磁悬浮盘片控制系统的设计与实现

磁悬浮盘片装置是磁悬浮飞轮电池的雏形,该系统对实时性和快速性有较高要求,而现有的微机控制系统很难达到.针对以上问题,设计了以DSP2812为核心的磁悬浮数字控制系统,搭建了硬件电路,并针对常规PID参数在多输入多输出系统中难整定的问题,实现了模糊自整定PID算法.最终实现了磁悬浮盘片的稳定悬浮,满足了系统快速性的要求.     

基于LabVIEW的磁悬浮盘片控制系统

磁悬浮盘片是采用主动控制方式并依靠电磁力实现对盘片支承的机电一体化系统。利用工控机加LabVIEW的控制平台（包括硬件平台的选择与配置以及软件平台的设计）,将计算机强大的计算处理能力和仪器的测量控制能力结合在一起,使之具有程序编制简单、系统配置灵活、实时动态控制等优点。试验结果证明,该系统稳定、可靠,为磁悬浮盘状支承的相关研究提供了一个较好的平台。     

制动卡钳矩形槽对活塞回位量影响的研究

随着汽车在人们生活中的普及,大家对汽车产品性能的要求也越来越高,制动性能作为汽车的重要安全性能越来越受到消费者的关注,其中制动踏板感是制动性能开发的一项重要指标,直接影响车辆驾驶的安全性和舒适性,而踏板空行程直接影响驾驶员对车辆制动踏板感觉的评价.在车辆制动系统中,盘片间隙对踏板感有直接的影响,制动卡钳活塞回位量又直接影响盘片间隙,而影响活塞回位量大小的则是卡钳内部矩形密封槽的结构.本文通过对制动卡钳矩形密封槽结构的研究,结合实际的台架试验数据,来分析活塞回位量的变化影响.     

磁盘基片精密切削及测试系统

本文提出了三种用于盘片精密切削及测试的系统:高精度车床真空吸盘系统;盘片平面度精密测试系统和能测一般切削力及微小切削力的测试系统。它们既适用于盘片精密切削及测量试验,也可用于其它场合。     

基于DSP的磁悬浮盘片控制器

采用智能的控制方法,对以DSP 6713为核心的磁悬浮盘片控制器控制硬件的构成以及外围电路进行了设计,并根据磁悬浮盘片的实际要求,提出了基于模式识别的多模态控制算法,实现了系统的较好控制.     

基于全阶观测器的感应电动机转速识别方法

在无速度传感器感应电动机控制系统的转速估算观测器中,要求有一个合适的电流反馈增益来保证转速估算的稳定性与工作性能.本文中的转速估算系统,新设计了一个观测器的电流反馈增益.本文中的转速估算系统,可以在低速、再生发电状态下稳定工作.对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统具有较好的性能.     

基于磨削的在线动平衡系统的研究

本文以计算机硬盘盘片旋转系统为研究对象,采用平行四边形法对其进行检测及计算,通过预固定质量块,使用机械磨削的方式对偏心质量进行控制,实现了盘片的在线动平衡.该装置简单易行,实验表明其有较好的平衡效果.     

基于磁流变液传动的柔顺关节研究:设计,仿真和实验（英文）

为了实现机器人的内在主动柔顺,应用磁流变液的可控特性,设计了基于磁流变液传动的多盘式柔顺关节。基于Bingham塑性模型建立了柔顺关节的扭矩传递模型,仿真分析了盘片直径、盘片间隙、励磁电流等因素对输出扭矩的影响规律,根据理论分析和仿真,得到柔顺关节的机械结构参数。设计实验平台对柔顺关节样机进行了盘片壁面形貌对动力传递性能影响、空转力矩特性、动力传动特性、静态特性、转速-输出转矩特性以及阶跃输入、阶跃负载情况下的动态响应实验研究。结果表明基于磁流变液传动的柔顺关节盘片表面粗糙度越大,所能传递的扭矩越大,磁流变传动输出稳定,且可以无级调控。     

一种新型盘片轴向偏摆加速度测量仪

本文介绍了一种新型盘片轴向偏摆加速度测量仪。这套测量系统是集精密机械,精密气浮,光电检测和计算机技术于一体的复杂测量系统。本仪器采用激光外差干涉仪作为传感器,能够测量盘片轴向偏摆速度,加速度和偏摆量,获得了较高的分辨率,稳定性和线性。不仅能够测量金属盘片,而且能适用于新发展的非金属盘片和记录介质。     

PLC控制的液压剪板机系统设计

介绍了PLC控制的液压剪板机系统的主机功能,给出了剪板机系统的主机结构图和液压原理图,详细阐述了自动控制系统的PLC选型、外部接线和程序的状态转移图.在现场生产中系统工作性能稳定.