限动芯棒连轧管机的技术和发展

限劝芯棒连轧管同技术以其产量高、产品规模范围大、产品质量好、能耗低等诸多特点在当今无缝钢管生产领域中占据重要地位。我国８０年代初今已先后引进了包括浮动芯棒轧制半浮芯棒轧制、限动芯棒轧制等四套连轧管机组。本文通过对国内外已建连轧机组的分析比较，结合我公司国家“九五”攻关项目，对限动芯棒连轧技术及基发展进行了探讨。     

限动芯棒连轧管机工艺技术的发展

限动芯棒连轧管机经过近２０年的发展, 工艺技术不断完善, 已成为无缝钢管生产的主要机型。简介了限动芯棒连轧管机的重大技术进步情况和少机架限动芯棒连轧管机的特点。对正在研究的三辊可调式连轧管机（ＰＱＦ） 也作了较详细的介绍。     

限动芯棒连轧管机基本轧制工艺参数计算

介绍了 Ｍ Ｐ Ｍ 限动芯棒连轧管机的基本轧制工艺参数及其计算方法,并介绍了选择芯棒规格的理论依据     

限动芯棒连轧管机芯棒直径系列的设计方法

分析了通过调节辊缝获得期望的平均壁厚时钢管的横断面特性与辊缝调整量之间的关系，并由此推导出给定壁厚范围时满足某一附加公差率的芯棒直径计算公式。最后结合某西180mm连轧管机组提供的壁厚和芯棒直径系列，对芯棒直径系列的设计和选用方法进行了探讨。     

少机架限动芯棒连轧管机孔型设计的探讨

少机架限动芯棒连轧管机作为当代无缝钢管生产的最新技术之一。近十年来发展迅速且日益成熟,这一技术正在以其先进性,经济性以及适应市场要求的灵活性而受到人们的普遍关注,Ｍｉｎｉ－ＭＰＭ孔型设计作为少机架限动芯棒连轧管工艺的核心,对轧制过程的建立和产品质量起着极其重要的作用。由于这方面的技术资料核心,笔者在消化某引进机组相关设备资料的基础上,对此进行了初步的探讨。     

Φ159mm限动芯棒连轧管机组限动速度的确定

芯棒是限动芯棒连轧管机组的主要变形工具之一,限动速度的合理设定有助于减小芯棒磨损,提高产品质量,降低生产成本。采用MPM连轧数模及德国Meer公司的二级控制方法,可推算出与芯棒限动速度有关的参数,再根据生产实际予以修正,可以得到最佳参数。介绍了鞍钢集团新钢铁有限责任公司合理确定限动芯棒连轧管机组芯棒限动速度的方法。     

少机架限动芯棒连轧管机孔型设计的探讨

少机架限动芯棒连轧管机孔型设计是连轧管工艺的核心 ,对轧制过程的建立和产品质量起着极其重要的作用。介绍了少机架限动芯棒连轧管机组的独特优点 ,并对其孔型设计进行了初步探讨。     

国产少机架限动芯棒连轧管机组的开发研制

介绍了国产少机架限动芯棒连轧管机组的研制情况，机组的设备组成及结构特点、主要性能参数，安装调整情况，对试轧过程中的几个主要影响因素：变形分配、孔型设计、轧制速度、轧制温度、工艺润滑、毛管内表面的防氧化、芯棒质量等进行了总结分析，结合生产实际提出了安装调试及试生产的主要工艺原则，并对国产西159mm限动芯棒连轧管机组进行了综合评价，提出了该领域今后的发展方向。     

国产限动芯棒连轧管机组关键技术分析

简述了国产限动芯棒连轧管机组的研制情况和设备的组成、特点及主要技术性能参数,结合生产实际分析了安装调试和试轧的关键技术要点。指出该机组具有核心技术接近同期世界先进水平,投资成本低等优点,可作为目前我国钢管企业新建机组的首选方案。     

