嵌入式疲劳驾驶监测系统的设计与实现

疲劳驾驶是引发恶性交通事故的重要原因之一,驾驶员疲劳监测技术近年来已逐步成为图像处理领域的一个研究热点。基于改进的和提出的新算法,设计了一个嵌入式驾驶员疲劳监测系统。由可见光/近红外摄像头采集视频,首先采用Haar特征的级联分类器从图像中检测出人脸区域,并用钻石搜索法跟踪人脸区域;然后提取一个新的图像差分统计特征,并结合3个准则判断疲劳状态;最后采用全变分模型消除图像中的非均匀光照,以便实现鲁棒的人眼定位和人脸识别。实验测试结果表明,本系统的疲劳状态监测准确率达到95%以上。     

基于ARM联合DE算法的监控方案设计与实现

图像监控系统的主要目的是对目标区域空间进行实时的监视与控制,其目的是准确清晰的获取目标图像。传统的图像监控系统存在布线复杂,适用范围小且扩展性差的缺陷。 为了提高视频监控系统的图像质量,改善其扩展性差的缺点,提出了基于ARM的无线嵌入式图像监控系统;同时基于帧间差分算法,结合自适应阈值等手段设计了图像监控系统中目标检测算法,提高了图像的获取质量并且实现了目标跟踪功能。设计的系统可以有效对目标区域进行实时监控,获取目标信息,跟踪移动目标。实验结果证明,该系统在图像监控方面具有很高的实时性、可靠性。     

基于AdaBoost算法和模板匹配的人眼定位

以驾驶员疲劳检测为背景,针对人眼的定位问题,提出一种基于AdaBoost算法和模板匹配的人眼定位的方法;该方法首先使用3×3中值滤波去除噪声和光照对图像的影响,然后通过对AdaBoost算法的强分类器训练算法改进、级联分类器优化实现人脸的快速检测,最后在检测到的人脸区域,通过从粗到细改进的模板匹配方法对人眼进行准确定位;实验结果表明,该方法在保证定位准确的情况下,大幅的提高了人眼定位时间;该方法兼具了良好的实时性和鲁棒性。     

改进的投影算法在人眼定位的应用与仿真

研究驾驶员疲劳检测中眼睛定位问题,眼睛的精确定位是驾驶员疲劳检测的前提.针对目前图像处理算法中的对眼睛难以精确定位,导致了驾驶员疲劳检测不准而得不到实际的应用,为了提高检测准确性,提出了一种改进的投影定位算法.首先采用数学形态学对人脸识别结果进行改进,然后根据眼睛和眉毛的位置特征对眼睛定位的结果进行改进,使眼睛定位的结果更精确.在Matlab平台上进行仿真,结果表明,改进后的算法人脸识别结果较好,眼睛定位精度高,为疲劳驾驶检测的推广提供了技术支持.     

基于人眼定位的快速人脸检测及归一化算法

本文提出了一种基于人眼定位的有效人脸图像归一化算法。该算法首先利用Harr特征的快速检测法从图像中检测出人脸的大致位置,然后基于人脸的几何分布特征和灰度信息特征准确检测人眼瞳孔位置建立人脸坐标系,最后对人脸图像作旋转、尺度和灰度的归一化校正。实验结果证明,该算法能够有效并准确地检测和校正人脸,可以显著提高识别率。     

彩色图像人眼定位中的眉眼分割算法

眼睛与眉毛的相似是造成人眼定位算法误检的重要原因之一。提出一种基于知识的眉眼分割算法,首先应用眼睛映射算法对彩色图像中的眼睛区域进行初步的筛选,然后根据眉毛在眼睛上部这一常识,对经过初次处理的图像按列扫描,当检测到有两段非零像素时,即可判断出上面一段为眉部像素,下面一段为眼睛像素。最后去除眉部像素而保留眼睛像素,该算法解决了因眉毛干扰而导致人眼定位出错的情况。     

一种快速人眼定位与跟踪算法的实现

提出了一种在复杂背景、光照、姿势变化条件下的人脸眼睛定位与跟踪算法。首先采用基于OpenCV的级联式AdaBoost对象检测算法进行人脸检测,并提出了解决平面和深度旋转的方法;然后采用基于瞳孔定位后的分类器法精确定位眼睛;最后采用卡尔曼粒子滤波算法进行人眼跟踪。实验结果表明,该算法在复杂背景下极大地提高了眼睛定位与跟踪的速度和精确度,并对光照、姿势不敏感。     

驾驶员疲劳检测系统的研究

为了减少由于驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故,提出驾驶员疲劳状态检测系统的方案。使用3×3中值滤波去除噪声和光照对图像的影响,通过对AdaBoost算法的强分类器训练算法改进、级联分类器优化实现人脸的快速检测,在检测到的人脸区域,通过积分灰度投影和从粗到细改进的模板匹配方法对人眼进行准确定位;通过PERCLOS、眼睛闭合时间、眼睛眨眼频率、嘴巴张开程度、头部运动的计算,进行驾驶员疲劳程度的综合判定。实验结果表明,该方法准确率高,兼具了良好的实时性和鲁棒性。     

