太阳能电池刻蚀机的控制系统研究

太阳能电池刻蚀机的自动生产流程是逻辑控制系统,提出采用树形结构对逻辑控制系统进行分析,各子系统用树形结构进行设计,终端子系统采用时序图方法进行设计,综合了组合逻辑和时序逻辑控制。此方法应用于自动太阳能电池刻蚀机,提高了系统的处理速度和可靠性。     

油田注水全自动装置的设计

以石油管线输送的加药装置为对象,设计了一种基于PLC为核心的自动控制系统.详细介绍了自动控制加药装置的原理、工艺、控制流程和硬件接口电路.该系统实现了自动加水、定量加药、定时搅拌以及自动倒罐等功能.解决现场运行中成本高,药品浪费大,操作复杂等实际问题,取得良好的经济效益和社会效益.     

一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法

摘要：为了减小六轴机械臂运行时的震动,提高控制系统的响应时间,基于PSO智能算法对其进行全局优化控制,将机械臂系统离散成6个子系统,分别设计各个子系统,并且基于Lyapunov理论验证控制系统的稳定性。仿真结果表明,采用PSO算法对六轴机械臂进行运行轨迹控制时具有精度高、运行误差小及收敛周期短的优点,切实提高了控制系统的响应速度及控制精度。     

广播电视发射机自动化控制系统

为适应广播发射台发射机自动化改造的需求,研发了发射机自动控制系统,该系统通过控制中心对发射机的运行状况进行远程实时监控,具有控制开关机、信号自动切换、运行状态检测、自动报警、故障记录、自动生成报表、历史记录查询等功能,能够进行巡机、抄表和故障判断等工作,实现发射机房的无人值守,对安全优质播出起到了保障作用.     

基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计

对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向.介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统.该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点.通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性.     

基于通信技术的城市轨道交通信号控制系统研究

为了解决传统交通信号控制系统运行性能差、丢包率高等问题,现以"5G无线通信技术"应用为例,设计一款功能完善、实用性强的城市轨道交通信号控制系统。首先,根据系统原理,提出自动控制、人工信号控制、自动进路三种信号控制方式。其次,在完成系统框架设计的基础上,从无线通信程序设计、通信信号损耗分析程序设计、列车自动监控子系统设计、列车自动驾驶子系统设计、列车信号控制子系统设计等方面入手,完成了系统软件设计。最后,对系统进行静态测试,以验证系统的可靠性和稳定性。结果表明:在5G无线通信技术的应用背景下,本文所设计的城市轨道交通信号控制系统运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过这次研究,为相关从业人员提供有效的借鉴和参考。     

电动机负载力矩控制电路

本文介绍的控制电路可用在控制自动装配机的电动螺丝刀、自动机床的电动轧盘等专用自动化设备上。当电动机的负载力达到规定大小时(螺丝被拧紧或轧盘将工件轧紧时),控制电路就自动切断电机电源。     

国投昔阳安平发电厂480t/h循环流化床DCS控制

在介绍和分析国投昔阳安平发电厂480t/h循环流化床锅炉的工艺过程和工艺特点的基础上,给出了基于DCS控制的CFB锅炉控制系统的组成和功能,详细分析DCS各组成子系统的控制功能,并着重讨论了模拟量控制系统MCS的控制功能和控制方案。实际运行结果表明NT6000系统投入运行后,实现了在不同的启停运行方式中,借助于功能子组级的顺序控制,完成相应辅机的启动、停机和运行。系统稳定可靠,自动调节品质较高,操作方便,满足各种运行方式的控制要求,为机组稳定、可靠的运行打下了基础。     

一种基于AT89C52的远程直流电机控制系统

提出了一种远程直流电机的控制系统.控制系统由上位机、下位机子系统组成.上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以单片机为核心,上、下位机子系统通过串行口进行通信.直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS422通讯规范.该系统具有操作界面直观、控制灵活等特点.     

