分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制

简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统,重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法,并给出了自动上包部分的流程框图．实际应用表明,文中所采用的上包控制方案是行之有效的．     

药品自动分拣技术的进展和应用!

总结了药品自动分拣技术在国内外的发展现状和应用前景,分析了药品配送中心、医院药房及零售药店药品的分拣作业流程,对其中的关键技术作了简要介绍。对今后的研究方向提出了建议,对药品自动分拣技术的后续研究有一定的指导意义。     

卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析.简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型.     

"虚拟视窗"算法在成品烟自动分拣控制中的应用

自动分拣系统是当代物流科技发展的标志之一，简述了一种成品烟自动分拣系统和“虚拟视窗”算法，重点介绍了“虚拟视窗”算法理论在成品烟自动分拣控制中的应用，这样提高了控制的灵活性。     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题. 对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突.由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题(traveling salesman problem, TSP)问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小. 最后应用最大最小蚁群算法(max-min ant system, MMAS)求解该模型.仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高.     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题．对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突．由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题（traveling salesman problem, TSP）问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小．最后应用最大最小蚁群算法（max-min ant system,MMAS）求解该模型．仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高．     

基于PLC控制下的快递自动识别与分拣系统

针对当前快递分拣系统分拣准确率不高,分拣速度慢等问题,提出一种基于PLC控制的两级自动分拣系统.首先,对分拣装置的系统构架进行了设计,提出了两级自动分拣思路.其次,对硬件模块和软件模块分别进行了设计,建立了两级系统控制流程图和I/O分配表.最后,进行系统试运行实验,实验表明,该系统可实现97.3％的准确率和7758件/...     

基于平面法向控制的太阳能自动跟踪系统研究

依据平面法向量特征提出了平面法向运动原理,通过地面上太阳光法向照面运动方程,设计了太阳能全自动跟踪系统模型,并对其工作过程作了全面分析,给出了各过程的转换方程,结合系统的跟踪过程,建立各种运动状态下的控制方程.     

具有自动频率跟踪的多路同步采集系统

本文着重比较带锁相环的多路信号同步采集系统的三种设计方案,并在此基础上设计了一个基于单片机89C51和模数转换器AD7874的具有自动频率跟踪的多路同步采集系统。     

典型的自动络筒机自动接头系统的信号控制

对Autoconer-238型自动络筒机与村田No.7-Ⅱ型自动络筒机的自动接头系统中机构运动的信号控制与监测的过程和原理进行了分析,并比较总结了这两种典型自动络筒机自动接头系统信号控制与监测的工作特点。     

微机控制线缆自动排线系统探讨

给出了一种微机控制线缆自动排战系统方案．该方案具有投资少、控制灵活。技利精度高、易于实现等特点，且可实现线缆长度的实时测量．     

微机控制的公共汽车自动报站系统

介绍了由8031单片机、LED显示器、ISD2590语音芯片等组成的公共汽车自动报站系统的设计方法。阐述了系统的硬件设计和软件设计。     

家用太阳能聚光器自动跟踪系统的设计

针对家用太阳能聚光器的使用特点,设计了一种由讯号单元、控制单元、执行单元、蓄电池组组成的太阳能聚光器自动跟踪系统,该系统采用一维驱动、二维跟踪的伺服机构,具有较高的运行可靠性。     

PLC和MCGS在太阳能自动跟踪系统中的应用

针对如何确保太阳能电池方阵在最大功率点附近工作的问题,研究太阳能自动跟踪系统实时跟踪技术。通过传感器采集模拟日光信号,利用西门子S7-200PLC控制太阳能电池方阵自动跟踪模拟日光,同时采用MCGS7.2嵌入版监控软件,作为系统监控及信息采集。实验证明,该设计方案可以有效地提高太阳能的转换效率。     

统一混沌系统的追踪控制同步和自适应反馈同步

在研究统一混沌系统同步问题时,需要根据系统类型的特点来选择相应的同步策略：2个同源统一混沌系统不含未知系统参数时,采用追踪控制同步法并设计了1个追踪控制同步控制器;2个不同源统一混沌系统含有未知系统参数时,则可采用自适应反馈同步法。在自适应反馈同步法中,设计了1个自适应反馈同步控制器和1个参数更新律。理论分析证明了统一混沌系统追踪控制同步法和自适应反馈同步法的正确性。数值仿真结果都表明了2种同步方法的有效性。     

运动目标自动跟踪系统的控制平台设计

针对人体运动目标的自动实时跟踪,通过对现有的云台跟踪系统的比较,设计了一种新的适用于室内的运动摄像头自动跟踪运动人体目标的闭环控制系统,整个系统由图像采集摄像机、控制计算机、基于P89V51的单片机系统和步进电机4部分组成,系统小巧实用、稳定可靠、价格低廉.为实现跟踪系统的稳定性,提出了基于极坐标下的模糊控制跟踪运动目标.实验结果表明,本系统在实际应用中能实时自动跟踪室内运动人体目标,完成对运动目标的安全监控.     

Roessler混沌系统的追踪控制和同步

针对Rossler混沌系统的追踪和同步问题进行了研究,设计出一种非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪.并且基于Lyapunov的稳定理论,证明了在此控制器作用下该系统按指数速率收敛到参考信号.该方法不仅可以对给定参考信号进行追踪,而且可以追踪混沌系统的输出信号,实现两个混沌系统(同结构异结构均可)的同步,也可以推广到其他混沌系统的追踪控制.所设计的控制器结构简单,易于实现.数值仿真结果证实了该方法的有效性.     

长途电话的语音自动报号系统的设计

本文叙述了一种单片微机控制的语音再生的语言合成技术，介绍了其设计思想、实现方法及其在长话自动报号系统中的应用，并给出了相应的硬件电原理图和主要软件的流程设计。     

Rossler混沌系统的追踪控制和同步

针对Rossler混沌系统的追踪和同步问题进行了研究,设计出一种非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪.并且基于Lyapunov的稳定理论,证明了在此控制器作用下该系统按指数速率收敛到参考信号.该方法不仅可以对给定参考信号进行追踪,而且可以追踪混沌系统的输出信号,实现两个混沌系统(同结构异结构均可)的同步,也可以推广到其他混沌系统的追踪控制.所设计的控制器结构简单,易于实现.数值仿真结果证实了该方法的有效性.     

基于图像处理的无人值守变电站目标自动跟踪系统

为了提高国内电力行业变电站自动化水平,利用计算机、通信和图像处理等技术,研发了无人值守变电站目标自动跟踪系统,对系统中的关键技术——图像处理、自动跟踪、智能识别、传输方式进行了探讨,并给出了具体实现方案.该系统试运行结果表明,性能稳定,操作简单,为实现真正意义上的无人值守提供了技术支持.