开关磁阻电动机开关角的在线最优控制

针对传统的开关磁阻电动机角度位置控制只是离线计算合适的开通关断角,或随着负载、转速的变化线性地改变开通关断角,提出了在稳态时使驱动系统的性能指标转矩／安培最优的开通关断角在线控制方案,详细了一种利用ＥＰＲＯＭ实现开关角控制的方法,给出了一些实验结果,证实了该在线调整方法的必要性和有效性。     

基于DSP的开关磁阻电动机高效调速系统

从能量转换的观点出发,利用模糊神经网络进行开关磁阻电动机（SRM）的非线性建模,得到了SRM开关角度最优控制规律。以TMS320LF2407A数字信号处理器为控制核心,设计开发了具有智能控制方法的高精度SRM系统。试验结果证明,该系统结构简单、可靠,运行效率高,具有很好的静、动态特性。     

基于自适应模糊神经网络的开关磁阻电动机建模与仿真

由于开关磁阻电动机磁链特性的高度非线性，在常规的解析建模方法中，由近似磁链模型导出的转矩特性的误差较大。在实测开关磁阻电动机静态磁链曲线的基础上，计算获得开关磁阻电动机的矩角特性，并且将自适应的模糊神经网络用于开关磁阻电动机的建模中，获得了良好的效果。仿真结果表明，此法对于分析开关磁阻电动机及其驱动系统在各种控制方式下的运行性能具有一定的参考价值。     

开关磁阻电动机的模糊控制系统研究

阐述了开关磁阻电动机的模糊控制系统的设计方法,着重介绍了模糊控制器的设计原理,并采用MATLAB软件对SB电动机的模糊控制系统进行了仿真。结果表明：将模糊控制技术应用于SR电动机的调速系统中,可以改善动态性能,得到良好的调速性能。     

基于变结构模糊神经网络的开关磁阻电动机非线性模型

开关磁阻电动机驱动系统是一个时变、非线性系统 ,若采用通常的建模方法 ,无法获得精确的数学模型。给出了开关磁阻电机变结构模糊神经网络非线性模型 ,基于Takagi Sugeno模糊神经网络 ,提出可变结构的变步长学习算法。仿真结果表明此法比BP神经网络具有更高的精度和更快的收敛速度。     

基于自适应模糊神经网络的开关磁阻电动机建模与仿真

由于开关磁阻电动机磁链特性的高度非线性,在常规的解析建模方法中,由近似磁链模型导出的转矩特性的误差较大.在实测开关磁阻电动机静态磁链曲线的基础上,计算获得开关磁阻电动机的矩角特性,并且将自适应的模糊神经网络用于开关磁阻电动机的建模中,获得了良好的效果.仿真结果表明,此法对于分析开关磁阻电动机及其驱动系统在各种控制方式下的运行性能具有一定的参考价值.     

开关磁阻电动机

本文介绍了开关磁阻电动机基本原理，电路方程，有限元分析及其设计，功率开关器件，开关磁阻电动机与感应电动机的比较。     

开关磁阻电动机微机控制系统

本文介绍了用８０９８单片机构成的微机控制系统，可方便地实现开失磁阻电动机的位置、速度检测及变角度控制．给出了四相（８／６极）开关磁阻电动机的实验结果。     

基于自适应模糊神经网络的开关磁阻电机转矩脉动抑制

应用自适应模糊神经网络对开关磁阻电动机静态转矩逆模型进行离线学习，学习完成之后，根据转矩分配函数对各相转矩进行分配，利用模糊神经网络实时优化出期望转矩所需要的相电流波形，从而实现开关磁阻电机的低转矩脉动控制。     

开关磁阻电动机微机控制系统

本文介绍了用８０９８单片机构成的微机控制系统，可方便地实现开关磁阻电动机的位置，速度检测及变角度控制，给出了四相（８／６极）开关磁阻电动机的实验结果。     

基于角度控制的开关磁阻电动机模糊控制系统

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的开关磁阻电动机模糊控制系统。该系统充分利用DSP的运算能力及其丰富的内部资源，简化了系统的硬件结构，并采用了模糊角度控制与电压斩波相结合的控制方式。实验结果表明，该系统具有良好的运行特性。     

开关磁阻电动机离散滑模控制

针对开关磁阻电动机的高度非线性和难以建立精确模型的特点,提出一种滑模控制方法.其主要特点是控制率主要根据切换面和趋近率来选择,使系统状态约束在切换面两边,最后到达原点,而且控制率与系统模型关系不大.同时对于普通指数趋近率提出了改进方法;最后在Matlab环境下对此滑模控制进行了仿真.结果表明,相对于传统控制规律,滑模控制在无需得到电机精确模型的情况下能达到预期要求,并且有效地减小了电动机的转矩脉动.     

基于滑模变结构控制的开关磁阻电动机控制系统

提出了一种基于滑模变结构控制的滑模观测器无位置传感器控制方法,实现对电机转子位置及转速准确估测,设计了以TMS3202407A为控制核心的开关磁阻电动机控制系统,给出了系统的硬件电路及软件设计,仿真实验结果表明,该系统提高了电机动态性能,具有较强的鲁棒性和可行性。     

无轴承开关磁阻电动机专家模糊神经网络控制

针对无轴承开关磁阻电动机,将专家系统(EC)和模糊神经网络(FNC)结合起来,构成了专家模糊神经网络闭环控制(EFNC).专家系统适时在线检测控制系统性能,并根据系统性能在线调整控制器的参数,从而实现了智能控制.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态和静态性能.     

大功率开关磁阻电机调速系统

介绍了一种基于DSP（TMS320LF2407A）的大功率开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,简称SRM）调速系统。对其主回路及控制系统的软硬件进行了阐述,文章最后结合一个100kW的SRM,对其系统进行了分析和试验。试验结果证明,该系统的综合性能良好。     

采用模糊控制技术的开关磁阻电机调速系统

介绍了一种利用模糊控制技术实现的开关磁阻电机调速系统，重点阐述了复合模糊控制系统的设计和实现方法。     

开关磁阻电机双向控制系统的研究

研究了一种新型开关磁阻电机双向控制系统,介绍了开关磁阻电机的发电,电动工作原理.基于电动汽车的运行特点.分析了其数学模型,并确定控制策略,采用H桥式功率主电路,运用电流和电压两种斩波控制方法.最后对样机进行实验研究,在电动和发电两种状态,系统运行稳定、性能良好,从理论和实践上为电动汽车的制动能量的回收提供了可行性方案.     

A Second-Order Sliding Mode Control of Switched Reluctance Motor

Abstract

This paper proposes a straightforward second-order sliding mode control (SMC) approach to minimize current distortions and torque ripples of a switched reluctance motor (SRM). In the first step, conventional SMC is briefly recalled and detailed. Then, a special attention is paid to the synthesis and the implementation of a second-order (SM2) approach. Stability analysis of these two approaches is ensured. It will be shown that the proposed second-order SM approach offers a lower harmonic distortion of the motor currents, a reduction of the torque ripples, and the elimination of chattering phenomena. The effectiveness of the proposed SM2 is verified by simulation results then validated by experiments.     

开关磁阻电动机智能控制系统设计

针对SRD系统变结构和非线性的特点,引入了一种单神经元与专家知识相结合的智能PI控制方法,该方法避免了对SRD系统建立精确模型,并且当SRD系统结构的变化,该方法可以在线调整PI参数,系统有较好的稳态和动态性能指标。仿真结果表明,该方法具有很强的自学习、自适应能力,证明了这种方法在SRD系统中应用的可行性和可靠性。