐被现代测绘业逐渐认可.用激光雷达采集到的点云数据为源数据,探究了三维离散点间接综合等值线的方法,并尝试改进三维道格拉斯算法,实现点子重要性排序以用于不同比例尺下地形图的综合.借助二次开发技术实现点数据栅格化,绘制等值线,同时在此过程中对比分析选用不同数量的点集合以及不同分辨率分别对等值线绘制的影响.结果表明先对点数据进行综合继而回放等高线既保留了原始地形的特征,且缩短了数据处理时间,同时也可根据实际比例尺的缩小程度,多尺度地输出、显示等值线.     

曲面重构中点云数据的区域分割研究

在曲面重构中，由于实际的曲面模型往往含有多个曲面几何特征，即由多张曲面组成，如果对使用激光法测量的“点云”数据直接进行拟合，将会造成曲面模型的数学表示和拟合算法处理的难度加大，甚至无法用较简单的数学表达式描述曲面模型，因此针对该问题，提出了一种基于数据点曲率变化的区域分割方法，即先对每一条扫描线上的数据点求取曲率值，然后将其中曲率值变化较大的点提取出来作为边界点，当边界确定后，再将云点数据分割成多个区域，由于每个区域一般具有较简单的几何特征，因此可用简单的数学模型来描述，并可重构单张曲面。该算法不仅原理简单、易于理解和编程，而且能提高曲面模型重构效率。     

基于随机分布估计的点云密度提取

针对目前密度提取方法提取的密度信息不能表现点云局部分布信息和分布随机性的缺陷,提出结合随机分布估计的密度提取方法。该方法采用分块计数法得到每个小分块的密度,结合点云总体的密集度得到一个能够反映点云局部积聚特征的参数,为判另Ⅱ点云分布的随机性、均匀性等提供较好的特征依据。     

基于无人机的道路点云数据分割提取算法

针对机载LiDAR获得道路的数据信息精确度低问题,提出基于无人机的低空扫描三维点云数据,动态拟合提取分割道路信息的算法.首先使用主成分分析法获得道路点数据的法向量,之后将高程信息和法向量信息结合,利用聚类算法获得道路的高程和法向量的范围,提取道路点云数据;其次利用多项式拟合对道路数据进行数学建模;然后通过动态多项式拟合提取出所有路面数据和路面上的资产以及行人车辆数据;最后使用区域生长算法对路面上的资产以及行人车辆数据进行分割.实验表明算法对道路上的遮挡物有很强的抗干扰能力,可以将路面提取出来并将路面上的数据分割进行分割,将本文算法与区域生长算法进行对比,本文算法对路面数据更加敏感.     

基于异步数据云的云备份平台

随着信息化技术的发展,信息系统安全在企业管理中显得越来越重要。在分析了云存储技术架构的基础上,提出了一种新的基于异步数据云的系统备份平台,将逻辑数据云与物理数据云接入网络,提供稳定、高效的数据备份功能,并针对不同备份对象制定备份策略,从而达到备份资源优化的目的。在浙江中烟备份系统的应用实施,充分说明该平台是一种适用于跨地域、大数据量的数据备份方案。