基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。     

The hierarchy of communication networks in the programmableassembly cell: an experimental framework

The concept of the programmable assembly cell is introduced. The idea of the distribution is adopted at machine level, and the use of independent intelligent actuators is described. The novel types of communication problems caused by this high-level distribution are examined. A hierarchical communication subsystem consisting of in-cell and in-machine communication networks is presented as a solution. Laboratory equipment built to study these problems is described     

河南区域山洪灾害监测预警通信技术的研究

在介绍山洪灾害的成因与特点的基础上,结合发生在河南省典型区域山洪灾害的具体情况,从系统构成、建设模式、水雨情监测子系统、信息汇集与查询子系统、预警子系统等方面,对构建山洪灾害监测预警通信系统进行了研究。     

基于光纤传感的工业生产线智能装配系统

工业生产线的智能装配技术是提高生产线工作效率,保证产品统一性的关键手段。日趋复杂的工业产品结构对智能装配控制精度的要求也越来越高,其中,基于实时在线测量的反馈校正技术成为了研究热点。为了实现工业生产线智能装配过程的柔性测量,提出了基于光纤传感的反馈式装配控制方法。该系统采用多FBG传感器获取装配结构实时应变,由不同封装FBG传感器完成温度应变解耦。最终通过神经网络学习的方式完成对位置偏移程度进行换算,实现装配位置实时校正。采用Matlab对螺钉结构装配过程进行仿真,模拟了不同长度和施力大小的螺钉应力分布,结果显示螺钉长度越长,相同作用力下应变越大。并且螺钉的主要应变集中在螺孔边缘位置。实验分别采用悬臂梁应变标定实验获取不同封装状态的拟合曲线,采用温度标定实验消除应变测试数据中的温漂效应,采用位置偏移实验获取校正参数。结果显示,对于长度为15.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.012 3 mm/N,对于长度为20.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.022 1 mm/N,并且具有很好的线性度。     

基于USB总线的雷达分机测试诊断系统

结合雷达装备性能检测和故障诊断的特点,采用了计算机通讯及控制、人工智能、虚拟仪器、智能并口扩展、软件模块设计、多口RAM及直接数据写入等多种先进技术,设计开发了基于USB总线的雷达分机测试诊断系统。该系统能够完成多种型号雷达装备的不同分机的性能测试与故障诊断。实践证明,系统实用、可靠。     

移动基站远程监控系统的实现和应用

通过对当前移动通信机房环境监控系统存在问题的分析,结合移动通信机房自身的特点,利用移动通信系统的通信资源,从监控系统的实现原理、环境和动力源等相关监控量的采集,基站侧设置等方面进行分析,提出了移动通信机房应急性监控系统的实现方案以及基于该方案的具体应用。     

基于GPRS短信模块的远程数据控制系统

设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统,借助移动通信网的GPRS网络,采用短信息模式进行通信,从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成,两者之间通过串口使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C＋＋Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块和51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数,根据当前参数,用户可以对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。     

Dynamic feed-forward control of a parallel kinematic machine

This paper deals with the dynamic feed-forward control of a 6-UPS parallel kinematic machine (PKM). The control system consists of the closed-loop control subsystem and the dynamic control subsystem. The closed-loop control subsystem is constructed by using the PD control and low-pass filter. Moreover, zero phase error tracking control (ZPETC) is introduced to the closed-loop control subsystem to improve its response capability. Based on the rigid-body dynamic model of the PKM, the dynamic control subsystem is designed by using the computed torque control and feed-forward control. Since the phase lag of the closed-loop control subsystem is almost eliminated by ZPETC and PD control, the motion precision of the closed-loop control subsystem is improved largely. The influence of the dynamic characteristic of the PKM on the motion precision is decreased due to the introduction of rigid-body dynamic model into the control system. As a result, the motion precision of the moving platform is greatly improved.     

越野自主车的远距离超声测障系统

在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。