从MPM到PQF——限动芯棒连轧管机回顾及展望

叙述了限动芯棒连轧管机的发展情况,从工艺使用角度论述不同时期限动芯棒连轧管机的特点。重点介绍了PQF连轧管机在生产工艺、设备结构等方面的特点。对PQF轧管机的牌坊及工作机架在轧管时所承受的轧制力进行了简要分析;讨论了相关工艺问题并展望了限动芯棒连轧管机的发展前景。     

四辊冷连轧机液压压下系统建模研究

通过对本钢冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对液压压下系统的各个环节建立了物理和数学模型,推导出了整个系统在位置控制方式下的传递函数。为以后对系统的动态特性仿真、优化设计等计算打下了基础。     

数字液压伺服控制纠偏系统

在生产、加工带材的机组中,由于带材的不平整、弯曲、厚度不均匀,机组的安装偏差,辊子间的不平行度等原因,都会导致带材的跑偏。本文详细介绍了带材纠偏系统的结构、原理及应用前景,分析了该系统控制器的实现过程,采用单片机对液压控制纠偏系统实现了数字量控制。     

基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真

本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了,该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。仿真结果表明,SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

火炮液压随动系统性能参数测控系统设计

介绍了液压随动系统在常规兵器中的应用以及火炮液压随动系统性能参数测控系统的组成和工作原理，分析了表征液压火炮随动系统性能的各参数特性，讨论了测控系统的软件设计、使用要求和硬件系统环境适应能力的设计。     

一种改进的液压伺服预测控制系统

针对常规液压伺服系统的非线性、时滞等问题,提出一种基于多目标粒子群和类圆映射的液压伺服非线性预测控制系统(QCMPSO-NPC)。利用类圆映射技术将高维目标空间映射到二维坐标平面,监控粒子种群的进化状态。为平衡档案集的收敛性和多样性,采用面积支配和扇块距离管理档案集,并且根据种群进化状态自适应选择全局最优粒子。将改进算法应用到液压伺服系统中,系统可以准确追踪设定值。仿真实验结果表明：采用QCMPSO-NPC算法保证了解集的收敛性和多样性,输出响应最快,误差最小,位置跟踪性能优于PSO-NPC算法和GPC算法,验证了基于QCMPSO-NPC算法液压伺服控制系统的有效性和可行性。     

龙门式矫直机液压伺服控制系统建模与仿真

为了分析龙门式矫直机液压伺服控制系统的综合性能,根据系统控制模型,在充分考虑系统非线性因素的基础上,采用Matlab中的Sim Mechanics等模块建立了综合仿真分析模型,得到了液压伺服控制系统的动态响应特性。结果表明该建模方法正确,为龙门式矫直机液压伺服控制系统的优化设计提供了新方法。     

全自动液压伺服压力机控制系统的研制

本文针对某一型号砂轮压机的性能要求，对其电液伺服控制系统进行了设计。为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点，采用混合型模糊PID控制器。当系统的偏差较大时，采用模糊控制，加快系统的响应过程，当系统的偏差小于某一值时，在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度。实测结果表明，本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求。     

液压激振伺服控制系统的模型辨识

推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率与阻尼比等参数;在Simulink软件中建立验证模型并进行验证。结果表明:系统模型辨识得到的关于伺服阀和液压缸的固有频率和阻尼比与AMESim仿真模型线性特征值对应;Simulink验证模型的输出曲线与AMESim仿真中的输出曲线基本吻合,表明该方法能满足液压激振伺服系统的模型辨识。     

操纵负荷液压伺服系统多余力抑制策略研究

针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统,介绍了操纵负荷液压伺服系统的机械结构和工作原理,建立了操纵负荷力加载系统的数学模型并用方框图表示,分析了多余力产生机理,采用以位置信息作为前馈补偿进行多余力的抑制.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力带来的干扰,实验结果也证明了该方案的有效性和可行性.     

六自由度运动平台伺服油源系统的抗污染研究

分析了六自由度运动平台伺服油源的污染成因,指出了伺服油源污染的危害性,并结合多年的工作实践,提出了相应的处理措施。