方块脉冲函数用于线性时变系统的分析和最优控制

本文给出了方块脉冲函数的一些运算性质.利用这些性质求解线性时变系统的状态方程和基于二次型性能指标的最优控制规律,得出了便于应用的均匀分段恒定解答.较沃尔什函数逼近法容易导出形式简明的递推算法,且子区间的分段数可选取任意整数,因而节省计算机内存和机时,有助于提高计算和控制的精度.     

方块脉冲函数用于连续分布时滞系统的最优控制

本文应用方块脉冲函数推出了连续分布时滞系统的分段恒定解答,给出了最优控制的综合表达式及泛函目标的最优值。     

延时系统最优控制的方块脉冲函数新算法

本文应用方块脉冲函数的积分矩阵的极好运算性质,得到了延时线性系统二次型最优控制问题的更适用于计算机计算的状态反馈形式的分段综合控制,以及最优状态轨线与最优控制的分段恒定解答和目标泛函的最优值。     

方块脉冲函数用于求解线性延时系统二次型的最优控制

本文将线性延时系统转化为线性互联非时滞大系统,采用方块脉冲函数不仅得到了最优控制的分段恒定解答的显式递阶递推公式,而且给出了在线控制的方法.该算法对小延时和大延时系统均有效,特别易于大延时系统求解.     

用方块脉冲函数求解非线性系统的进一步结果

本文在已有文献基础上通过分段线性化处理,得到了用方块脉冲函数求解非线性系统的显式递推算法,讨论了其它几种可能的线性化途径,分析了所给算法的收敛性。与文献已有算法相比,本文给出的算法可直接用计算机来求解,便于应用。但收敛性分析表现,截断误差由二阶降为一阶。最后给出了算例,结果是令人满意的。     

一种采用方块脉冲函数求解延时最优控制问题的算法

本文采用方块脉冲函数方法,将线性延时系统二次型最优控制问题转化为函数极值问题,得到了最优控制规律的分段恒定解答,导出了一种不同迭代求解的简便算法.所提算法对小延时和大延时系统均有效.     

延时双线性系统参数估计的方块脉冲函数分析法

本文采用方块脉冲函数的优良运算性质,推导出一种简便有效的分析延时双线性系统参数估计问题的新方法,与其它方法相比,具有运算特别简单的特点.     

方块脉冲函数应用于线性时变二次型最优控制的动态规划解法

本文通过应用方块脉冲函数的一些基本性质，将线性时变二次型最优控制问题化成多段动态规划问题，通过求解得到的动态规划问题，可得原问题的分段常值解。文中给出了形式简单且易于计算机求解的递推算法，与参考文献中的方法比较，本文得到的递推算法简单，明了，且计算时间及存储空间极大地减少，文中给出了算法的具体算例，具有明显的优越性。     

Riccati 方程的方块脉冲函数近似解法

已知线性系统最优控制规律的选择以及最优滤波器的设计均要求解Riccati方程。本文应用方块脉冲函数的性质到解该微分方程,得到了分段恒定解答的递推算法。特别是证明了算法的收敛性和数值稳定性。     

求解非线性控制系统最优控制的罚函数方法

本文在文献[3,4]的基础上,研究了控制系统是非线性的情形下,带外(内)罚函数的非受限最优控制问题Ako(Ak)趋于受限最优控制问题A的充分条件和必要条件.     

继电控制系统振荡状态的分析

本文提出了用z变换方法分析非线性继电控制系统的自振问题.用Z变换法分析继电系统的自振,可直接在时域内定量地求得自振参数.     

线性最优控制系统的频域综合方法(多输入-多输出系统)

本文用频域方法讨论了二次性能指标下的多输入-多输出线性系统最优控制的综合问题.利用多项式矩阵的谱分解方法,把求解最优综合函数的问题归结为求解两个多项式矩阵的Diophantine方程,从而给出了该问题解的频域形式.     

线性最优控制系统的频域综合方法(单输入-单输出系统)

本文用频域方法讨论了二次性能指标下的单输入-单输出线性最优控制系统的综合问题,得到了该问题解的频域形式.该文采用谱分解技术把求解频域形式最优控制归结为解两个(或一个)Diophantine方程问题.     

采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计

在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而控制器则由于计算机的参与而属离散型.本文给出了这种采样控制系统的线性二次型最优设计的一整套算法.计算的关键在于性能函数及对象模型的离散化.本文导出了离散化的公式及适合计算机计算的算法,同时也给出了用于采样周期加倍时的计算公式,从而保证了计算机可按该算法及相应的计算程序可靠地运行.最后举例说明了这套算法的应用.