基于眼动特征的机动车驾驶疲劳系统

本系统利用开源OpenCV图像处理函数库进行快速开发,总体设计方案包括如下几个方面:在图像预处理方面,系统将通过视频流获得的图像帧进行直方图均衡化,去除实际图像中存在的噪声,放大图像细节;在人眼识别与定位方面,系统采用成功的Adaboost算法,利用OpenCV提供的样本训练集和检测方法;人眼睁闭状态判断方面,系统利用自适应阈值化获取能够展示人眼完整形状的二值化图像,通过人眼区域内黑色像素点面积变化的比较来判断睁眼闭眼;最后,系统选取目前公认有效的PERCOLS疲劳程度评价指标对当前驾驶员的疲劳状态进行分析。     

人脸检测系统研究及实现

人脸检测识别因其广阔的应用前景而成为当前模式识别与人工智能领域的研究热点之一。文章对带有人脸信息的24住真彩色BMP文件,通过基于肤色信息的彩色图像分割方法,利用预定的肤色建模知识进行人脸区域检测及区域标定。在此基础上,利用给定的眼、嘴先验信息进行眼、嘴的匹配捡测,并最终实现双眼中心以及嘴的标定,从而实现人脸及其特征信息的检测。     

基于ARM的嵌入式监控系统设计与实现

介绍了一种基于ARM7的监控系统,详细描述了嵌入式网络视频服务器和远程控制平台的设计与实现.通过自定义协议,系统实现了数据的可靠传输和MPEG-4视频流图像的平滑传输,各项指标均符合设计要求.     

基于ARM 的嵌入式系统Bootloader 的设计与实现

为了解决在设计Bootloader 时调试程序不方便的问题,作者自行设计了ARM9 核心板,扩展和增加了SD 卡具体硬件模块上的功能支持。设计并实现了一个支持从SD 卡加载系统镜像并启动系统的Bootloader。在启动模式、中断处理、硬件初始化以及内存映射和最终引导linux 内核等一系列关键技术上做了详细的设计。该设计已成功运用到湖南省科技厅一款手持导航设备项目中,运行稳定。     

基于ARM嵌入式系统的BACnet/MSTP实现

首先阐述了BACnet和主从／令牌传递（MS／TP）局域网规范,然后提出了基于ARM嵌入式系统的BACnet／MSTP的一种设计与实现方案。针对μC／OS—Ⅱ的多任务实时性的特点,详细讨论了保障MS／TP实时性的关键技术,并分析了如何对MS／TP的参数进行选择。     

基于ARM的嵌入式远程视频监控系统的设计

随着数字图像技术、嵌入式计算机技术和通信技术的飞速发展,嵌入式图像监控系统己成为当今监控领域的一个?新的研究热点.出现了基于嵌入式和Internet的视频监控系统.本文提出了一种基于ARM的远程视频监控系统的体系结构,该体系结构将硬件分为两大模块,系统以基于ARM7内核的嵌入式微处理器LPC2210为核心,嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件开发平台.本文还着重阐述了监控系统的原理、设计方案,硬件模块和软件模块的实现方法.     

Gnash在ARM嵌入式Linux平台的实现①

Flash是Adobe推出的PC平台主流的多媒体格式标准和产品,但Adobe一直没有推出应的嵌入式解决方案。为了解决Flash格式动画文件在各种嵌入式设备上的播放问题,基于开源的GNUGnashflash解决方案,实现了flash动画文件在ARM嵌入式Linux平台的播放。分析了Gnash系统的组成结构,研究了其各个功能模块的实现技术以及与其他模块和操作系统平台的关系。然后针对嵌入式系统主频低、内存小的特点,对Gnash的功能模块进行裁剪,去掉了ActionScript引擎等动画播放不需要的交互式部分功能,并在基于ARM的Intel XSCALE PXA270嵌入式Iinux平台实现了Gnash系统。     

基于ARM7TDMI的嵌入式系统设计与实现

描述了ARM处理器和uClinux操作系统的特点，结合自主开发的Samaung ARM开发板对整个开发过程，包括其硬件结构、开发环境及工具、uClinux的移植进行了重点分析讨论，文中提出的方法已经在Samsung ARM7TDMI开发板中通过。     

基于ARM的嵌入式大型排队系统设计与实现

本文介绍了基于ARM微处理器的大型排队系统组成原理,详细分析了基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统的软件设计方法。实践证明该系统以较低成本达到了高性能要求。     

ARM嵌入式系统GUI开发研究

随着计算机技术与通信技术的发展,为了方便非专业人员使用各种嵌入式设备,各式各样的人机交互界面应运而生。在ARM为核心的嵌入式系统上进行了图形界面的开发。在设计中利用基本图形的绘制和窗口、汉字、图片等基本图形相互之间的交互组合,建立图形界面,并进一步对Windows界面进行了模拟。     

基于ARM的嵌入式精密进给控制系统设计

在精密磨削加工中,为提高加工精度,满足精密加工中工作台快速响应的实时性要求,并结合磨削加工工艺的特点和需求,提出了精密进给控制器的设计方案,采用基于ARM的嵌入式微处理器代替8位单片机对压电陶瓷进行控制,实现工作台的精密进给.同时,系统还具有较好的网络功能和良好可扩展性,可应用于精密数控磨床.     

基于ARM9的嵌入式GPRS的设计与实现

介绍了无线数据模块在嵌入式系统中的应用,该系统采用基于ARM核的S3C2410微处理器,GPRS通讯模块采用Siemens的MC35,在嵌入式Linux操作系统下编程实现了软件功能.